Appendice A.1

(1)

145

Appendice A.1

Listato del programma della misura della spinta.

Misura utilizzando il sistema di bloccaggio della bilancia

Sparo Freddo

CALCOLO DELLASPINTA FREDDA

A READPRN "libera3.csv"( ) A< >1 A< >1 1

7693

.

Coefficiente di passaggio da Volt a metri

B 3.54

7693B 4.602 10 4= A csort A 0( , )

_X _A< >0

Y A< >1

Q 0.1_{Vedere sempre quanto vale da excell}

relè 0 1.. span 9n rows A( )smu medsmooth Y span( , ) zeromio 0.02

(2)

146

tzeromio 0.20281000. Q2 Q 1000.

IMPOSTAZIONE DEL PROBLEMA

t 1 ₁₀₀₀30

Durata dello sparo freddo

ω 19.4_{Pulsazione propria} m 13.5

k ω2.mk 5.081 103=

ampiezza in metri la trovo dal grafico excell

x0 zeromio B a 0b F( ) _x0 F k a 1 F( ) F k.sin ω t 1. b 1 F( ) b F( ) F k.cos ω t 1.

(3)

147

sperimentale tzeromio Q2 1000

Calcolo quando il grafico attraversa l'asse delle x

t zero F( )

atan b 1 F( ) a 1 F( ) π

ω

f F( ) _{t zero F}( ) sperimentale

Uguaglio le due espressioni sopra per trovare F e tzero

F 5 5..

TOL 1 10. 4F 0.5

spinta root f F( ( ) F, )spinta =1.68

t zero F( ) 0.087=

h1 t( ) b spinta( ) cos. (ω t.) spinta

k if t t 1<

(4)

148 4.627584 10 4. 4.396032 10 4. h1 t( ) zeromio Y 0.2 0.1 0.1 0.063 0.025 0.013 0.05 0.088 0.13t X 0.1, 0.16 6 10 4 4.5 10 4 3 10 4 1.5 10 4 0 1.5 10 4 3 10 4 4.5 10 4 6 10 4

Sparo Freddo nel caso di magnetismo residuo

CALCOLO DELLASPINTA FREDDA

A READPRN "freddo12.csv"( )A< >1 A< >1 1 7693

.

Coefficiente di passaggio da Volt a metri

D 3.16

7693A csort A 0( , ) X A< >0 Y A< >1

Q 0.15_{Vedere sempre quanto vale da excell} relè 0 1.. span 9n rows A( )smu medsmooth Y span( , ) zeromio 0.36

(5)

149

tzeromio 0.252 1000. Q2 Q 1000.

IMPOSTAZIONE DEL PROBLEMA il relè è a 10 msec dalle valvole

t 1 ₁₀₀₀30

Durata dello sparo freddo

t 0 ₁₀₀₀23

Durata del magnetismo residuo metto 26 msec

Pulsazione propria

ω 19.4m 13.5 k ω2.mk 5.081 103=

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150

ampiezza in metri la trovo dal grafico excell

x0 zeromio D x 0 4.576 10= 4 Fr 2 a 0b F( ) _x0 (F Fr) k b 1 F( ) b F( ) Fr k.cos ω t 0. a 1 F( ) Fr k.sin ω t 0. b 2 F( ) _{b 1 F}( ) F k.cos ω t 1. a 2 F( ) a 1 F( ) F k.sin ω t 1. sperimentale tzeromio Q2 1000

t zero F( )

atan b 2 F( ) a 2 F( ) π

ω f F( ) t zero F( ) sperimentale

F 5 5..

TOL 1 10. 4F 0.5

spinta root f F( ( ) F, )spinta =0.085 t zero F( ) 0.107=

(7)

151

h1 t( ) b spinta( ) cos. (ω t.) spinta Fr

k if t t 0<

a 1 spinta( ) sin. (ω t.) _{b 1 spinta}( ) cos. (ω t.) spinta

k if t 0 t t 1< a 2 spinta( ) sin. (ω t.) _{b 2 spinta}( ) cos. (ω t.) otherwise

h1 t( ) zeromio Y t X 0.15, 0.1 0.063 0.025 0.013 0.05 0.088 0.13 0.16 6 10 4 4.5 10 4 3 10 4 1.5 10 4 0 1.5 10 4 3 10 4 4.5 10 4 6 10 4

Sparo Caldo

A READPRN "PFN5_23.csv"( ) A< >1 A< >1 1 7693

. _{Passaggio da volt a metri coeff.preso da calibrazione proximitor}

B 3.2

7693A csort A 0( , )

Devo traslare la curva per far combaciare l' origine della curva reale con quella della curva costruita.

La mia origine coincide con il punto in cui il motore si stacca dove velocità è zero e spostamento pari all'ampiezza

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152

X A< >0 Y A< >1

Q 0.15 Valore del relè in secondi

relè 0 1..

smu medsmooth Y 21( , )

zeromiox 0.1 1.. zeromio 0.36

7693zeromio= 4.68 10 5

tzeromio 0.26041000. _{lo vedo dal grafico sopra} Q2 Q 1000.

Dati sperimentali:

ω 20 Pulsazione propria del'oscillazione

t 1 ₁₀₀₀37.1 Durata dello sparo freddo (s)

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153

Tf 2 Sparo freddo

k ω2.mk 5.4 103= Costante elastica

t 0 ₁₀₀₀10 Istante al quale si verifica la scarica (s)

dt 5

1000 Durata della scarica (s) x0 zeromio B

x 0 4.628 10= 4 ampiezza in metri la trovo dal grafico excell CALCOLO DEI COEFF.PER IL CALCOLO DELLA SPINTA E PER IL CALCOLO DELLA FUNZIONE APPROSSIMANTE

x9 0a _x9 b _{x 0} ( )Tf k a 1 F( ) a F k.sin ω t 0. b 1 F( ) b F k.cos ω t 0. a 2 F( ) _{a 1 F}( ) F k.sin ω t 0 dt. b 2 F( ) b 1 F( ) F k.cos ω t 0 dt. a 3 F( ) _{a 2 F}( ) Tf k.sin ω t 1. b 3 F( ) b 2 F( ) Tf k .cos ω t 1. tzeromio 260.4= Q2 150= sperimentale tzeromio Q2 1000

ATTENZIONE: si trova dal grafico in metri però al valore trovato deve essere sottratto il tempo nel quale il motore si sgancia

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t zero F( )

atan b 3 F( ) a 3 F( ) π

ω f F( ) t zero F( ) sperimentale

F 12 12..

F 1_{t zero F}( ) 0.111=

TOL 1 10

6 .

sol1 root f F( ( ) F, )sol1 0.946=

sol2 0.476sol sol1

h1 t( ) a sin. (ω t.) b cos. (ω t.) ( )Tf

k if t t 0< a 1 sol( ) sin. (ω t.) _{b 1 sol}( ) cos. (ω t.) sol Tf

k if t 0 t t 0 dt< a 2 sol( ) sin. (ω t.) _{b 2 sol}( ) cos. (ω t.) Tf

k if t 0 dt t t 1< a 3 sol( ) sin. (ω t.) _{b 3 sol}( ) cos. (ω t.) otherwise

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