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Indice
1 Introduzione ___________________________________________________________ 3 2 Sospensioni contrattive __________________________________________________ 5
2.1 Sistema con molle “in opposizione”_______________________________________ 9 2.2 Sistema con molle “in serie”____________________________________________ 11
3 Sospensioni push-rod e analisi componenti principali ________________________ 15 3.1 Schema sospensivo a triangoli sovrapposti ________________________________ 15 3.2 Push-rod e pull-rod. __________________________________________________ 17
3.3 Componenti principali ________________________________________________ 18 3.3.1 Molle ___________________________________________________________________ 18 3.3.2 Ammortizzatori ___________________________________________________________ 29 3.3.3 Barra antirollio____________________________________________________________ 33 3.3.4 Rocker __________________________________________________________________ 34
4 Criteri fondamentali per il progetto di una sospensione _______________________ 36 4.1 Corretto posizionamento pneumatici ____________________________________ 36
4.1.1 Angolo di campanatura (camber): _____________________________________________ 37 4.1.2 Convergenza (toe):_________________________________________________________ 38 4.1.3 Angolo di incidenza (caster):_________________________________________________ 39 4.1.4 Caratteristiche cinematiche __________________________________________________ 39 4.1.5 Sistemi Anti-features _______________________________________________________ 44
4.2 Tenuta di strada e comfort_____________________________________________ 46 4.2.1 Oscillazioni libere _________________________________________________________ 52 4.2.2 Oscillazioni forzate ________________________________________________________ 55 4.3 Caratteristiche elastiche e di smorzamento ridotte _________________________ 59
5 Caratteristiche e modellazione del veicolo CN2 ______________________________ 62 5.1 Sospensione con monoammortizzatore centrale ___________________________ 63
5.2 Modello virtuale _____________________________________________________ 66 5.2.1 Modello delle sospensioni ___________________________________________________ 67 5.2.2 Primo dimensionamento degli elementi elastici __________________________________ 69
2 6 Valutazione del rapporto tra rigidezze ottimale ______________________________ 71
6.1 Modello di simulazione ________________________________________________ 71 6.2 Risultati delle simulazioni _____________________________________________ 78
7 Soluzione costruttiva per il posteriore______________________________________ 89 7.1 Possibili configurazioni per il veicolo in esame ____________________________ 90
7.1.1 Molle coassiali con l’ammortizzatore __________________________________________ 91 7.1.2 Istallazione mediante modifiche alla barra antirollio_______________________________ 92 7.1.3 Inserimento di un elemento aggiuntivo indipendente ______________________________ 94 7.1.4 Soluzione con barra di torsione _______________________________________________ 94 7.1.5 Soluzione con barra di flessione ______________________________________________ 95
7.2 Soluzione scelta ______________________________________________________ 96 7.2.1 Ammortizzatore utilizzato __________________________________________________ 100 7.2.2 Molla principale__________________________________________________________ 102 7.2.3 Molla secondaria _________________________________________________________ 105 7.2.4 Rondella piana elastica ____________________________________________________ 107 7.2.5 Uniball _________________________________________________________________ 108
8 Progetto e verifica della soluzione costruttiva ______________________________ 109 8.1 Analisi delle condizioni critiche di funzionamento ________________________ 109
8.1.1 Valutazione del carico massimo agente in compressione __________________________ 110 8.1.2 Valutazione del carico massimo agente in estensione _____________________________ 111
8.2 Progetto e verifica delle parti__________________________________________ 120 8.2.1 ETA-SC-09 : Guscio esterno ________________________________________________ 120 8.2.2 ETA-SC-03 : Asse di collegamento___________________________________________ 125 8.2.3 ETA-SC-01 : Supporto inferiore per la molla principale___________________________ 134 8.2.4 ETA-SC-05 : Ghiera di regolazione per la molla principale ________________________ 137 8.2.5 ETA-SC-02 : Ghiera antisvitamento __________________________________________ 139
9 Verifica delle curve caratteristiche e primo setup ___________________________ 140 10 Soluzione per l’anteriore _______________________________________________ 149 11 Conclusioni _________________________________________________________ 160 12 Bibliografia _________________________________________________________ 162 13 Allegati _____________________________________________________________ 165