Presentazione del Corso di FONDAMENTI DI AUTOMATICA (Canale 1: ultima cifra del n. di matricola compresa fra 0 e 4) per gli Allievi del III anno dei Corsi di Laurea in
Ingegneria Biomedica e Ingegneria Elettronica. A.A. 2018-’19 Docente: Prof. Augusto Ferrante, Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, tel.: 049-8277681,
e-mail: augusto@dei.unipd.it.
Sicurezza: Opuscolo illustrativo in:
http://www.dei.unipd.it/%7Eaugusto/FdA-2018-19/OPUSCOLO-SICUREZZA.pdf
Disabilit`a: Studenti con disabilit`a possono rivolgersi al docente per ottenere tutto il supporto necessario.
Ricevimento: Per appuntamento (da prendere dopo la lezione, per telefono o inviando un messaggio e-mail).
Materiale didattico: nel sito “repository”
http://www.dei.unipd.it/%7Eaugusto/FdA-2018-19/
sar`a depositato materiale didattico (il presente documento, dispense, esercizi, etc.) utile per il corso.
Testi consigliati:
A. Ferrante, A. Lepschy, U. Viaro, Introduzione ai Controlli Automatici, Citt`a Studi, Torino, 2008. ISBN:
978-88-251-7335-2.
S. Zampieri. Dispense di Controlli automatici. Disponibile in http://www.dei.unipd.it/%7Ezampi/dispensa/
Programma: Disponibile in https://didattica.unipd.it/off/2016/LT/IN/IN0507/000ZZ/IN10103342/ULT1001 Modalit`a d’esame: La verifica delle conoscenze e delle abilit`a acquisite viene effettuata con una prova d’esame che
pu`o essere sostenuta in due diverse modalit`a:
• Prima modalit`a (fortemente consigliata): Prove di accertamento in itinere (compitini). Si tratta di due prove scritte: la prima, da sostenersi dopo 8 settimane dall’inizio del corso, permette di acquisire fino a 18 punti.
La seconda, alla fine del corso, permette di acquisire fino a 12 punti. La prima prova della durata di 2 ore consiste di 3 quesiti: (i) esercizio che richiede la costruzione di un modello a partire dalle equazioni della fisica, (ii) esercizio di analisi di un sistema lineare e (iii) domanda di teoria che richiede di analizzare e/o utilizzare in modo critico la teoria vista a lezione nella prima parte del corso. La seconda prova della durata di 1 ora e 40 minuti consiste di 2 quesiti: (i) progetto di un semplice sistema di controllo che rispetti specifiche assegnate, e (ii) domanda di teoria che richiede di analizzare e/o utilizzare in modo critico la teoria vista a lezione nella seconda parte del corso.
• Seconda modalit`a: Prova scritta da sostenersi in uno dei 4 appelli: permette allo studente di acquisire fino a 30 punti. La prova della durata di 2 ore consiste di 3 quesiti: (i) esercizio che richiede la costruzione di un modello a partire dalle equazioni della fisica e/o l’analisi del modello, (ii) progetto di un semplice sistema di controllo che rispetti specifiche assegnate, e (iii) domanda di teoria che richiede di analizzare e/o utilizzare in modo critico la teoria vista a lezione.
Al punteggio ottenuto nella prova scritta, o alla somma dei punteggi ottenuti nelle due prove in itinere, vengono sommati fino a 2 punti assegnati sulla base di una tesina Matlab facoltativa. La tesina (il cui argomento verr`a assegnato prima delle vacanze di Natale) pu`o essere preparata in gruppo (massimo 4 studenti per gruppo) e deve essere consegnata entro il 18 gennaio.
Iscrizione al corso: Per sostenere gli esami `e OBBLIGATORIO essere iscritti al corso presso il sito:
https://elearning.dei.unipd.it/course/view.php?id=2854
Per l’iscrizione si devono utilizzare le credenziali di ESSE3 e l’indirizzo mail @studenti.unipd.it. Si ricorda di leggere frequentemente la posta indirizzata alla propria casella @studenti.unipd.it.
Iscrizione a esami e compitini: Per sostenere ciascuno degli appelli e per registrare il voto dei compitini, lo studente dovr`a iscriversi alle liste che verranno di volta in volta aperte presso la piattaforma UNIWEB.
Consigli:
- Seguire e partecipare attivamente alle lezioni, preparare l’esame giorno per giorno, sostenere i compitini.
- Non rifare l’esame per migliorare il voto (di solito si peggiora).
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Calendario degli esami
Compitini
Le date e gli orari dei compitini saranno confermati definitivamente appena chiarita la disponibilit`a di aule. Le date indicative sono:
I compitino: venerd`ı 23 novembre 2018, ore 16:30, aule Ae, Be, Le, Ke e Ve.
II compitino: venerd`ı 11 gennaio 2019, ore 16:30, aule Ae, Be, Ke e Ve.
Appelli
I appello. Prova scritta: mercoled`ı 23 gennaio 2019, ore 10:30. Aula Ke.
II appello. Prova scritta: mercoled`ı 6 febbraio 2019, ore 10:30. Aula Ke.
III appello. Prova scritta: luned`ı 17 giugno 2019, ore 10:30. Aula Ke.
IV appello. Prova scritta: gioved`ı 5 settembre 2019, ore 10:30. Aula Ke.
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