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Traslazioni, Rotazioni, Rototraslazioni. Esempi Svolti

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Academic year: 2021

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(1)

Traslazioni, Rotazioni, Rototraslazioni.

Esempi Svolti

Prof. Francesco Zumbo www.francescozumbo.it

(2)

Angolo orientato Funzioni goniometriche

gradi radianti seno coseno tangente

0 0 1 0

20

π

4

5 5 5

3+

4

5 5 5

3+ +

1 5

5 2 10 4

+

15° 12

π

4 2 6

4 2 6+

3 2

18° 10

π

4 1 5

4 5 2 10+

5 5 10 25

22°30’

8 π

2 2 2

2 2 2+

1 2

30° 6

π

2 1

2 3

3 3

36° 5

π

4 5 2 10

4 1 5+

5 2 5

45° 4

π

2 2

2

2 1

54° 10

3π

4 1 5+

4 5 2 10

5 5 10 25+

60° 3

π

2 3

2

1 3

72° 5

3π

4 5 2 10+

4 1 5

5 2 5+

75° 12

5π

4 2 6 +

4 2 6

3 2+

90° 2

π 1 0 ±∞

Immaginiamo di conoscere il valore delle funzioni goniometriche per un angolo α (per semplicità di ragionamento immaginiamo che sia nel primo quadrante: se α si trovasse altrove arriveremmo comunque alle stesse conclusioni). Se ci interessa conoscere le funzioni di un altro angolo β ottenuto riportando α a partire da uno qualsiasi degli assi cartesiani, possiamo fare un semplice ragionamento basato sull’uguaglianza di triangoli. Per semplicità ragioniamo su angoli del periodo

[0;360°].

Caso 1: riportiamo l’angolo α a partire dalla posizione 90° in senso orario.

Otteniamo, a partire dalla posizione 0, un angolo β =90°α

I Triangoli OBH e OB’K sono uguali per costruzione, perciò le ascisse e le ordinate di B e di B’ hanno valore uguale, ma sono scambiate. Perciò

(90 α) cosα

sen ° = e cos(90°α)=senα

Ragionando analogamente sui triangoli OCA e OC’L otteniamo che

(90°α)=cotgα

tg e cotg(90°α)=tgα

A O H

α

α B C

K B’

L C’

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