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(1)

F ISICA

CdS Scienze Biologiche

Stefania Spagnolo

Dip. di Matematica e Fisica “Ennio De Giorgi”

http://www.dmf.unisalento.it/~spagnolo stefania.spagnolo@le.infn.it

(please, usate oggetto/subject: CdSBiologia) Diario del programma e delle lezioni svolte

http://www.dmf.unisalento.it/~spagnolo/Fis_ScienzeBiologiche_2017-18.htm

(2)

I NTRODUZIONE :

Esercizi

fissiamo le idee

(3)

I NTRODUZIONE : fissiamo le idee

1 yard = 0.9144 m

a) 45 x 10-5 m = 0.45mm b) (1.06/2.40)3 x 1015

=0.86 x 1014

(4)

Definizione di Velocità

numerose definizioni ….

Definizione di Accelerazione

…. un paio di definizioni

moto rettilineo uniforme

moto rettilineo uniformemente accelerato

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

(5)

Conoscere la traiettoria del punto materiale significa conoscere il suo vettore di posizione ad ogni istante di tempo r(t)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

spostamento = A A d = lunghezza

del percorso (tratteggiato)

Un punto materiale si sposta dal punto A al punto B

• parte al tempo t

A

e arriva al tempo t

B,

impiega il tempo Δt = t

B

- t

A

• percorre il percorso tratteggiato in figura, che ha lunghezza d

• lo spostamento del punto materiale è il vettore A

O

r(t)

il vettore spostamento ci fornisce solo un’informazione riassuntiva (globale) sul moto

la posizione istantanea r(t), nota istante per istante, descrive completamente il

moto

(6)

Definizioni

velocità scalare media v

s,m

= d / Δt

velocità media v

m

= A / Δt = Δr / Δt dove Δr = r

B

- r

A

velocità istantanea v ( t ) = d r(t) / dt

accelerazione media a

m

= Δv / dt

accelerazione istantanea a ( t ) = d v(t )/ dt

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

spostamento = A A d = lunghezza

del percorso (tratteggiato)

Un punto materiale si sposta dal punto A al punto B

• parte al tempo t

A

e arriva al tempo t

B,

impiega il tempo Δt = t

B

- t

A

• percorre il percorso tratteggiato in figura, che ha lunghezza d

• lo spostamento del punto materiale è il vettore A

quantità scalare che tiene conto

dell’intero percorso effettivo e ci da

un’indicazione del valore medio del

modulo della velocità istante per

istante; ci fornisce un’informazione

riassuntiva (globale) sul moto

(7)

Definizioni

velocità scalare media v

s,m

= d / Δt

velocità media v

m

= A / Δt = Δr / Δt dove Δr = r

B

- r

A

velocità istantanea v ( t ) = d r(t) / dt

accelerazione media a

m

= Δv / dt

accelerazione istantanea a ( t ) = d v(t )/ dt

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

spostamento = A A d = lunghezza

del percorso (tratteggiato)

Un punto materiale si sposta dal punto A al punto B

• parte al tempo t

A

e arriva al tempo t

B,

impiega il tempo Δt = t

B

- t

A

• percorre il percorso tratteggiato in figura, che ha lunghezza d

• lo spostamento del punto materiale è il vettore A

x

y z

O

r

B

r

A

quantità vettoriale; è un vettore parallelo al vettore spostamento;

tiene conto solo del punto iniziale e

del punto finale del percorso; ci

(8)

Definizioni

velocità scalare media v

s,m

= d / Δt

velocità media v

m

= A / Δt = Δr / Δt dove Δr = r

B

- r

A

velocità istantanea v ( t ) = d r(t) / dt

accelerazione media a

m

= Δv / dt

accelerazione istantanea a ( t ) = d v(t )/ dt

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

spostamento = A A d = lunghezza

del percorso (tratteggiato)

Un punto materiale si sposta dal punto A al punto B

• parte al tempo t

A

e arriva al tempo t

B,

impiega il tempo Δt = t

B

- t

A

• percorre il percorso tratteggiato in figura, che ha lunghezza d

• lo spostamento del punto materiale è il vettore A

x

y z

O

r(t+dt)

La velocità istantanea, dipende dal punto sulla traiettoria, cioè dipende dal tempo;

quantità vettoriale; è un vettore tangente alla traiettoria in ogni suo punto (orientato

concordemente con il verso del moto);

rappresenta la variazione (in modulo direzione e verso) della posizione del punto materiale in un intervallo di tempo infinitesimo di tempo diviso per la durata dell’intervallo (infinitesimo) stesso; ci fornisce un’informazione istantanea

r(t)

dr(t)

dr(t)/dt = v(t)

