I
I
n
n
d
d
i
i
c
c
e
e
I
I
n
n
t
t
r
r
o
o
d
d
u
u
z
z
i
i
o
o
n
n
e
e
• •M
M
I
I
S
S
U
U
R
R
A
A
D
D
E
E
L
L
L
L
’
’
E
E
M
M
I
I
S
S
S
S
I
I
V
V
I
I
T
T
A
A
’
’
T
T
E
E
R
R
M
M
I
I
C
C
A
A
D
D
E
E
G
G
L
L
I
I
S
S
T
T
R
R
I
I
S
S
C
C
I
I
A
A
N
N
T
T
I
I
D
D
I
I
U
U
N
N
P
P
A
A
N
N
T
T
O
O
G
G
R
R
A
A
F
F
O
O
P
P
E
E
R
R
S
S
I
I
S
S
T
T
E
E
M
M
I
I
F
F
E
E
R
R
R
R
O
O
V
V
I
I
A
A
R
R
I
I
A
A
D
D
A
A
L
L
T
T
A
A
V
V
E
E
L
L
O
O
C
C
I
I
T
T
A
A
’
’
…………...…1C
C
a
a
p
p
i
i
t
t
o
o
l
l
o
o
I
I
•L
L
A
A
T
T
E
E
R
R
M
M
O
O
G
G
R
R
A
A
F
F
I
I
A
A
…...…………....……….…51.1.
Storia dell’infrarosso………..71.2.
La trasmissione del calore………..….…..………….81.3.
L’irraggiamento……….………...………..91.4.
Le onde elettromagnetiche………...…………..121.4.1. Lo spettro delle radiazioni………..16
1.5.
Il corpo nero………..191.6.
Le leggi fondamentali del corpo nero……….221.6.1. La legge di Plank……….………..22
1.6.2. La legge dello spostamento di Wien………….………..24
1.6.3. La legge di Stefan-Boltzman……….……….27
1.7.
Le superfici reali………..……….281.7.1. L’emissività………28
1.7.2. Il corpo grigio……….……….30
1.8.
Riflessione, trasmissione e assorbimento……….…….331.9.
Principio di Kirchhoff………..371.10.
Assorbimento in aria………..………38Indice
C
C
a
a
p
p
i
i
t
t
o
o
l
l
o
o
I
I
I
I
•
I
I
L
L
S
S
I
I
S
S
T
T
E
E
M
M
A
A
D
D
I
I
R
R
I
I
L
L
E
E
V
V
A
A
M
M
E
E
N
N
T
T
O
O
I
I
R
R
…………...……….402.1.
Sensori dell’infrarosso……….……….……412.2.
FPA e bande spettrali………...………...432.2.1. Short Wave e Long Wave……….………44
2.3.
Descrizione della termocamera……….472.4.
Fattori di compensazione e taratura………...…….482.5.
Schematizzazione del calcolo della temperatura………...502.6.
FOV, IFOV e modulazione……….532.7.
Il calcolo dell’emissività………..…..………54C
C
a
a
p
p
i
i
t
t
o
o
l
l
o
o
I
I
I
I
I
I
•G
G
E
E
S
S
T
T
I
I
O
O
N
N
E
E
D
D
E
E
L
L
L
L
A
A
T
T
E
E
R
R
M
M
O
O
C
C
A
A
M
M
E
E
R
R
A
A
E
E
D
D
E
E
L
L
A
A
B
B
O
O
R
R
A
A
Z
Z
I
I
O
O
N
N
E
E
D
D
E
E
L
L
L
L
E
E
I
I
M
M
M
M
A
A
G
G
I
I
N
N
I
I
……….………563.1.
Connessione della termocamera al PC…………..……….……..573.2.
Introduzione a LabVIEW………...573.3.
Gestione della termocamera ed elaborazione delle immagini…..…….593.4.
Acquisizione delle immagini………...………..623.4.1. Controllo della termocamera e utilità di elaborazione…….…..63
3.4.1.1. Il pulsante “Mostra Parametri”…..……..………67
3.4.2. Utilità grafiche ed unità di misura………...70
3.4.3. Display, dati e grafici………...…..73
3.4.3.1. Il layout “DISPLAY”…………..…….………..…74
3.4.3.2. Il layout “DATI”…………...……….74
3.4.3.3. Il layout “GRAFICO”……….………77
3.5.
Acquisizione delle immagini con termocoppia………..…79Indice
3.6.
Visione ed elaborazione dei file………803.6.1. Riproduzione dei filmati e utilità di elaborazione………...82
3.6.2. Display, dati e grafici………..……...……..83
3.6.2.1. Il layout “DATI”………...……….83
3.6.2.2. Il layout “GRAFICO”………...……….…85
C
C
a
a
p
p
i
i
t
t
o
o
l
l
o
o
I
I
V
V
•L
L
A
A
P
P
R
R
O
O
V
V
A
A
D
D
I
I
L
L
A
A
B
B
O
O
R
R
A
A
T
T
O
O
R
R
I
I
O
O
……….……….………904.1.
Descrizione della prova……….………914.2.
Le prove a regime………..………934.3.
La prova sul transitorio……….………..984.4.
Conclusioni………...………99A
A
p
p
p
p
e
e
n
n
d
d
i
i
c
c
e
e
•I
I
L
L
D
D
I
I
A
A
G
G
R
R
A
A
M
M
M
M
A
A
A
A
B
B
L
L
O
O
C
C
C
C
H
H
I
I
………..103A.1.
Principio di funzionamento………..………104A.1.1. Le code………..………..…104
A.1.2. Il contenitore “Event Handle”…………...…….………105
A.1.3. Il cluster “Locals”………….………...………...…106
A.2.
Generalità………...………..109A.2.1. Acquisizione delle immagini………...109
A.2.2. Il calcolo della temperatura………...….110
A.3.
Avvio del programma………..……….112A.3.1. Il blocco “Anteprima”………...………..…113
A.3.2. Il blocco “Inizializza IMAQ”…………..………..114
Indice
A.4.
La visione delle immagini……….……...…….115A.4.1. Le finestre 2D e 3D………...………115
A.4.1.1. Le isoterme………..116
A.4.2. I Display…..………..118
A.4.2.1. La conversione in formato “temperature”………...……120
A.5.
L’emissività……….……..…122A.5.1. L’emissività immagine………....…122
A.5.2. Il calcolo dell’emissività………..…123
A.5.3. Il comando “Imposta Emissività”……….….126
A.6.
La riproduzione dei filmati………...…127A.7.
Il tracciamento del grafico ………...129A.7.1. L’array “Grafico”………...…129
A.7.2. Il Waveform Chart e l’array “Dati”……….131
A.8.
La connessione alla termocamera………..132A.8.1. L’acquisizione delle immagini………...….133
A.8.2. Il controllo remoto della messa a fuoco………...135