AGE-XY
Unità di compensazione XY
Compatto. Liscio. Robusto.
Unità di compensazione AGE-XY
Unità di compensazione con compensazione laterale X-Y
Campi di applicazione
Pallettizzazione, inserimento e montaggio di pezzi
Vantaggi - I tuoi benefici
Schema di montaggio ISO Per il facile montaggio su quasi tutti i tipi di robot senza piastre adattatrici supplementari Guida di scorrimento robusta Per un elevato carico di coppia nel minimo spazio
Bloccaggio centrico Per il centraggio dell'unità in una posizione definita
Registro di posizione pneumatico Per un bloccaggio eccentrico nella posizione deviata
AGE-XY
Descrizione del funzionamento
L'unità di compensazione AGE-XY consente di attivare il movimento lineare negli assi X e Y con robot o movimen- tatori. Al termine del processo di compensazione si può di nuovo centrare il pezzo.
1 Registro di posizione
bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione eccentrica attraverso l'accoppiamento d'attrito
2 Montaggio diretto
Mediante interfaccia standardizzata ISO 9409 per robot
3 Monitoraggio
Rilevamento della corsa del pistone di bloccaggio con interruttori magnetici
4 Corpo
a peso ridotto grazie all'impiego di lega di alluminio anodizzata dura e ad alta resistenza
5 Compensatore
per la compensazione degli scostamenti di rotazione e degli errori di posizione sul piano XY
6 Bloccaggio centrico
bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione centrica tramite bloccaggio ad accoppiamento geometrico
AGE-XY
Unità di compensazione XY
Descrizione dettagliata del funzionamento
Rimozione del pezzo: AGE sbloccata - pinza aperta
Il robot si avvicina al pezzo con l'unità di presa costituita da un'AGE (unità di compensazione) e una pinza.
Si osserva uno sfalsamento dovuto a tolleranze/imprecisioni.
Rimozione del pezzo: AGE sbloccata - pinza chiusa
L'AGE sbloccata è in grado di compensare il disassamento presente tra asse della pinza e asse del pezzo.
Rimozione del pezzo: AGE bloccata (registro di posizione) - pinza chiusa
Il robot preleva il pezzo.
La posizione deviata dell'AGE può essere bloccata mediante il registro di posizione.
Rimozione del pezzo: AGE bloccata centralmente – pinza chiusa
Il registro di posizione dell'AGE viene sbloccato e il bloccaggio centrico dell'AGE attivato.
In questo modo si annulla il disassamento originariamente presente, perché gli assi della pinza e del robot ora risultano reciprocamente allineati.
Montaggio del pezzo: AGE bloccata centralmente – pinza chiusa
Il robot si avvicina al pezzo con l'unità di presa costituita da un'AGE (unità di compensazione) e una pinza.
Si osserva uno sfalsamento dovuto a tolleranze/imprecisioni.
Montaggio del pezzo: AGE sbloccata – pinza chiusa
L'AGE sbloccata è in grado di compensare il disassamento presente tra asse della pinza e asse del pezzo e quest'ultimo può essere inserito.
Montaggio del pezzo: AGE sbloccata – pinza aperta
Il robot si allontana con l'unità di presa dal centro di montaggio, l'unità di compensazione viene poi bloccata centralmente e la pinza chiusa.
AGE-XY
Unità di compensazione XY
Informazioni generali sulla serie
Sistema di guide: Guida di scorrimento robusta Monitoraggio: Mediante l'interruttore magnetico
Azionamento: pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Corpo: Lega di alluminio anodizzata dura, componenti funzionali in acciaio temprato
La fornitura comprende: Viti di fissaggio lato robot Garanzia: 24 mesi
Condizioni ambientali estreme: Tenere presente che l'impiego in condizioni ambientali estreme (ad es. nella zona del refrigerante, in presenza di pulviscolo di fusione o di rettifica) può ridurre notevolmente la durata di questi prodotti e invalidare la garanzia SCHUNK. In molti casi però abbiamo una soluzione pronta. Consultateci pure al riguardo.
Peso di movimentazione: è il peso del carico totale applicato sulla flangia. Al momento della progettazione, è necessario prestare attenzione alle forze e alle coppie. Si prega di notare che il superamento del peso consigliato di movimentazione, ridurrà la vita utile.