(9)

Definizioni

velocità scalare media v

s,m

= d / Δt

velocità media v

m

= A / Δt = Δr / Δt dove Δr = r

B

- r

A

velocità istantanea v ( t ) = d r(t) / dt

accelerazione media a

m

= Δv / Δt

accelerazione istantanea a ( t ) = d v(t )/ dt

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

A

Un punto materiale si sposta dal punto A al punto B

• parte al tempo t

A

e arriva al tempo t

B,

impiega il tempo Δt = t

B

- t

A

• percorre il percorso tratteggiato in figura, che ha lunghezza d

• lo spostamento del punto materiale è il vettore A

x

y z

O

v

A

L’accelerazione media è una

quantità vettoriale; tiene conto solo della velocità iniziale e finale e

rappresenta la variazione totale di velocità nel percorso (v

B

-v

A

) divisa per la durata complessiva del moto.

Ci fornisce un’informazione

v

B

(10)

Definizioni

velocità scalare media v

s,m

= d / Δt

velocità media v

m

= A / Δt = Δr / Δt Δr = r

B

- r

A

velocità istantanea v ( t ) = dr(t) / dt

accelerazione media a

m

= Δv / Δt

accelerazione istantanea a ( t ) = dv(t ) / dt

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE

A

Un punto materiale si sposta dal punto A al punto B

• parte al tempo t

A

e arriva al tempo t

B,

impiega il tempo Δt = t

B

- t

A

• percorre il percorso tratteggiato in figura, che ha lunghezza d

• lo spostamento del punto materiale è il vettore A

x

y z

O

v

A

L’accelerazione istantanea è una quantità vettoriale; descrive la

rapidità con cui cambia la velocità punto per punto (cioè ad ogni istante di tempo). Ci fornisce

un’informazione istantanea

(dipendente dal punto/tempo) sul moto

v(t+dt)

v(t)

a(t)

(11)

Definizioni

velocità scalare media v

s,m

= d / Δt

velocità media v

m

= A / Δt = (Δx / Δt) x Δx = x

B

- x

A

v

m

= v

m

∙ x= Δx / Δt velocità istantanea v ( t ) = v(t) x = ( dx(t) / dt ) x

accelerazione media a

m

= Δv / Δt

accelerazione istantanea a ( t ) = a(t) x = ( dv(t ) / dt ) x

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

A

Un punto materiale si sposta dal punto A al punto B

parte al tempo tA e arriva al tempo tB,

impiega il tempo Δt = tB - tA

percorre un percorso rettilineo arbitrario tra A e B, che ha lunghezza d

(può procedere andando avanti e poi tornando indietro e ancora avanti, per esempio)

lo spostamento del punto materiale è il vettore A

x^

^ ^

^ ^

^ ^

(12)

velocità istantanea v ( t ) = v(t) x = ( dx(t) / dt ) x

componente x (nella direzione del moto) ———> v ( t ) = dx( t ) / dt

v(t) è la pendenza della retta tangente alla curva (funzione) x(t) in funzione di t

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

^ ^

(13)

velocità media in una dimensione

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

(14)

velocità istantanea in una dimensione

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

(15)

accelerazione media in una dimensione

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

(16)

accelerazione istantanea in una dimensione

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

(17)

Consideriamo casi semplici:

Velocità costante: v(t) = v

0

per ogni istante di tempo t

cioè la velocità istantanea non cambia mai ne’ modulo ne’ velocità ne’ verso la velocità scalare media = v

0

la velocità media (componente sull’asse del moto) è v

0

in tempi uguali il punto materiale percorre distanze uguali

x(t) = x A + v 0 (t - t A )

moto rettilineo uniforme

NOTA:

velocità costante SIGNIFICA accelerazione nulla

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

(18)

Consideriamo casi semplici:

Velocità costante: v(t) = v

0

per ogni istante di tempo t

x(t) = x

A

+ v

0

(t - t

A

) moto rettilineo uniforme

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

(19)

Consideriamo casi semplici:

Accelerazione costante: a(t) = a

0

per ogni istante di tempo t

cioè l’accelerazione istantanea non cambia mai ne’ modulo ne’ velocità ne’ verso la velocità non è costante ma cresce in modo uniforme

in tempi uguali la velocità del punto materiale cambia per quantità uguali

v(t) = v A + a 0 (t - t A )

x(t) = x A +v A (t-t A ) +(1/2) a 0 (t - t A ) 2

moto rettilineo uniformemente accelerato

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

per t

A

=0

(20)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

DIMOSTRAZIONE

NOTA: questo non è un passaggio banale, vedi la dimostrazione nella prossima slide

(21)

Consideriamo casi semplici:

Accelerazione costante: a(t) = a

0

per ogni istante di tempo t

v(t) = v A + a 0 (t - t A )

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

v f

(

v f

+

v 0) /2

NOTA: l’area sotto la curva v(t), tra t0 e t è uguale allo spostamento totale lungo l’asse x.

Infatti, dividendo il tempo t-t0 in intervallini infinitesimi l’area sotto la curva risulta uguale alla somma (integrale) delle aree di rettangolini

di base (infinitesima) dt e altezza v.

L’area sotto la curva v(t) è la somma dei dx(area del rettangolino) = vdt per tutti i rettangolini; perciò risulta uguale a x totale L’area sotto la curva v(t) [A], d’altra parte, può

essere calcolata come somma dell’area di un rettangolo (di lati v0 e t-t0) e di un triangolo

reattangolo con cateti vf-v0 e t-t0:

A = v0 x (t-t0) + 0.5 x (vf -v0)x(t-t0) =

= 0.5 x (v0 + vf) = media aritmetica del valore iniziale e finale della velocità per (t-t0).

PERTANTO: x = (v0+vf)(t-t0)/2 => Abbiamo dimostrato che in un moto uniformemente

accelerato vmedia = media aritmetica di velocità iniziale e finale.

(22)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

Accelerazione costante: a(t) = a

0

per ogni istante di tempo t

v(t) = v A + a 0 (t - t A )

x(t) = x A +v A (t-t A ) +(1/2) a 0 (t - t A ) 2

moto rettilineo uniformemente accelerato

(23)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

Accelerazione costante: a(t) = a

0

per ogni istante di tempo t

v(t) = v A + a 0 (t - t A )

x(t) = x A +v A (t-t A ) +(1/2) a 0 (t - t A ) 2

moto rettilineo uniformemente accelerato

1) 2)

1) 2)

DIMOSTRAZIONE

(24)

Esempio di moto rettilineo uniformemente accelerato:

corpi in caduta libera

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

Le osservazioni di Galileo dimostrarono

che tutti i corpi (indipendentemente

dalla loro massa ) lasciati cadere sono

soggetti alla stessa accelerazione

COSTANTE diretta verso la terra

g = - g y^

asse y

asse x

g

(25)

Esempio di moto rettilineo uniformemente accelerato:

corpi in caduta libera

fissato il sistema di riferimento come in figura (asse y verticale che punta verso l’alto) la traiettoria di un

corpo in caduta libera è

y(t) = y

0

+ v

0

t - (1/2) g t

2

y

0

è la posizione y iniziale del corpo

v = v

0

y è la velocità iniziale del corpo

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

asse y

asse x

g

^

(26)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA

DIMENSIONE

Esercizi

asse y g

h

y

0

= h; v

0

= 0 y(t) = h - gt

2

/2

la mela raggiunte la terra ( y(t

T

)=0 ) at tempo t

T

0 = h - gt

T2

/2

=> t

T

=√( 2h/g ) velocità all’impatto v(t

T

) = -g t

T

= - √( 2hg )

v

0

= 0

asse y g

h

v

0

y

0

= h; v

0

= -v

0

y y(t) = h - v

0

t - gt

2

/2 la mela raggiunte la terra

( y(t

T

)=0 ) at tempo t

T

0 = h - v

0

t

T

- gt

T2

/2

➛ t

T

= [-v

0

±√( v

02

+2hg )]/g velocità all’impatto

v(t

T

) = -v

0

- g t

T

= - √( v

02

+2hg)

^

asse y g

h

v

0

y

0

= h; v

0

= v

0

y y(t) = h + v

0

t - gt

2

/2 la mela raggiunte la terra

( y(t

T

)=0 ) at tempo t

T

0 = h - v

0

t

T

- gt

T2

/2

➛ t

T

= [+v

0

±√( v

02

+2hg )]/g velocità all’impatto

v(t

T

) = v

0

- g t

T

= - √( v

02

+2hg) quota massima at t

ymax

, in cui

v(t

ymax

)=0= v

0

-g t

ymax

t

ymax

= v

0

/g

y

max

= y(t

ymax

) = h + v

02

/2g

^

(27)

proiettile: corpo lanciato con una velocità iniziale che ha una componente verticale e una orizzontale

