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Progettazione e sviluppo di un gripper antropomorfo per applicazioni industriali di manipolatori robotici mobili.

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Academic year: 2021

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Facolt`

a di Ingegneria

Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria

Biomedica

Anno Accademico 2010-2011

Progettazione e sviluppo di un gripper antropomorfo per

applicazioni industriali di manipolatori robotici mobili.

”Il contenuto di questa tesi di laurea `e strettamente riservato, essendo presenti argomenti tutelati dalla legge come segreti. Pertanto tutti coloro che ne prendono conoscenza sono soggetti all’obbligo, sanzionato anche penalmente dagli articoli 325 e 623 del codice penale, di non divulgare e di non utilizzare le

informazioni acquisite.”

Relatori

Candidato

Prof. Paolo Dario

Tommaso Fiorelli

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