UNIVERSITÁ DEGLI STUDI DI PISA
Facoltá di Ingegneria
Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica
Tesi di Laurea
TITOLO DELLA TESI
PROGETTAZIONE E PROTOTIPAZIONE DI UNO
STRUMENTO MECCATRONICO PER LA CORREZIONE
AUTOMATICA DEI MOVIMENTI INVOLONTARI IN
MICROCHIRURGIA
Candidato
STEFANO SENSI
Relatori:
Prof. Leonardo Bertini Prof. Paolo Dario Ing. Cesare Stefanini Ing. Silvestro Micera
Data di Laurea 19 Dicembre 2003
Archivio tesi corso di laurea in ingegneria meccanica 114/03 Anno accademico 2003/04
Titolo della tesi
PROGETTAZIONE E PROTOTIPAZIONE DI UNO STRUMENTO MECCATRONICO PER LA CORREZIONE AUTOMATICA DEI
MOVIMENTI INVOLONTARI IN MICROCHIRURGIA Candidato
Stefano Sensi
Tesi proposta per il conseguimento del titolo accademico di
DOTTORE IN INGEGNERIA MECCANICA presso la
Facoltá di Ingegneria della
Università degli Studi di Pisa Data di Laurea: 19 DICEMBRE 2003 Autore:
Stefano Sensi Approvata da:
Primo relatore: Prof. Leonardo Bertini Secondo relatore: Prof. Paolo Dario
Terzo relatore: Ing. Cesare Stefanini Quarto relatore: Ing. Silvestro Micera
Ai miei genitori che mi hanno regalato questo sogno e mi hanno aiutato a concretizzarlo.
A Federica che mi ha aiutato a sognare ed a raggiungere questo giorno.
A Giulia con l’augurio che possa vivere la stessa soddisfazione.
Pisa, 19 Dicembre 2003
Questa tesi è stata sviluppata presso i laboratori di ricerca ARTS Lab (Advanced Robotics Technology & Systems) e Crim Lab (Centro di Ricerca in Microingegneria) del Polo Tecnologico Valdera della Scuola Superiore Sant’Anna.
Desidero esprimere i miei ringraziamenti al Prof. Leonardo Bertini per la disponibilità e l’indispensabile supporto tecnico offertomi.
Desidero, inoltre, esprimere la mia più sentita gratitudine al Prof. Paolo Dario per avermi permesso di svolgere questa tesi e realizzare il prototipo di bisturi meccatronico.
Ringrazio vivamente l’Ing. Cesare Stefanini, l’Ing. Silvestro Micera e l’Ing. Jacopo Carpaneto per avermi supportato durante lo svolgimento della tesi.