M OTO IN DUE DIMENSIONI : P ROIETTILE

asse y

asse x

g h

v

0y

asse y

asse x

x

0

v

0x

(28)

proiettile: corpo lanciato con una velocità iniziale che ha una componente verticale e una orizzontale

v

x

(t) = v

0x

x(t) = x

0

+ v

0x

t v

y

(t) = v

0y

- g t

y(t) = y

0

+ v

0y

t - (1/2) g t

2

tempo dell’impatto

t

T

= [+v

0y

+√( v

0y2

+2hg )]/g

modulo della velocità all’impatto v(t

T

) = √ [ v

0x2

+ ( v

0y2

+2hg) ]

quota massima at t

ymax

, in cui v

y

(t

ymax

)=0= v

0y

-g t

ymax

t

ymax

= v

0y

/ g

y

max

= y(t

ymax

) = h + v

0y2

/2g

x all’impatto (gittata del proiettile)

x (t )= x + v t = x + v [v +√( v +2hg )]/g

M OTO IN DUE DIMENSIONI : P ROIETTILE

asse y

asse x

g h

v

0y

asse y

asse x

x

0

v

0x

asse y

asse x

g h

v

0

x

0

= ⊕

moto rett.

unif. acc. in Y

𝝑 v

0

= v

0x

^ x +v

0y

^ y

moto rett.

unif. in X

v

0

= v

0

cos𝝑 x +v ^

0

sin𝝑 ^ y

(29)

proiettile: corpo lanciato con una velocità iniziale che ha una componente verticale e una orizzontale

M OTO IN DUE DIMENSIONI : P ROIETTILE

x

0

= 0 h=0

(30)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

Esercizi

(31)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

Esercizi

(32)

C INEMATICA DEL PUNTO MATERIALE IN UNA DIMENSIONE

Esercizi

(33)

M OTO IN DUE DIMENSIONI : P ROIETTILE

Esercizi

(34)

M. Taiuti, M.T. Tuccio “Appunti di Fisica per Biologia” in

http://www.fisica.unige.it/~biologia/NOfisica.html (Università di Genova)

Forze e Leggi della Dinamica

(35)

F ORZE E L EGGI DELLA D INAMICA

Le forze che agiscono su un corpo si sommano vettorialmente M (massa inerziale) è una proprietà intrinseca del corpo su cui agiscono le forze Unità di misura della forza è il N (Newton) = kg m s-2

Una forza che agisce su un corpo implica la

presenza di un secondo corpo responsabile di

(36)

F ORZE

(37)

F ORZE

(38)

F ORZE

finché |F // | < μ s N quiete

μ s coeff. di attrito statico

μ d coeff. di attrito

dinamico

(39)

F ORZE

F=

-G M 1 M 2 r / r ^ 2

x

y z

^ r

M 1

M 2

(40)

^

F ORZE

F=

k q 1 q 2 r / r ^ 2

x

y z

r

q 1

q 2

(41)

F ORZE

Esercizi

(42)

F ORZE

Esercizi

(43)

M OTO CIRCOLARE UNIFORME

un arco di lunghezza s è percorso nel

tempo t

il periodo T è il tempo necessario a

percorrere l’intera circonferenza

2 π R = v T

frequenza: ν = 1/Τ

pulsazione: 2 π ν = ω

(44)

il triangolo rosso è simile al triangolo nero (perché Δ𝝑 è uguale nei due triangoli e due lati sono in rapporti uguali: r

f

/v

f

= r

i

/v

i

)

allora Δr / r = Δv / v =>

a

c

= (Δv / Δt) = ( Δv / v )(v / Δt) = ( Δr / r )(v / Δt) = ( Δr / Δt ) v/r = v

2

/ r

M OTO CIRCOLARE UNIFORME

v

f

è perpendicolare a r

f

v

i

è perpendicolare a r

i

quindi l’angolo tra v

f

e v

i

è uguale all’angolo tra r

f

e r

i

DIMOSTRAZIONE

(45)

M OTO CIRCOLARE UNIFORME

Esercizi

(46)

M OTO CIRCOLARE UNIFORME

Esercizi

Riferimenti

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