• Non ci sono risultati.

Intention Detection EMG-based Algorithms for Upper-Limb Assistive Exoskeleton Control

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Condividi "Intention Detection EMG-based Algorithms for Upper-Limb Assistive Exoskeleton Control"

Copied!
2
0
0

Testo completo

(1)

Table of Contents

Introduction ...4

1.1 Thesis Overview ... 6

NESM Exoskeleton ... 8

Setup of the Study ... 9

The Muscular System ... 11

2.1 Muscles Physiology ... 12

2.2 Surface EMG Signal ... 16

2.3 Upper-Limb Muscles and Sensor Placement ... 19

Shoulder Muscles ...20

Arm Muscles ... 21

Forearm Muscles ... 22

Myoelectric Control ... 25

3.1 Raw EMG signal ... 26

3.2 Time Domain Features Extraction ... 29

3.3 Classification Algorithms ... 32

Pattern Recognition Algorithms ... 32

Non-Pattern Recognition Algorithms ... 35

Gaussian Mixture Model ... 37

4.1 GMM Training Procedure ... 40

4.2 Test Session ...42

Support Vector Machines ... 45

5.1 Linear Classifiers ... 46

Separable Classes ... 46

Non-separable Classes ... 49

(2)

5.2 Nonlinear Classifier ...50

5.3 The Classification Procedure ... 52

Training ... 52

Test ... 54

Results ... 56

6.1 Onset Detection ...56

Time Window Parameters ... 57

Detector Types ... 58

Features and Muscles Selection ... 61

6.2 Direction Decoding ... 64

Time window length ...65

Input types ...67

Training Data Sets ... 68

Real Time Implementation ... 70

7.1 Training ... 70

7.2 Test ... 71

Conclusions and Future Works ... 73

References ... 76

Riferimenti

Documenti correlati

negativo, indirizzano la scelta del destino di progenitori cellulari retinici. Tramite questo meccanismo, le cellule amacrine attuano un controllo, mirato alla regolazione della

Una delle maggiori criticità della zona Apuana riguarda il problema della viabilità dovuta alla mancanza di una strada di scorrimento a valle della Via Aurelia che alleggerisca

Beck (2011, s/p) se recorda de que “ter participado nos encontros do NCPH em Chicago (1982) e Waterloo (1983) haviam-no posto em contato pessoal com Wesley Johnson, Bob Kelley

1) Functional platform: In our methodology, this design step represents a first refinement of the system specifications into a platform abstraction capturing a structure of

First of all we argue that, thanks to P2P infrastructural properties, as already demon- strated for several types for distributed applications such as file sharing, media stream-

TECNICHE DI CONSOLIDAMENTO E MODELLAZIONE DELLE FASI DI AVANZAMENTO DELLO SCAVO IN GALLERIA ESEGUITO CON METODO

Since then, 5 studies have been identified, including one patient- level quantitative review of 7 published trials on invasive candidiasis, one pooled patient-level data analysis from

144 SLAC National Accelerator Laboratory, Stanford CA, United States of America 145 (a) Faculty of Mathematics, Physics & Informatics, Comenius University, Bratislava;

Per questo motivo, l’obiettivo ed il brief fornito da L’Oréal per il business game “L’Oréal Brandstorm 2010” è stato quello di studiare nuove opportunità

Si può, semmai, ipotizzare che la componente economica abbia avuto un forte peso nel determinare politiche restrittive in materia di concessione della cittadinanza: se

Altri problemi, come la presenza di difetti nella deposizione del rivestimento sono stati risolti attraverso una attenta gestione della pulizia delle deposizioni e attraverso l’uso

There are several tools and algorithms that can be used for IDS on traffic passively collected; moreover the data itself can be represented in different abstractions over which

The main goal of this thesis work is to explore a possible dynamic approach to reduce the energy requirements of a Convolutional Neural Network for object detec- tion.. In summary,

In fact, global-scale algorithms for community detection may perform badly in the case of medium and large scale networks: since social graphs become too complex at the global level,

revert differential equations: swap input & output dependent variables solve reverted differential equations for modified input path that, subject to machine dynamics,

Per quanto riguarda i livelli plasmatici di BDNF si può descrivere un andamento che presenta un picco alle ore 11:00, quando questi valori sono espressi come variazione

● Evolutionary biology: organism's genotype largely determines its phenotype and hence its fitness — ability to produce new offsprings and propagate its genotype. – Basis

generico di ‘restitution’ (termine che, a sua volta, per lo più implica un furto o una sottrazione comunque illecita del bene) e di ‘return’ (termine usato

Infatti dai dati raccolti emerge che queste tecnologie sono presenti anche nei ragazzi di SE: attraverso questa ricerca si è potuto osservare che, mediamente, gli

In the case of cogeneration (both for industrial and residential heat demand), the investment is still profitable with an increase of investment cost up to 15% or increase of

2) Il teoreme di Sylvester dice che in ogni classe di congruenza di matrici sim- metriche reali ` e contenuta un’unica matrice diagonale del tipo ( ) e che le matrici di questo

In order to facili- tate exchange of information on genomic samples and their derived data, the Global Genome Biodiversity Network (GGBN) Data Standard is intended to provide a

In  the  field  of  the  study  of  the  internal  behavior  of  a  PAT,  the  assessment  of  the  mechanical  wear  caused  by  the  impingement  of