Ringraziamenti
Ringrazio il Prof. Paolo Dario, la Prof.ssa Arianna Menciassi e il Dott.
Bernardo Magnani che mi hanno dato l'opportunità di svolgere questa tesi presso il polo di ricerca Sant'Anna Valdera. Ringrazio l'Ing.Pietro Valdastri per i suoi preziosi consigli.
Devo un ringraziamento pariticolare all'Ing.Elena Troia per avermi seguita e consigliata durante tutto il mio lavoro di tesi.
Grazie soprattutto all'Ing.Marco Piccigallo per la pazienza e l'abilità con cui mi ha aiutato a risolvere tutti i dubbi e i problemi che ho avuto durante il la- voro svolto. Grazie all'Ing.Monica Vatteroni, all'Ing.Carmen Cavallotti e al- l'Ing.Selene Tognarelli. Non vorrei dimenticare l'Ing.Eka Susilo e l'Ing.Irene Del Chicca, per l'aiuto che mi hanno dato con la parte elettronica.
Un grazie speciale all'Ing.Kanako Harada per la disponibilità, l'aetto che ha saputo dimostrarmi.
Vorrei inoltre ringraziare l'Ing.Nicodemo Funaro, Andrea e Gabriele, l'Ing.
Roberto Lazzarini e l'Ing.Riccardo DiLeonardo che hanno reso possibile la realizzazione pratica delle mie idee.
Grazie a tutto il laboratorio.
Il ringraziamento più grande, naturalmente, va alla mia famiglia per l'appog- gio e l'aetto che non mi ha fatto mai mancare in questi anni.
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