Appendice B
98
Appendice B Calcolo della rigidezza flessionale del
braccio oscillante
In questa appendice viene calcolata la rigidezza flessionale del braccio oscillante schematizzandolo come una trave su due appoggi.
Calcolo delle reazioni vincolari:
equilibrio lungo y: YA +YB =F
equilibrio alla rotazione intorno al polo A: YB
(
L1+L2)
=FL1 L L F YB = 1 ; L L F YA = 2Tabella riassuntiva del momento flettente agente sulla trave:
tratto Mo M1 0<x<L1 L x L F 2 x L L2 L1<x<L
(
1)
2 x F x L L L F − − 2 x(
x L1)
L L − −Tramite il plv si ricava la rigidezza flessionale della trave come segue:
(
)
(
)
∫
∫
+ − + − − + = ⋅ x L x xL L dx L x L x L L EJ F dx x L L EJ F 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 δsviluppando i calcoli con un ragionamento analogo all’appendice A si ricava K: x y YB YA L EJ L1 B A F L2
Appendice B 99 − − − + − + + − + = 3 3 2 3 3 3 2 3 3 1 3 1 3 2 1 3 2 2 1 2 1 2 3 2 1 2 2 2 2 1 3 2 2 2 L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L EJ K
