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Academic year: 2021

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Universit` a di Pisa

Facolt` a di Ingegneria

Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Biomedica

Anno accademico 2005/2006

Tesi di Laurea:

Progettazione e sviluppo di un algoritmo di controllo per un braccio robotico antropomorfo con sistema di attuazione

agonista-antagonista.

Candidato: Nicola Vitiello

Relatori:

Prof.ssa Maria Chiara Carrozza Ing. Stefano Roccella

Ing. Fabrizio Vecchi

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A Ciotta

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