Cilindro forato
Figure 1:
Dato un cilindro di lunghezza L, raggio R, densit`a ρ con un buco di raggio a < R/2 a distanza R/2 dal centro.
1. Determinare centro di massa, momento di inerzia e posizione di equilibrio del sistema.
2. Il cilindro `e appoggiato su un piano senza attrito ed il raggio che passa per il centro di massa si trova ad un angolo θ rispetto alla verticale. Si determini il centro istantaneo di rotazione e la frequenza delle piccole oscillazioni interno alla posizione di equilibrio.
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