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9- RELAY-RELE 5V DC 10A (SRD-05VDC-SL-C)-IT

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Academic year: 2021

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Testo completo

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Modulo relè

Panoramica

Questo tutorial riguarda l'utilizzo dei relè per controllare i motori

Materiali sperimentali:

Arduino uno * 1

Relè * 1

L293D * 1

Motore * 1

Alimentazione elettrica breadboard * 1

Tagliere * 1

Adattatore 9V1A * 1

Linea DuPont

Introduzione al prodotto:

Un relè è un interruttore azionato elettricamente. Molti relè utilizzano un elettromagnete per azionare meccanicamente un interruttore, ma vengono utilizzati anche altri principi di funzionamento come nei relè a stato solido. I relè vengono utilizzati dove è necessario controllare un circuito mediante un segnale a bassa potenza (con isolamento elettrico completo tra circuito di controllo e circuiti controllati), o dove più circuiti devono essere controllati da un segnale. I primi relè sono stati utilizzati nei circuiti telegrafici a lunga distanza come amplificatori. Hanno ripetuto il segnale proveniente da un circuito e lo hanno ritrasmesso su un altro circuito. I relè erano ampiamente utilizzati negli scambi telefonici e nei primi computer per eseguire operazioni logiche.

Un tipo di relè in grado di gestire l'elevata potenza richiesta per controllare direttamente un motore elettrico o altri carichi è chiamato contattore. I relè a stato solido controllano i circuiti di alimentazione senza parti mobili, utilizzando invece un dispositivo a semiconduttore per eseguire la commutazione. I relè con caratteristiche di funzionamento calibrate e talvolta più bobine di funzionamento vengono utilizzati per proteggere i circuiti elettrici da sovraccarichi o guasti. Nei moderni sistemi di alimentazione elettrica, queste funzioni sono svolte da strumenti digitali chiamati "relè di protezione".

Di seguito è riportato lo schema di come pilotare il relè con Arduino

Potresti essere confuso su come inserire il relè nella breadboard. Come mostra l'immagine sotto, dovrai piegare leggermente uno dei pin del relè, quindi puoi inserirlo nella breadboard.

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(3)

Sample code:

#define ENABLE 5

#define DIRA 3

#define DIRB 4

int i;

void setup() {

//---set pin direction

pinMode(ENABLE,OUTPUT);

pinMode(DIRA,OUTPUT);

pinMode(DIRB,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

//---back and forth example

Serial.println("One way, then reverse");

digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on

for (i=0;i<5;i++) {

(4)

digitalWrite(DIRB,LOW);

delay(750);

digitalWrite(DIRA,LOW);

//reverse

digitalWrite(DIRB,HIGH);

delay(750);

}

digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable

delay(3000);

for (i=0;i<5;i++) {

digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way

digitalWrite(DIRB,LOW);

delay(750);

digitalWrite(DIRA,LOW);

//reverse

digitalWrite(DIRB,HIGH);

delay(750);

}

digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable

delay(3000);

}

risultato sperimentale :

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