Exercices de cours du chapitre II
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Exercice II-2 : Position d’équilibre, stabilité
Considérons une tige de masse m de longueur a. Cette tige articulée en O, est reliée au bâtit par un ressort de torsion de raideur C non contraint pourθ =0. Déterminer la (les) position(s) d’équilibre, et les conditions de stabilité de ces positions.
θ c
gG
Cette même tige est maintenant reliée au bâtit par un ressort linéaire de raideur k de longueur à videAo.
A l’équilibre θ =0 la longueur du ressort est Ae
Écrivez l’équation des petits mouvements autour de cette position, en déduire la condition de stabilité de la position d’équilibre.
θ G g k