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Dinamica e Controllo dei Processi Chimici

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Academic year: 2021

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Dinamica e Controllo dei Processi Chimici

Prof. Davide Manca

Dipartimento di Chimica, Materiali e Ingegneria Chimica “G. Natta”

Politecnico di Milano Anno accademico 2009/2010

Esercitazione #4

Dato il processo introdotto nell’Esercitazione #3, progettare il controllore proporzionale integrale mediante la minimizzazione dei seguenti indici di performance:

( )

2 0

ISE=+∞

ε t dt

( )

0

IAE=+∞

ε t dt

( )

0

ITAE=+∞

tε t dt

in caso di modifica del set-point (i.e. servo-problem, cfr. esercizio 3 dell’Esercitazione #3).

Valutare quindi la dinamica del sistema controllato.

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