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, CPX-F8DE-P : Festo SE & Co. KG Esslingen b [ ] Fig CAGE CLAMP PI PROFIBUS PROFINET SIEMENS

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(1) CPX-F8DE-P. Festo SE & Co. KG 箱 73726 Esslingen. . .  . CPX-FB13 1). 30. PROFIBUS. CPX-FB33 2). 21. PROFINET IO. CPX-M-FB34 2). 21. PROFINET IO. CPX-M-FB35 2). 21. PROFINET IO. CPX-FB43 2). 50. PROFINET IO. CPX-M-FB44 2). 50. PROFINET IO. CPX-M-FB45 2). 50. PROFINET IO. 1) èCPX-FB13... 说明 2) èCPX-(M)-FB33/34/35/43/44/45.... Fig. 1 +49 711 347-0 www.festo.com 简短说明(原版操作手册的译本). 8141999 2021-03b [8142006]. 原版:德文 ..............................................................  CAGE CLAMP® 、PIPROFIBUSPROFINET ® 、SIEMENS ® 是各国相应商标所有者的注册商标。 1. . 守安全规定可能导致死、 或者大的财 损失。  请守安全注意 和警告注意 。 1.1

(2)  按照规定 CPX-F8DE-P 输入模块用

(3) 安全检测和评 来自所 接感器的 信号。 输入模块可提供最多 8 输入, 输入可被级安全控制器用

(4) 安全 功能。

(5) PROFIBUS 或 PROFINET IO 现场总线 接,使用安全的 PROFIsafe 协议级安全控制器行

(6) 信。 输入模块的输入可组合用

(7)

(8) 感器应用。每 2 输入端构成 “

(9) 对”,每“

(10) 对”均可设置 11 种功能模式。功能模式影响输 入信号的评 ,并可能影响节拍信号的生成。 输入的特性符合 IEC61131­2 标准 2 型数字输入。 输入模块 CPX-F8DE-P 是种具备安全功能的 品。本输入模块设计用

(11) 安 装在机器或自动化技术设备内,并必在列条使用: – 在技术性能完好的状态使用 – 在未经擅自改动的原始状态使用 – 在 所列的置(è章节5.5) – 在本 品技术数据定的极值内使用(è 章节 7) – 在工域内. 操作说明. 许用的具有 PROFIsafe 功能的 CPX 总线节点. CPX-F8DE-P 允许结合列接口模块行工作:    CPX­M­AB­4­M12X2­5POL­T. 接最电流消耗 0.7 A 的 OSSD 感器 –

(12) 触点 T0、T2、T4、T6 供电。 接感器机械开关触点。 –

(13) 触点 T0 … T7 输节拍信号。. CPX­M­AB­4­M12X2­5POL. 接最电流消耗 2A 的 OSSD 感器。. CPX­AB­8­KL­4POL.

(14) 端子板 接感器。. CPX­AB­ID­P.

(15) 8  DIL 开关设置编码标识。 – 无法 接感器。. Fig. 2. 许用的接口模块. CPX-F8DE-P 允许结合列! 模块行工作:

(16) ! "#/  CPX-M-GE-EV. 无. CPX-M-GE-EV-S-7/8-CIP-4P. 带系统电源,接口:7/8''(4 ). CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL. 带系统电源,接口:7/8''(5 ). CPX-M-GE-EV-S-PP-5POL. 带系统电源,接口:推挽式(5 ). CPX-M-GE-EV-S-M12-5POL. 带系统电源,接口:M12(5 ). CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL. 带辅助电源,接口:7/8''(5 ). CPX-M-GE-EV-Z-PP-5POL. 带辅助电源,接口:推挽式(5 ). CPX-M-GE-EV-W-M12-5POL. 电压输电缆,接口:M12(5 ). Fig. 3. 许用的! 模块 有关本 品、所支持的 品规格、所的软版本及 CPX 终端许用 的详细信息,请参 CPX 系统说明 P.BE-CPX-SYS-... (èwww.festo.com/sp)。 有关本输入模块起使用的 CPX 终端允许的置信息,另请参见. 品目录 (èwww.festo.com/catalogue)。. 1.3 $%&' 列可见的误使用属

(17) 反规定使用: – 在户外使用 – 在!工域内使用 – 超出技术参数定的 品极值行使用 – 使用"当的功能模式 – 擅自改动.  请注意,输入模块的系统安全技术极是其物理极。 1.2   允许在 Festo 的 CPX 终端行输入模块 CPX-F8DE-P。  请守所有技术性行极值(è 章节 7)。否则可能出现功能故。 CPX-F8DE-P 只允许结合具有 PROFIsafe 功能的列 CPX 总线节点行(可

(18) 总线节点的 品标签识别)(è章节2)。.  (使用未列出的接口模块和! 模块(è章节1.2)。  在列情况,(使用输入模块 CPX-F8DE-P 构成安全电路: – 在装备" CPX-FEC 或 CPX-CEC 的 CPX 终端 – 在派生型 P 的 CPX 终端 – #用所列置#外的置(è章节5.5)  由

(19) 未经授权打开设备或按规定使用所$成的$%损失,生 商承担质 保和赔偿责$。.

(20) 1.4 )*+

(21) CPX-F8DE-P 最可实现安全等级的安全功能: – Performance Level e(性能等级 e),类别 4,符合 EN ISO 13849-1 – 安全完整性等级 SIL 3,符合 EN61508 – 要求制 SILCL3,符合 EN62061 整安全装置可达到的安全等级取决

(22) 所设置的功能模式及其它用

(23) 实现 安全功能的。  请务必&细分析并%证设备的全安全功能是否可&。 营商负责确定和证明所的设备安全等级(安全完整性等级、 性能等级和类别)。  请注意,尽管已在结构'成"安全措施、#取"(措施及)外的(护 措施,*设备+然存在剩,*+。 此外, 剩,*+,取决

(24) 您的安全规定和设备的安全特征值。   请"当的时--.测试安全装置的功能有效性。建议: – 对

(25) PLd 等级,至少每年 1 次 – 对

(26) PLe 等级,至少每月 1 次 测试方式和测试时--.的/择,由营方负责。  测试完成后,请务必确证并记录所有协同工作时,安全装置功能 正常。 1.5 ,-. (Common Cause Failure – CCF) 共因失效导致安全功能:失, 意味着多

(27) 系统的所有

(28) 同时失灵。 请您确保措施,0免共因失效:  守工作电压极  守信号电压极  守温度和环境条。 根据实1应用,可#取其;措施0免共因失效。 1.6 /0  请将本简要说明提供给使用本 品工作的机器或设备设计<员、装<员 及负责调试的<员。  请在整 品使用寿命周期内保存好本简要说明。  请确保始终守本文的规定。同时,要守其它和模块 (例如:总线节点、气动装置等)的文。  请守 品使用地的有效法律规定及: – 规定和标准 – 检测机构和保+公司的规定 – 国家规定  拆2包装材料,例如:薄膜、3盖、纸板盒等。 包装材料均可回收材 料(例外:油纸 = 剩,废料)。  请按=要求行装。保持 IP (护等级: – 拧紧接口模块(è 章节 4.2) – 正确安装电缆固定头和密封 – 使用端盖封5使用的接口  确保在次安全请求后,在安全控制器的控制,按规定完成设备启。  请确保在每次因自诊断发出安全请求后,自动完成故排2和设备 新启动。 1.7 12/ 务必始终守关

(29) 正确和安全使用此 品的般注意 :  请守技术性行极值(è 章节 7)。 只有 样才能确保 品行符合相关的安全规程。  接

(30) 用的6加时,同样必守规定的温度、电气数据和扭矩等 极值。. 1.8 345 本 品只允许由经 培训的控制系统和自动化技术设备的=<员行操作, 并;>,必熟悉: – 控制系统的安装和行 – 行安全技术设备相关的有效规定 – 对 故(和工作安全的现行规定, – 品文  只允许由经授权并熟悉安全技术的=<员在安全技术系统作。 1.9 67890  在输和存放时,请0免本 品承受允许的负荷,例如: – 机械负载 – "宜的温度 – 湿度 – 腐蚀性环境  请使用原装包装存放和输本 品。原包装提供的保护足抵抗常见应力。 1.10 : 出现技术78时,请您所在地的 Festo 服务9联系。 1.11 ;<=> 本 品是符合欧盟机械指? 2006/42/EC 的安全装置, 并获得" CE 标志。 本 品守并满足的?标准及检测数据,请参“技术参数” 章节。 品相关的欧盟准则7@请参致性声明 è www.festo.com/sp  请注意,守所:标准

(31) 输入模块 CPX-F8DE-P 本身。 本 品的特定置已获得美国和加拿大 Underwriters Laboratories Inc.(UL) 认证。 置均带有如标识:. UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Only for connection to a NEC/CEC Class 2 supply. Raccorder Uniquement a un circuit de NEC/CEC Classe 2.  如果在使用时必守 UL 要求,则请注意: – 关

(32) 守 UL 认证的相关规定,请参各 UL 特定的特殊文档。只要允许的方式对安全技术特征值$成影响, 则@先"用该处的技术参数。 – 本文的技术参数可能其存在差异。 7@ ENISO13849-1:2015. EN61508 第 1-7 分:2010. ENISO13849-2:2012. EN62061:2005-04 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015. EN574:1996 + A1:2008. IEC61131-2:2017. EN60529:1991 + A1:1999 + A2:2013. IEC60204­1:2016. Fig. 4. 本文规定的准则和标准. 2 A 模块标识和 品标签用

(33) 品识别。; ;明的接口模块盖板可看到模 块标识。 @A  – 模块标识 1: 0. 4. 1. 5. 2. 6. 3. 7. Fig. 5. F8DIP(F=安全;8= 数;D=数字; I=输入;P=PROFIsafe) FP. F D 8 IP. 1.

(34) 电子模块 CPX-F8DE-P 的 品标记 (èFig. 6) 包含信息: @B( ) . 1. 2. 7. 3 4. – – – – – – –. 品名称 1 订货号 7 1) 修订\码(此处 R 02)2 序列号显示^维条码 42) 制$商和制$商地址 5 14 序列号 62) 制$时-(经 加密处理), (此处 F5 = 2015 年 5 月) 33). 6 5. 更多信息请参 CPX 系统说明 P.BE-CPX-SYS-…  请在使用输入模块前,检查总线节点的修订版本是否符合输入模块的要求 (è Fig. 1)。 EFGHI;<  JK! "J1) 2597424. 3. "用范围. !7L. 请守 CPX 系统说明 P.BE­CPX­SYS­… 有关 CPX 终端的供 电规定 (Protective Extra­Low Voltage, PELV)。 根据所用功能模式监控感器接线是否出现y接短路(è章节5.5)。. 4.1 P PROFIsafe QR CPX-F8DE-P 的电子模块有 10  DIL开关,用

(35) 设置 PROFIsafe

(36) 信的地址。如更改此地址,必拆卸 CPX-F8DE-P。. #. 3.1 MN. 1. 电压 电击可$成<身 害,机器和设备损坏。  请使用符合 IEC60204-1 标准的保护超j电压电路供电 (Protective Extra­Low Voltage, PELV)。  请注意守 IEC60204-1 标准对

(37) PELV 电路的般性要求。  请使用能按照 IEC 60204-1 标准安全切断工作和负载电压的电源。  原则,请 接工作电源和负载电源 UEL/SEN、UVAL 和 UOUT 的所有电路。.  在行装和安装作前请先断开电源。  只有当本 品完全装完毕,并已结束全安装工作并经 检查后, 才能开启供电电源。. Rxx. 1) xx \表_

(38) 01 至 99 #-的数 (èFig. 63). Fig. 7. 电子模块含有?电敏感元。当操作可能导致电子模块损坏。  请守有关?电敏感元的操作规程。  在拆装组前,先行?电放电,(止?电放电损坏组。. 电子模块 CPX-F8DE-P 的 品标签. CPX-F8DE-P. O.

(39) 使用保护超j电压电路,将确保符合 IEC60204-1(机器的电气装备, 般性要求)的触电(护要求(对直接或-接触摸的(护)。. 1) 电子模块 CPX-F8DE-P 的订货号。 2) 此序列号可实现 品=溯。 3) èP.BE-CPX-F8DE-P-... 说明. Fig. 6. 4. 2. 3.  当操作将损坏电子模块。 拆卸和安装#前(è章节 4.2):  关断工作电源。 . aJ. 该 PROFIsafe 模块接受$% PROFIsafe {机地址,因此满足对 PROFIsafe 地址类型 1 的要求。. 9. 4. 1.拆卸接口模块(è章节 4.2)。 2.使用小螺`刀小心地在 10  DIL 开关设置 PROFIsafe 地址 (èFig. 9)。许用的地址:1 … 1022(^制编码)。 10 $ DIL S QR% QRP DIL1 = 1. 8. DIL2 = 2. 5. + 2. DIL3 = 4 DIL4 = 8. 7. DIL5 = 16 DIL6 = 32 DIL7 = 64. + 64. DIL8 = 128 DIL9 = 256. 6. DIL0 = 512. 1. 接口模块 6 CPX-M-AB-4-M12X2-5POL(-T) 2 接口模块 CPX­AB8­KL4POL 7 3 接口模块 CPX-AB-ID-P, 8 带有用

(40) 编码的内 8  DIL 开关 9 4 电子模块 CPX-F8DE-P aJ 5 用

(41) PROFIsafe 地址的 10  DIL 开关 Fig. 8 输入模块 CPX-F8DE-P 的结构.  缺少屏蔽可能导致故。  请使用>属型式的! 模块。. 备接触轨的! 模块,例如: CPX-M-GE-EV. 品标签 电子模块和接口模块#-的电气快 插接头 电子模块的 LED 指示灯 固定螺`. Fig. 9. 电子模块的 10  DIL 开关. 3.新安装接口模块(è章节 4.2)。. + 512 = 578.

(42) 4.2 T&7O 接在接口模块的插头可在拆卸接口模块时保持安装状态。. . T& (è'Fig. 8): 1.关断 CPX 终端的工作电源和负载电源。 2.拧出固定螺`aJ。 3.小心地取接口模块 1、2 或 3。 4.如有必要:小心地将电子模块 4 |接触轨拔。. 输入模块的 LED 指示灯是安全目的而设计的。  请注意,能依据  LED 的状态来对安全措施行评 。. O:  安装前请确保电子模块的 PROFIsafe 地址设置正确(è 章节 4.1)。   确保! 模块(è Fig. 8 6)洁净无异物,尤其是在接触轨区 域内。  检查密封和密封@。更换损坏的。  注意保持 接@洁净。其作用是保持密封效果和0免出现因接触良而引 起的故。 1.将电子模块 4 装入! 模块 6 的正确置,并按至止挡置,注意要使其倾斜。 2.调整接口模块 1、2 或 3,并安装在电子模块。 3.将固定螺` aJ 拧入现有螺纹。 4.#用十字对角方式拧紧固定螺`。 紧固扭矩:0.9 … 1.1Nm。 4.3  *VW+ CPX-M-AB-4-M12X2-5POL VW+ X1. 4 3. 5 1 2. 1: 2: 3: 4: 5:. X3 24V I1 0V I0 FE. X2 1: 2: 3: 4: 5:. 1: 2: 3: 4: 5:. 24V I5 0V I4 FE. X4 24V I3 0V I2 FE. 1: 2: 3: 4: 5:. 24V I7 0V I6 FE. 5.2 ;] CBUS ;]1). CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T 1) X1-T. X3-T. 1: 2: 3: 4: 5:. 1: 2: 3: 4: 5:. T0 I1 0V I0 T11). T4 I5 0V I4 T51). $ 3. $ 2. $ 1. $ 0. `. 22. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 23. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 设置的 PROFIsafe 地址 (è章节 4.1) low, high 16  = 2 字节. 1) 只能读取访7. 5.3 I/O ab 基

(43) PROFIsafe 的安全机制,输入模块 CPX-F8DE-P 在 CPX 终端的 程映像占用 7字节用

(44) 输出,占用 6字节用

(45) 输入。. T6 I7 0V I6 T71). VW+ X5、X6、X7、X8. >a? (PAA) 输出映像由 7 字节构成,其结构如: – 3 字节的输出数据(F 用户数据è)Fig. 14 – PAA  1 控制字节(用

(46) PROFIsafe

(47) 信) – 3字节的 CRC(用

(48) PROFIsafe

(49) 信)。. X5 24V 0V I0 FE. 0: 1: 2: 3:. 24V 0V I4 FE. >]c$d e. $ 7. $ 6. $ 5. $ 4. $ 3. $ 2. $ 1. $ 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1/0. 1/0. 8. 4. 2. 1. X6 T0 T1 I1 FE. 0: 1: 2: 3:. 1 = B

(50) C化,0 = B模块C化 T4 T5 I5 FE. X7 24V 0V I2 FE. 0: 1: 2: 3:. 24V 0V I6 FE. 1 = 确认

(51) 故 1. 8. 4. 2. 1. “

(52) 对” 7/6 的功能模式 2. 8. 4. 2. “

(53) 对” 5/4 的功能模式 1. “

(54) 对” 3/2 的功能模式. 8. 4. 2. 1. “

(55) 对” 1/0 的功能模式. Fig. 14 输出数据的模式(F 用户数据,字节 0、1 和 2). X8 T2 T3 I3 FE. 0: 1: 2: 3:. T6 T7 I7 FE. FE = 功能接地. Fig. 11 接口模块 CPX-AB-8-KL-4POL 的脚分 XY. 5.1 Z:[\ "行现场调试和诊断,输入模块的;明盖板方装有 LED 指示灯: 1 模块故 LED 指示灯(红色) 2 FP LED 指示灯(绿色) 1 Failsafe Protocol 0 4 3

(56) 故 LED 指示灯(红色); 1 5 FP F8 2 每输入

(57)  DI 2 6 P 4 状态 LED 指示灯(绿色); 3 7 每输入

(58) . 4. $ 4. Fig. 13. X4. 5. $ 5. 1: 2: 3: 4: 5:. T2 I3 0V I2 T31). X3. 0: 1: 2: 3:. $ 6. 1: 2: 3: 4: 5:. X2. 0: 1: 2: 3:. $ 7. X4-T. X1. 0: 1: 2: 3:. <^_. X2-T. Fig. 10 接口模块 CPX-M-AB-4-M12X2-5POL(-T) 的脚分. 0: 1: 2: 3:.  LED 指示灯的名称对应物理触点 I0 至 I7。  注意输入信号在 CPX-F8DE­P 输入映象的特殊置 。 更多信息请参 CPX 系统说明 P.BE-CPX-SYS-…. 1) 切勿将接口模块的脚 5 接到功能接地(FE)。. CPX-AB-8-KL-4POL VW+ X1、X2、X3、X4. 开启工作电源 UEL/SEN 时,模块故 LED 指示灯 1 }起大约 500 ms。

(59) PROFIsafe {站设备正确设置输入模块的参数#前,FP-LED 指示灯 2 将直A烁。 在正常行状态, LED 指示灯}起: – FP LED 指示灯 2 – 已激活输入

(60) 的状态 LED 指示灯4 未激活输入

(61) 的状态 LED 指示灯及模块故 LED 指示灯 1 和

(62) 故 LED 指示灯 3 }。. 3. Fig. 12 输入模块 CPX-F8DE-P 的 LED 指示灯. a? (PAE) 输入映像由 6 字节构成,其结构如: – 2 字节的输入数据(F 用户数据) èFig. 15 – PAE  1 状态字节(用

(63) PROFIsafe

(64) 信) – 3字节的 CRC(用

(65) PROFIsafe

(66) 信)。 ]c$d:e 0 7e 1 e. $ 7. $ 6. $ 5. $ 4. $ 3. $ 2. $ 1. $ 0. 0. I7. I5. I3. I1. I6. I4. I2. I0. Q5. Q3. Q1. Q6. Q4. Q2. Q0. 输入映像 1. Q7. Qx = 1: 信号 Ex 有效 Qx = 0: 信号 Ex 无效,依据功能模式/

(67) 故/模块故,输入功能误. Fig. 15 输入数据的模式(F 用户数据,字节 0 和 1) 5.4 fghi 当模块输入信息诊断到故时,将根据所/的模块工作模式作出相应的 反应: – 在“B模块C化”(PAA字节 0, 1=0)工作模式,根据 PROFIsafe 规范行模块C化。 – 在“B

(68) C化”(PAA 字节 0, 1 = 1)工作模式,将输入映像 (PAE 字节 0 和 1)相关的

(69)  (Ex, Qx) 设置D辑E。 当诊断到内模块故时,根据 PROFIsafe 规范行模块C化。 出现大F机的模块硬故时,则 PROFIsafe Timeout 将作系统响应。.

(70) 5.5 @jd "使用建议的感器构建安全电路 (èFig. 29),输入模块 CPX-F8DE-P 提供各种功能模式。可每“

(71) 对”单独设置 功能模式。. @jd 1 – 1oo1(T0、T2、T4、T6 riSZ) "mn.  对

(72) 感器和开关结合输入模块 CPX­F8DE­P 相应功能模式的所有应用情况,均"用: 系统可达到的安全完整性等级、性能等级和类别取决

(73) 具有最j特征值的安 全G元。  使用符合应用安全要求的开关和感器。  在使用经证明符合 EN13849-2 表格 D.3 标准的时, 请根据相关的制$商说明计算安全等级。 有关安全"用性和操作条的信息,请参见开关和感器的技术参数。. `. “opq”. T0/ 24V. T2/ 24V. T4/ 24V. T6/ 24V. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1/ FE. T3/ FE. T5/ FE. T7/ FE. 0V. @j – PLc,类别1 / SIL1 根据 EN13849-2 表D.3 行"%证的开关/感器 Hst符合 EN13849-2 表D.4 的客户应用接线保护. Fig. 17 功能模式 1 – 1oo1.  设置的功能模式可能制可用接口模块的/择范围。  请确保使用安全功能所的接口模块。. @jd 2 – 1oo1 uY(T0、T2、T4、T6 riv) "mn.  未使用的输入可能发生故。  请确保未使用的“

(74) 对”均设置功能模式0。. `. “opq”. T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1/ FE. T3/ FE. T5/ FE. T7/ FE. 0V. 对具有节拍信号的功能模式: – 节拍输出 T1、T3、T5 和 T7 使用相同的节拍信号。 – 节拍输出端 T0、T2、T4 和 T6 相!并相对

(75) T1/T3/T5/T7 行相偏移。 @jd 0 - kG!+l "mn. 最多可对每

(76) 对的 2 独立单

(77) 开关/感器(常开或常5) 行信号评 。T0、T2、T4、T6 在 种功能模式始终使用?态 24VDC。. `. “opq”. T0/ 24V. T2/ 24V. T4/ 24V. T6/ 24V. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1/ FE. T3/ FE. T5/ FE. T7/ FE. 0V. @j 在功能模式 0 行安全相关评 。. Fig. 16 功能模式 0. 使用此功能模式的“

(78) 对”行信号 分析。 当开启输入模块时,所有

(79) 对均已先设 置此模式。此功能模式用

(80) 接线和感器 的H次调试。 

(81) 在输入映像始终 生D辑0 作输入信息,并 生D辑 1 作定符。 来自 接的感器的信号

(82) 状态 LED 指示灯显示。. 最多可对每

(83) 对的 2 单

(84) 开关/感器(常开或常5)行信 号评 。T0、T2、T4、T6 在 种功能模式 无电压。 功能模式 2 可用作功能模式 1 感器接线 的测试模式。 y替使用功能模式 1 和 2 的安全控制器, 可

(85) 种方式生成用户特定的测试信 号,并评 是否发生" E 。 种受控

(86) 软的测试信号生成方式只能

(87) 接口模块实现 : – CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T – CPX-AB-8-KL-4POL wuYxy,{J|k}~QVW F。 功能模式 2 €可用

(88) 置带有自监控电子 输出的感器。. @j – PLc,类别1 / SIL1 根据 EN13849-2 表D.3 行"%证的开关/感器 Hst符合 EN13849-2 表D.4 的客户应用接线保护. Fig. 18 功能模式 2 – 1oo1 测试 @jd 3 – 1oo1'T(€‚{) "mn. “opq”. `. A. T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1. T3. T5. T7. 0V. B. 24V T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1. T3. T5. T7. 最多可对每

(89) 对的 2 独立单

(90) 开关/感器行信号评 , 带有

(91) T0、T2、T4、T6 的独立开关 感器电源和

(92) T1、T3、T5、T7 的共同 节拍。 此功能模式用

(93) 检测短路和y接短路。 A 2 单

(94) 开关/感器(常开和常5)。 

(95) 接口模块行安全相关评 : – CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T – CPX-AB-8-KL-4POL B 2 带测试输入的单

(96) 安全感器。 

(97) 接口模块 CPX-AB-8-KL-4POL 行 安全性评 。 在该接口模块可 接 8 安全 感器。. 0V. @j – PLc,类别1 / SIL1 根据 EN13849-2、表D.3 行"%证的开关/感器 – ƒ PLc,类别3 / SIL2 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器 Hst符合 EN13849-2 表D.4 的客户应用接线保护 „H每年对安全应用行次测试 – ƒ PLe,类别3 / SIL3 经 认证的相应安全等级的感器 并

(98) 所 感器行接线监控(示例 B). Fig. 19 功能模式 3 – 1oo1 T.

(99) @jd 4 – 1oo1 D( *.) "mn. T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1. T3. T5. T7. 0V. T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. 0V I0 T1. I2 T3. I4 T5. I6 T7. 最多可对每

(100) 对的 2 独立双

(101) 开关/感器(内!等效, 常开/常5)或者 4 经 %证的开关 行信号评 。 I1、I3、I5、I7 的节拍接线分别I像到 I0、I2、I4、I6。 此功能模式用

(102) 测试开关功能和感器 接线。  请使用具有!等效输出的感器, 该输出的触点5合前,另触点就 打开。  确保感器的常开或常5开关

(103) 对的 相应节拍接口相 (è电路图)。  请注意,每次操作#前要 E (常5开关的?合触点已关5)。. @jd 5 – 1oo2(*.) “opq”. A. T0/ 24V. T2/ 24V. T4/ 24V. T6/ 24V. I1. I3. I5. I7. `. 0V I0. I2. I4. I6. T1/ FE. T3/ FE. T5/ FE. T7/ FE. 24V. 24V. 24V. 24V. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1. T3. T5. T7. @jd 6 – 1oo2'T(*.,„€‚{) "mn. 感器(

(104) 常 OSSD)的信号评 ,该感 器可同时切换

(105) 对的信号。 感器可执行短路和y接短路监控。 A 每

(106) 对具有双

(107) 开关/感器 (内等效),并具有统的!开关感 器电源。 T0、T2、T4、T6 在 种功能模式始终使用 ?态 24VDC。 B OSSD 感器. T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1. T3. T5. T7. 

(108) 接口模块行安全相关评 : – CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T – CPX-AB-8-KL-4POL. Fig. 22 功能模式 6 – 1oo2T @jd'7 – 1oo2'D(‡\ EN'574'ˆ‰'IIIC ]Š{JO) "mn. `. “opq”. T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. I0. I2. I4. I6. T1. T3. T5. T7. 0V.

(109) 模块的 M12 接螺纹实现感器的 接地 接. Fig. 21 功能模式 5 – 1oo2. 对每

(110) 对的具有独立开关电源的 双

(111) 开关/感器(内等效)行信号 评 。 此功能模式用

(112) 检测短路和y接短路。 此功能模式特别"用

(113) 要求快J反应的应用 (例如急停,经 认证的开关/感器)。. @j – ƒ PLe,类别3 / SIL2 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器 – ƒ PLe,类别4 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器 H

(114) 机器在 24 小时内行安全功能自动测试 – ƒ PLe,类别4 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器 Hst符合 EN13849-2 表D.4 的客户应用接线保护. 0V. @j – ƒ PLd,类别2 / SIL2 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器 H

(115) 机器在 24 小时内行安全功能自动测试 – ƒ PLd,类别2 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器 Hst符合 EN13849-2 表D.4 的客户应用接线保护并, „H

(116) 机器在 24 小时内行安全功能自动测试 – ƒ PLe,类别4 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的感器 (OSSD) „H

(117) 所 感器行接线监控(示例 B). `. “opq”. 0V. 

(118) 接口模块行安全相关评 :. Fig. 20 功能模式 4 – 1oo1D. "mn. 在接口模块 CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T 使用 OSSD 感器时发生故。 将接地触点 M12 插座的脚 5 接导致短路。信号 T1, T3, T5, T7 由此受到干扰。 输入模块报告模块故 02:“节拍输出 T1357 短路 0V”。  只能将感器的接地触点模块的 M12 接螺纹 接。. – CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T – CPX-AB-8-KL-4POL. @j – PLe,类别3 / SIL3  2 独立的根据 EN13849-2 表 D.3 行"%证的开关/感器, †Z开关感器在客户应用作独立系统实现 – ƒ PLe,类别3 / SIL3 经 认证的相应安全等级的开关/感器. B. [@jd 5 . `. “opq”. 可对每

(119) 对的 2 相关的双

(120) 开关/感器(内反效, 常开/常5)行信号评 ,并对信号变化 行时-监控。 I1、I3、I5、I7 的节拍接线分别I像到 I0、I2、I4、I6。 – 在 500 ms 内操作按K时,将在

(121)  对的输入映像创建D辑 1。 – 每次操作#前L要 E(常5?合 触点已5合)。  请使用!等效开关,在触点5合 前,另触点打开。  确保感器的常开或常5开关

(122) 对的 相应节拍接口相 (è电路图)。 

(123) 接口模块行安全相关评 : – CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T – CPX-AB-8-KL-4PO L. @j – PLe,类别 4 / SIL3 st 2开关/感器,接线和安全功能符合 EN574 类型 IIIC。. Fig. 23 功能模式 7 – 1oo2D.

(124) @jd 8 – 1oo2'T(*.,€‚{,‹‰) "mn. “opq”. T0. T2. T4. T6. I1. I3. I5. I7. 0V I0 T1. I2 T3. I4 T5. I6 T7. 方表格列出"多

(125) 对设置功能模式 9 时的所有许用置。. `. opq. I0. 对双

(126) 开关/感器(内等效)的机 械触点或 2 独立的经 %证的开关 行信号评 。 此功能模式相当

(127) 功能模式 6,*由

(128) 评 时-延M而易觉察弹跳触点。 因此,此功能模式并"用

(129) 要做出快J 反应的应用(例如光栅)。  注意延M的响应时-。  请在最设计请求率每 60 秒 1 次的应用使用此功能模式。. “4 / 1”电路. 模式 9. 

(130) 接口模块行安全相关评 :. I1. I2. I3. I4. I5. I6. 模式 9. 模式 9 模式 9. 模式 9. 模式 9. 模式 9. “4 / 1”和 “2 / 1”电路. 模式 9 模式 9. 模式 9. “6 / 1”电路. 模式 9. 模式 9. 模式 9. 模式 9. 模式 9. 模式 9. “8 / 1”电路. 模式 9. 模式 9. 模式 9. 模式 9. 独立的 “2 / 1”电路. 模式 9. 模式 9. 模式 9 模式 9. – CPX-M-AB-4-M12X2-5POL-T – CPX-AB-8-KL-4POL. I7. 模式 9. 模式 9. 模式 9 模式 9. Fig. 26 "用

(131) 多

(132) 对最多 2 电路的功能模式 9  其;“

(133) 对”$意设置 – *得设置功能模式 9。 @jd 10 – •–@A 8 $ DIL S @j – ƒ PLe,类别3 / SIL2 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器或者 2 独立的根据 EN13849-2、表D.3 行"%证的开关 – ƒ PLe,类别4 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器或者 2 独立的根据 EN13849-2、表D.3 行"%证的开关 H

(134) 机器在 24 小时内行安全功能自动测试 – ƒ PLe,类别4 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器或者 2 独立的根据 EN13849-2、表D.3 行"%证的开关 Hst符合 EN13849-2 表D.4 的客户应用接线保护. Fig. 24 功能模式 8 – 1oo2T(可&型). DIL. %. . `. 8. Parity. I7. 7. 64. I5.

(135) 接口模块 CPX-AB-ID-P 的 DIL 开关评 编码标识。 "能够使用编码标识:  —t

(136) 对切换到功能模式 10。. 6. 32. I3. 5. 16. I1. 4. 8. I6. 3. 4. I4. 2. 2. I2. 1. 1. I0. @jd 9 – 1'of'N(N Œ 1) "mn. . `. T2/24V. 评 最多 8 信号的信号,并监控 信号变化的时-。操作后 100 ms 转换输入映像。 该功能模式用

(137) 评 工作模式/择开关或者旋转分度台。  行

(138) '束,只能使用相N的

(139) 对。  此功能模式对所有使用的“

(140) 对”激活。 派生型:2 / 1、4 / 1、6 / 1、8 / 1。. I3 0V. 0. I2. 1. T3/FE. 2. T4/24V I5. 3. 此电路图示例展示"派生型“4 / 1”。 使用"直 接相N的“

(141) 对” I2/I3 和 I4/I5,者L必设置 功能模式 9。电源可/择由 T2 或 24V 接至输入 I2、I3、I4、I5 #。. 0V I4. 本例的前提条:

(142) 对 I0/I1 和 I6/I7 Ž置 功能模式 9 èFig. 26。. P•–@A 1. 使用开关 1 至 7 设置所的标识。 使用| 1 到 126 的值。 2. 当

(143) ON 的开关(1 至 7)奇数值时:校%(开关8)同 样设置ON。 a? 在输入图像始终输出 0 而是奇偶校 %,便可直接在安全控制器使用 设置的标识。. @j – PLe,类别3 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的开关或者独立的根据 EN13849-2、表D.3 行"%证的开关 „Ho˜应用保护措施(止篡改。 接口模块 CPX­AB­ID­P 满足有关功能安全的 条,而无#取其;措施。. Fig. 27 功能模式 10 – 编码标识 6 ™š、"›7œž› 本输入模块含要维护的和易损。  禁止修理。如果行修理,则本输入模块的致性声明将失效。允许按= 要求更换电子模块。. T5/FE. . @j – PLc,类别1 / SIL2 根据 EN13849-2 表D.3 %证的开关/感器 – ƒ PLe,类别 3 / SIL3 经 认证的具有相应安全等级的开关/感器. Fig. 25 功能模式 9 – N / 1 @jd 9 ‘^opq  ’_@j。 评 电路的信号时:  请使用直接相N的

(144) 对。 当在输入模块置独立的“N / 1”电路时:  确保同电路使用的“

(145) 对”相!-“”。. 可能出现误反应。  输入模块内损坏时,必更换。  请原封动地将损坏的输入模块, 同对故和使用情况的说明,并O 回 Festo 公司便分析。 包装材料均可回收材料。 "彻底报废处理本输入模块,请认证的电子废品报废处理‚联系。.

(146) 7. 12;]. "¡[\%. CPX 终端般技术参数è CPX 系统说明 P.BE-CPX-SYS. [\%. @jd 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. CPX-F8DE-P 安全等级. – 根据 ENISO13849-1 – 根据 EN61508 – 根据 EN62061 Worst Case Delay Time TWCDT (输入信号的最大内 响应时-) Average Diagnostic Coverage (平均诊断覆盖率). DC AVG. Safe Failure Fraction SFF (安全失效分数). [ms]. [%]. [%]. 请求的最短持续时-. PL d,类别21). 最 PL e,类别 4. SIL 21). 最 SIL 3. SIL CL 21). 最 SIL CL 3. 15. 60 120 15 60 120 580 15 15. 15. 80 2). 99. 内响应时-. PROFIsafe­Watchdog 时-. [ms]. F_WD_TIME. 输入更改的最大响应时-. [ms]. F_WD_TIME +TWCDT 20. Device Acknowledge Time. TDAT. [ms]. [年]. 2500. Probability of dangerous Failure per Hour. [1/h]. 1.0 x 10-9. PFH D. –15 ... +20. 内电子元电压QR时的跨接时-. [ms]. 10. 在)定工作电压的自身电流消耗. [mA]. 典型值 35. 欠电压监控U EL/SEN. [V]. t 250ms 时, U  19.5. 电压监控U EL/SEN. [V]. t  250ms 时, U  29.5. 输入

(147) 的参考电. UEL/SEN.

(148) #-电绝缘. 否. HFT. ß. 最M使用寿命. [ms]. 0.7. 每条脉冲节拍导线 T0、T2、T4、T6 的最大负载电流. [A]. 0.7. T1、T3、T5、T7 的最大总电流. [A]. 0.2. 24-V 端子的最大输出电流. [A]. 2. 每输入模块的最大总电流. [A]. 3. [m]. 200. [m]. 200. [m]. 200. [\%. 1. @jd. PNP(正极切换). [s]. 2 –. 20.

(149) 故诊断信息#前的最大 公差时-. [s]. [年]. Fig. 28 安全特性值 @jd 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 具有机械开关触点的感器. –. –. ². ®. –. ®. ®. ®. ®. ®. 具有自监控电子输出的感器. ². ². –. –. ®. –. –. –. ®. ®. 待机延P 23ms 的电子‰线制感器 或 待机延P 2ms 的电子线制感器. –. –. ². –. –. ². –. ². –. –. 补充: – 正极供电接口备极性容保护 或 – 感器输出无续流^极管. –. –. –. ®. –. –. –. –. –. –. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 2. 2. 2. 是. –. –. 0.5 10. 0.5 0.5 10. Fig. 31 模块特性值 ¢£[\% 行时的环境温度. [°C]. –5 ... +50. 存放和输时的环境温度. [°C]. –20 ... +70. 相对空气湿度(无冷凝). [%]. 5 ... 90. 污染等级符合. 1) 24 小时内应用测试特征值:最 PLe,类别3, SIL3, SILCL3 2) 24 小时内应用测试特征值:DCAVG = 94% 3) 24 小时内应用测试特征值:SFF = 95%. Fig. 29 建议的感器. 8. 输入的开关D辑 开启S段至输入模块就绪的 时- (Start up). 本 品的功能安全技术

(150) "独立检测机构的认 证,参见欧盟样机检测证明。 符合欧盟机械指? 2006/42/EC 按照欧盟电磁兼容性指? 2004/108/EC 01/205/5444.01/21. ® 推荐的功能模式 ² 可在安全要求较j时使用. 1d (01h). 输入数. 2. 样机检测 è www.festo.com/sp CE 标志(è 致性声明) è www.festo.com/sp 证签发机构. 3. 子模块\码. [%]. Profile for Safety Technology on PROFIBUSDP and PROFINETIO; Version2.4, March2007. 2. 28d (1Ch). 兼容 Fast-Start-up (FSU). 安全协议. 1. 模块\码. B 类. Ÿ  |. 类型 2. 输入最大可接受的测试脉冲时-. 0. EN61508-2:2010-05. 共因失效 CCF (Common Cause Failure) 的 Beta 系数. [%]. Fig. 30 电气特性值. (硬容) 分类,按照. 2. 允许的电压公差. – 电缆类型 LiFY11Y-OB,未屏蔽,3x0.14mm² – 电缆类型 LiF9Y11Y,未屏蔽,4x0.10mm² – 电缆类型 LiYCY,屏蔽,4x0.14mm². (每小时的危+失效概率) Hardware Fault Tolerance. 24. [V SS]. 至感器的电缆M度. (内 PROFIsafe 处理时-) Mean Time To MTTF d dangerous Failure (发生危+失效的平均时-). [VDC]. 工作电压范围 UEL/SEN 的残,脉动(峰峰值). 输入特性 符合 IEC61131­2 对数字输入的要求. 99. 84 3). )定工作电压 DC.  2. DINEN60664-1:2007. (护等级符合 IEC60529. 取决

(151) 气路板 1). 电磁兼容性 (EMC) – 抗干扰性和发射干扰. 致性声明 (è www.festo.com/sp). UL 认证. cULus - Recognized (OL). 1) è说明 P.BE-CPX-F8DE-P-...,“接口模块的技术参数”. Fig. 32 环境特性值 •!. ¤¥¦§. @jd 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 02.

(152)  24V 短路故. –. –. –. ü. ü. –. ü. ü. ü. –. –. 02. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 03. 节拍输出 T1357 模块 0V 短路故

(153) 断线故. –. –. –. –. ü. –. –. ü. –. –. –. 05. 模块欠电压故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 29. –. –. –. –. –. –. –. –. –. –. –. 55.

(154) 置故,例如:无效的功 能模式

(155)  程值故. –. –. –. –. –. ü. ü. –. ü. ü. ü. 61. 模块 电压故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 65. 模块故 F_DEST_ADD 同. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 66. 模块

(156) 信故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 67. 模块

(157) 信超时故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 68.

(158) y接短路故. –. –. –. ü. ü. –. ü. ü. ü. –. –. 69. 模块参数故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 75. 模块 热故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 80.

(159) 功能故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. 145. 自检时模块故. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. ü. Fig. 33 故消息.

(160)

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