Applicazione d'esempio
Unità di compensazione per montaggio di una spina in un foro con posizione a tolleranza approssimativa. L'unità di compensazione compensa lo sposta- mento planare senza permettere una distorsione e quindi l'inclinazione del pezzo.
1 Pinza parallela a 2 griffe PGF con dita di presa e pezzo
2 Unità di compensazione AGE-XY
SCHUNK offre di più ...
I componenti seguenti rendono il prodotto ancora più produttivo: il giusto completamento per la massima funzionalità, flessibilità, affidabilità e produzione controllata.
Sistema di cambio rapido Sistema di cambio manuale Sensore anticollisione e di sovraccarico
Pinza universale
Pinza universale Interruttore elettromagnetico
i Per maggiori informazioni su questi prodotti consultare le pagine di prodotto successive o il sito schunk.com.
AGE-XY 063
Unità di compensazione XY
Tabella carichi
i Posizione del baricentro della massa in funzione del carico utile in caso di disposi- zione orizzontale. Il valore superiore della massa è valido per il bloccaggio centrico e il valore inferiore è valido per il registro di posizione.
Dimensioni e carichi massimi
Mx max. 26 Nm My max. 26 Nm Mz max. 6 Nm
Fz max. 450 N Fd max. 2600 N
i Si tratta della somma massima di tutte le coppie e i carichi (forze e coppie di accelerazione, forze di processo, ecc.) che possono agire sulla unità di compensazione senza che il perfetto funzionamento ne risenta.
Dati tecnici
Descrizione AGE-XY-063 AGE-XY-063-P
ID 0324463 0324464
Corsa di compensazione XY [mm] ±3 ±3
Deviazione rotatoria [°] ±12 ±12
Peso consigliato di movimentazione, verticale [kg] 9 9
Peso consigliato di movimentazione, orizzontale [kg] 6 6
Peso consigliato di movimentazione registro di
posizione [kg] 1.8
Forza di bloccaggio [N] 370 370
Forza max. di carico allo stato bloccato [N] 200 200
Forza pistone registro di posizione [N] 235
Forza radiale max., registro di posizione [N] 50
Coppia di rotazione registro di posizione [Nm] 1.7
Distanza max. forza di spostamento Z [mm] 160 160
Pressione d'esercizio min./nom./max. [bar] 2.5/6/8 2.5/6/8
Ripetibilità [mm] 0.1 0.1
Collegamento lato robot ISO 9409-1-63-4-M6 ISO 9409-1-63-4-M6
Peso [kg] 0.83 0.85
Temperatura ambiente min/max [°C] 5/60 5/60
Dimensioni Ø D x Z [mm] 80 x 56 80 x 56
Vista principale
La vista principale mostra il modello base del modulo. A, a Collegamento dell'aria sbloccato
B, b Collegamento dell'aria bloccato C, c Collegamento dell'aria registro
di posizione Y
1 Collegamento lato robot
2 Collegamento lato utensile
CM Circonferenza fori DIN ISO-9409
EP Contenuto nella fornitura
GM Accoppiamento per spine di centraggio
GR Sede per centraggio
IT Scanalatura per interruttore magnetico
AGE-XY 063
Unità di compensazione XY
Sistema di sensori
AQ Uscita cavo
IT Sensore MMS 22...
IK Sensore MMS 22...-SA
Monitoraggio della posizione finale installato nella scanalatura C.
Descrizione ID Spesso combinato
Interruttore magnetico elettronico
MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●
MMSK 22-S-PNP 0301034
Interruttori magnetici elettronici con uscita cavo laterale
MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042
Cavo di connessione
KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ●
KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623
KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594
KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502
gancio per spina/presa
CLI-M8 0301463
Prolunga per cavo
KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496
KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ●
Distributori per sensori
V2-M8 0301775 ●
V4-M8 0301746
V8-M8 0301751
i Due sensori sono richiesti per ciascuna unità, per il monitoraggio di due posizioni. In alternativa, prolunghe e distributori per sensori sono disponibili. Varianti di prodotto aggiuntive del sensore e ulteriori informazioni e dati tecnici possono essere trovate nel capitolo del catalogo del sistema di sensori.
SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
