Report di fine dottorato sulle attività svolte
Corso di Dottorato: Dottorato in Ingegneria dell’Informazione Nome e cognome: Giovanni Franzini
Luogo e data di nascita: Orvieto (TR), 29 settembre 1989 Supervisore: Prof. Mario Innocenti
Attività formative I anno, anno accademico 2014/2015
- Introduzione al calcolo tensoriale, Dott.ssa C. Padovani, Università di Pisa – DICI, 20 ore.
- English for writing and presenting scientific papers, Dott. A. Wallwork, Università di Pisa – DII, 20 ore. - Probabilità, statistica e processi stocastici, Prof. F. Flandoli, Università di Pisa – DII, 20 ore.
- SIDRA 2015 PhD Summer School, Prof. G. Antonelli e Prof. Melchiorri, Bertinoro (FC), 40 ore.
Attività formative II anno, anno accademico 2015/2016
- Introduzione alle equazioni differenziali alle derivate parziali, Prof. A. Tarsia, Università di Pisa – DICI, 16 ore.
- Convex optimization, Prof. A. Bemporad e Prof. S. Boyd, IMT Lucca, 20 ore.
- Game theory and optimization in communications and networking, Prof. M. Luise e Prof. L. Sanguinetti, Università di Pisa – DII, 20 ore.
- Short course on humanoids robots: modeling, planning and control, Prof. M. Vendittelli, Università di Pisa – DII, 20 ore.
- SIDRA 2016 PhD Summer School, Prof. F. Blanchini e Prof. R. Carli, Bertinoro (FC), 40 ore.
Attività formative III anno, anno accademico 2016/2017
- 7th oCPS PhD School on Cyber-Physical Systems, Prof. A. Bemporad, IMT Lucca, 20 ore.
Tesi
Titolo: Relative Motion Dynamics and Control in the Two-Body and in the Restricted Three-Body Problems Sommario: Studio e descrizione della dinamica relativa tra due satelliti soggetti all’influenza di un corpo
primario (problema dei due corpi) o due corpi primari (problema ristretto dei tre corpi). Le equazioni risultato della caratterizzazione del moto relativo sono state utilizzate per la progettazione di controllori di tipo H-infinito, e per l’analisi delle traiettorie utili ad effettuare manovre di rendezvous con un target orbitante.
Convegni, workshop e seminari in Italia e all’estero
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, Dec. 2015 – Presentazione articolo. - Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Third International Workshop, MESAS 2016, Rome,
Italy, June 15-16, 2016 – Presentazione articolo.
- 2016 American Control Conference, Boston, MA, USA, Jul. 2016 – Presentazione articolo.
- 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, NV, USA, Dec. 2016 – Presentazione articolo. - 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, Salzburg, Austria,
May-Jun. 2017 – Presentazione articolo.
- 2017 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Stevenson, WA, USA, Aug. 2017 – Presentazione articolo.
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia, Dec. 2017 – Presentazione articolo.
Pubblicazioni
Rivista
1. G. Franzini, L. Tardioli, L. Pollini, and M. Innocenti, “Visibility Augmented Proportional Navigation Guidance”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 41, no. 4, pp. 987–995, 2018.
Conferenza
2. G. Franzini and M. Innocenti, “Nonlinear H-infinity control of relative motion in space via the state-dependent Riccati equations”, in Proc. 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, Dec. 2015, pp. 3409–3414,
3. G. Franzini, L. Pollini, and M. Innocenti, “H-infinity controller design for spacecraft terminal rendezvous on elliptic orbits using differential game theory”, in Proc. 2016 American Control Conference, Boston, MA, USA, July 2016, pp. 7438–7443.
4. G. Franzini, S. Aringhieri, T. Fabbri, M. Razzanelli, L. Pollini, and M. Innocenti, “Human-machine
interface for multi-agent systems management using the descriptor function framework”, in Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Third International Workshop, MESAS 2016, Rome, Italy, June 15-16, 2016, Revised Selected Papers, J. Hodicky, Ed., Springer International Publishing, 2016, pp. 25– 39,
5. M. Razzanelli, S. Aringhieri, G. Franzini, G. Avanzini, F. Giulietti, M. Innocenti, and L. Pollini, “An haptic display for human and autonomous system integration”, in Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Third International Workshop, MESAS 2016, Rome, Italy, June 15-16, 2016, Revised Selected Papers, J. Hodicky, Ed., Springer International Publishing, 2016, pp. 64-80.
6. M. Innocenti, L. Pollini, G. Franzini, and A. Salvetti, “Swarm obstacle and collision avoidance using descriptor functions”, in Proc. 2016 IEEE Conference on Control Applications, Buenos Aires, Argentina, Sep. 2016, pp. 487–492.
7. L. Tardioli, G. Franzini, L. Pollini, and M. Innocenti, “Development of a visibility augmented Proportional Navigation Guidance: a game-theoretic approach”, in Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, NV, USA, Dec. 2016, pp. 6135–6140.
8. L. Tardioli, G. Franzini, L. Pollini, and M. Innocenti, “Visibility augmentation of the Proportional Navigation Guidance”, in Proc. 2017 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Grapevine, TX, USA, Jan. 2017, Paper AIAA 2017-1013.
9. G. Franzini, M. Tannous, and M. Innocenti, “Spacecraft relative motion control using the state-dependent Riccati equation technique”, in Proc. 10th International ESA Conference on Guidance, Navigation and Control Systems, Salzburg, Austria, May 2017.
10. G. Franzini and M. Innocenti, “Relative motion equations in the local-vertical local-horizon frame for rendezvous in lunar orbits”, in Proc. 2017 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Stevenson, WA, USA, Aug. 2017, Paper AAS 17-641.
11. G. Franzini and M. Innocenti, “Effective coverage control for teams of heterogeneous agents”, in Proc. 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia, Dec. 2017, pp. 2836–2841.
Attività di tutoraggio e didattica integrativa
- Corso di Laurea Triennale in Ingegneria Informatica – Fondamenti di Automatica
- Corso di Laurea Magistrale in Robotica e Automazione – Controllo di Sistemi Incerti, Robotica Aerospaziale
Data: 06/05/18 Firma:
