Documentazione tecnica Twin Line HMI

(1)

Apparato comandi

Tavola dei menù

Visualizza- zione dati

Elaborazione parametri

Messa in funzione con

l’HMI

Modi di funzionamento

Messaggi di anomalia

Dati tecnici

CR STOP ESC

Documentazione tecnica Twin Line HMI

Sistema operativo 1.0xx Cod. ord.: 9844 1113 091 Edizione a347, 10.02

(2)

Apparato comandi Apparato comandi

2

Comandi di menù

Selezione opzioni menù

Torna al livello precedente Passa al livello successivo Arresto motore immediato

Abilitazione con pendenza “High” sull’ingresso FAULT_RESET

Per l’elaborazione del record e della lista attivare la medesima opzione nel record successivo / precedente.

Inserimento valori

Posizionare il cursore su un determinato valore

Modificare il simbolo presente nella posizione occupata dal cursore

Acquisizione inserimento Interruzione inserimento

ESC CR

STOP

CR

ESC CR STOP

ESC

(3)

3

Apparato comandi

Menü- Übersicht

Daten anzeigen

Parameter einstellen

Inbetrieb- nahme

Betriebs- arten

Fehler- meldungen

Technische Daten Visualizzazione menù

Visualizzazione parametri

2 Osservazione

D E:0000 Livello di menù

Condizioni di funzionamento e codice errore

Nome menù

D E:0000 -123 n_ref 2.3.2.2

N. giri/m. nom.

Livello di menù

Stato di funzionamento e codice errore

Nome parametro Spiegazione parametro Coppia motore

in giri/min.

D E:0000 -224 n_ref 2.3.2.2

U/min 230

* Livello di menù

Stato:

*: sola lettura

>: Scrittura Campo di segnalazione e inserimento

Nome parametro Valore e unità di misura del parametro

(4)

4

Tavola dei menù Tavola dei menù

Impostazione Lingua Contrasto Password

Osservazione Motore Stadio finale Stato I/U digitali Errori

Bus di campo Terminale Interno

Modo di funzionamento Automatico

Manuale Riferimento Salva

Parametri Settings Ctrl Block1 Ctrl Block2 Motion Moduli Salva 2 Osservazione

D E:0000 3 Modo di funz.

D E:0000 4 Parametri D E:0000

1 Impostazione

D E:0000

Spiegazione

Impostazioni specifiche HMI

Regolazioni e parametri di movimento

Selezione, impostazione e lancio dei modi di funzionamento

Parametri relativi a stadio finale, regolatori, assi e moduli

Password Password

(5)

5

Tavola dei menù Spiegazione

Commutazione record del regolatore

Impostazioni mirate a ottimizzare i circuiti di regolazione

Programmazione record e liste

Copia dei record di parametri su altri apparecchi Twin Line

Comandi SetCtrl

Ottimizzazione Impostazione Reg. n.giri Reg. pos.

Salva Teach/Edit

Record PTP Record VEL_

Lista1 Lista2

Duplicazione Lettura parametri Scrittura parametri Service

5 Comandi

D E:0000

6 Ottimizzazione

D E:0000

7

D E:0000

Teach/Edit

8 Duplicatura

D E:0000

9 Service

D E:0000

Password Password

Password

Password Service password

(6)

6

Visualizzazione dati Visualizzazione dati

L’operatore ha la possibilità di seguire le varie fasi del funzionamento dell’apparecchio con l’aiuto del menù “2 Osservazione”, il quale nel corso del fun-zionamento provvede a fornire informazioni sulle condizioni in cui sta la- vorando l’apparecchio nonché sui valori nominali ed effettivi. La visualizzazione dei parametri viene aggiornata ciclicamente.

Visualizzazione dei dati del motore e di esercizio

I dati del motore possono essere visualizzati selezionando l’opzione

“2.1 Motore”. Dopo l’attivazione dell’apparecchio Twin Line i dati del motore vengono caricati automaticamente dalla memoria Sincoder del motore Sin- coder eventualmente collegato. Viceversa sui motori dotati di resolver i dati devono essere copiati all’interno dell’apparecchio tramite il software operativo Twin Line Control Tool.

Le informazioni relative allo stadio finale vengono fornite dal menù “2.2 PA”.

Esse comprendono i valori relativi alla corrente e i valori limite, utili per pre- venire eventuali surriscaldamenti dell’apparecchio.

Le informazioni relative al funzionamento dell’apparecchio Twin Line collega- to possono essere richiamate attraverso l’opzione “2.3 Stato”, in cui vengono visualizzati i valori relativi a temperatura, posizione, numero di giri e corrente nonché le impostazioni di segnalazione per gli ingressi del controllo dell’apparecchio Twin Line.

2 Osservazione

D E:0000

2.1 Motore

D E:0000

2.2 PA Stadio finale D E:0000

2.3 Stato

D E:0000

(7)

7

Visualizza- zione dati

Osservazione ingressi e uscite

I segnali di ingresso e uscita dell’interfaccia di segnalazione degli apparecchi possono essere codificati in bit ogni volta rispettivamente con due variabili di ingresso e due variabili di uscita attraverso l’opzione “2.4 I/O”.

L’assegnazione dei bit ai segnali di ingresso e uscita va operata in funzione degli apparecchi. Le relative modalità possono essere dedotte dal manuale del rispettivo apparecchio.

Il bit dal valore più basso, ovvero il bit 0, viene visualizzato a destra.

Richiamo messaggi di anomalia

In quest’area è possibile visualizzare l’ultimo errore o anomalia che ha com- portato un’interruzione del funzionamento ed inoltre richiamare gli ultimi 20 messaggi di anomalia che sono stati lanciati.

Bus di campo

Se collegato con un apparecchio dotato di bus di campo, il TL HMI visualizza in quest’area i dati trasmessi e propone alcune possibilità diagnostiche relative al bus di campo.

2.4 I/O I/U digit.

D E:0000

2.4.1 IW0_act 0000000000001000 D E:0000

2.5 Errore D E:0000

2.6 Bus di campo D E:0000

(8)

8

Elaborazione parametri Elaborazione parametri

Impostazione parametri

Nel Twin Line tutti i parametri che vengono trasmessi al Twin Line HMI sono salvati in modo permanente in una memoria protetta contro eventuali guasti della rete. Se tra il Twin Line HMI e l’apparecchio Twin Line viene creato un circuito di trasmissione dati, i parametri vengono trasferiti automaticamente dall’apparecchio Twin Line al Twin Line HMI. Quest’ultimo provvede infatti ad acquisire continuamente i dati relativi alle condizioni nominali ed effettive dell’apparecchio.

Ogni eventuale parametro modificato all’interno del Twin Line HMI viene ac- quisito subito nella memoria RAM dell’apparecchio, dove sostituisce il valore precedente.

Per l’acquisizione permanente dei valori all’interno dell’EEPROM, il Twin Line HMI propone l’opzione “Salva” in ogni menù in cui è possibile modificare i valori relativi ai parametri. Detta opzione provvede a copiare tutti i parametri tratti dalla RAM nell’EEPROM dell’apparecchio.

CR STOP ESC

EEPROM

RAM

EEPROM

RAM

Modifica parametri

Memorizzazione"

HMI 24V

24Von

(9)

9

Elaborazione parametri

Commutazione record di parametri del regolatore

Gli apparecchi Twin Line cui è possibile collegare un Twin Line HMI gestisco- no due record di parametri del regolatore attivabili alternatamente.

Il record di parametri attivo, che viene segnalato attraverso l’opzione “2.3.5.3 ActCtrl” può essere commutato anche durante il funzionamento.

Attenzione!

Danni ai componenti dell’impianto

Eventuali parametri del regolatore impostati in modo errato possono dare origine a movimenti indesiderati durante il funzionamento.

Copia record di parametri

Con il Twin Line HMI è possibile copiare in blocco tutti i parametri di un determinato apparecchio da un Twin Line ad un altro. Non è possibile copiare i singoli parametri separatamente.

Lo scambio dei record di parametri è possibile soltanto tra apparecchi Twin Line compatibili e con lo stadio finale disattivato (segnalazione dello stato di funzionamento “D”).

Per l’espletamento dell’operazione di copiatura il Twin Line HMI è provvisto di una memoria EEPROM specifica a parte, in cui è possibile riversare un record completo di parametri a prova di guasto di rete. Con l’opzione “8.1 Pa- ram. lett.” è possibile caricare nel TL HMI il record di parametri di un apparecchio Twin Line collegato.

Dopo aver collegato il Twin Line HMI ad un altro apparecchio Twin Line occorre duplicare il record di parametri con l’opzione “8.2 Param. scrit.”.

2.3.5.3

D E:0000 0

ActCtrl

8.1 Param. lett.

Param. lett.

D E:0000 0

8.2 Param.scrit.

Param. scritt.

D E:0000 0

(10)

10

Messa in funzione con l’HMI Messa in funzione con l’HMI

Prima di poter mettere in funzione un apparecchio Twin Line con il Twin Line HMI occorre caricare all’interno dell’apparecchio un record di parametri del motore adeguato. Se è collegato un motore Sincoder, i dati del motore vengono letti automaticamente dopo che viene attivato l’apparecchio Twin Line.

Il Twin Line HMI non è però in grado di caricare nuovi record di dati del motore e trasferirli quindi all’apparecchio.

Impostazione parametri

I parametri sono raggruppati in impostazioni relative al sistema, parametri di regolazione, parametri di posizionamento e parametri relativi ai moduli, rag- giungibili attraverso opzioni specifiche, in particolare:

• Regolazioni relative al sistema: opzione “4.1 Settings”

• Parametri di regolazione: opzione “4.2 Ctrl Block1” e “4.3 Ctrl Block2”.

• Parametri di posizionamento: opzione “4.4 Motion”

• Parametri relativi ai moduli: opzione “4.5 Moduli”

Attenzione!

Danni ai componenti dell’impianto

Prima della prima prova di funzionamento con l’apparecchio Twin Line occorre adattare alcuni parametri (p. es. i valori limite di corrente e numero di giri) alla configurazione dell’impianto.

4 Parametri

D E:0000

(11)

11

Messa in funzione con

l’HMI

Ottimizzazione delle impostazioni del regolatore

Per ottimizzare le impostazioni del regolatore di un apparecchio Twin Line occorre che il motore sia incorporato all’apparecchio. Con il Twin Line HMI è possibile selezionare un circuito di regolazione, lanciare funzioni di salto e valutare quindi la reazione sulla scorta del movimento del motore o dall’oscil- lazione di un carico applicato.

Le reazioni dell’apparecchio Twin Line non possono essere rilevate grafica- mente con il Twin Line HMI, tuttavia possono essere tracciate a video con il software operativo Twin Line Control Tool e quindi valutate.

Nell’opzione “6.1 Impostazione” è possibile registrare i valori relativi al segnale di guida sul circuito di regolazione del numero dei giri. Per inserire le impostazioni relative al regolatore del numero di giri occorre utilizzare invece l’opzione “6.2 Reg. n.giri”.

Una volta che è stato registrato un valore di parametro è possibile avviare una prova di funzionamento con il tasto CR. Premendo il tasto ESC il parametro modificato viene invece trasferito senza il lancio del segnale di guida.

Una volta impostato il regolatore del numero di giri è possibile ottimizzare il regolatore di posizione master. Il segnale di guida va inserito nuovamente nel menù “6.1 Impostazione”, mentre i parametri di regolazione relativi al circuito di poszionamento vanno immessi nell’opzione “6.3 Regol. pos.”.

6 Ottimizzazione

D E:0000

6.1 Impostazione Impostazioni D E:0000

6.2.1 KPn Fattore n - P E E:0000 0

6.3 Regol. pos.

D E:0000

(12)

12

Modi di funzionamento Modi di funzionamento

Impostazione modo di funzionamento

I modi di funzionamento vengono impostati attraverso il menù “3 Modo di funz.”. I modi di funzionamento possibili p. e. per il Twin Line TLD13x sono:

Movimento motore in manuale

Il movimento in manuale viene lanciato attraverso l’opzione “3.2 Manual”, e quindi gestito con i tasti di spostamento cursore.

3 Modo di funz.

D E:0000 _{Modi di}

funzionamento

Modo di funzionamento

in manuale

Movimento in manuale

Modo di funzionamento

in automatico

Regolazione corrente Regolazione

numero di giri Cambio

elettronico

3.2 Manual Manuale

D E:0000 0

(13)

13

Durante uno spostamento in manuale viene segnalata la posizione di volta in volta occupata dal motore.

Per terminare le operazioni di spostamento in manuale occorre premere il tasto ESC.

Messaggi di anomalia relativi allo spostamento in manuale (specifici per l’apparecchio

FF

Messaggio di anomalia

Spiegazione

ERR: LIMP Superamento fine corsa nel senso di rotazione positivo del motore

ERR: LIMN Superamento fine corsa nel senso di rotazione negativo del motore

ERR: REF Superamento posizione interruttore di riferimento ERR: HW_STOP Attivazione tasto STOP o segnale di interfaccia STOP.

ERR: SW_LIMP Scatto finecorsa software nel senso di rotazione positivo ERR: SW_LIMN Scatto finecorsa software nel senso di rotazione negativo ERR: SW_STOP Arresto software

3.2.11 Start Pos: 23489 Inc E E:0000 0 TLD13x, esempio:

(14)

14

Modi di funzionamento

Modalità di lancio dei modi di funzionamento automatico

L’opzione “3.1 Automatico” mette a disposizione alcuni modi di funzionamen- to automatico differenti a seconda del tipo di apparecchio. Ad esempio il posizionamento assoluto con un TLC53x viene lanciato attraverso l’opzione

“3.1.1 PTP”.

Le impostazioni e regolazioni specifiche vengono registrate nei vari sotto- menù del rispettivo modo di funzionamento. Per poter operare un posizionamento da punto a punto occorre che sia stato impostato un punto di riferimento.

Sui controlli TLC5xx un determinato modo di funzionamento automatico gestito attraverso una lista viene attivato e disattivato attraverso le opzioni

“3.1.5 lista 1” e “3.1.6 lista 2”.

Procedura di creazione del riferimento

La procedura di creazione del riferimento viene iniziata nel menù “3.3 Refe- renza”:

• Inizio di procedura di creazione riferimento mediante l’impostazione di una misura attraverso l’opzione “3.3.2 startSetp”.

• Inizio di procedura di creazione riferimento con la selezione del tipo di spostamento verso il riferimento attraverso l’opzione “3.3.1 Start”.

3.1 D E:0000

Automatico

Referenza 3.3

D E:0000

Home

Tipi di spostamento verso il riferimento Spiegazione

3.3.1.1/5 LIMN / IxLIMN Spostamento sull’interruttore di fine corsa negativo senza / con impulso indice 3.3.1.2/6 LIMP / IxLIMP Spostamento sull’interruttore di fine corsa positivo senza / con impulso indice 3.3.1.3/7 REFZ+/ IxREFZ+ Spostamento sull’interruttore di riferimento con primo spostamento nel senso di

rotazione positivo del motore senza / con impulso indice

3.3.1.3/7 REFZ-/ IxREFZ- Spostamento sull’interruttore di riferimento con primo spostamento nel senso di rotazione negativo del motore senza / con impulso indice

(15)

15

Modi di funzionamento Elaborazione record e lista

Attraverso il menù “7 Teach/Edit” è possibile creare ed elaborare registrazioni di record o di liste a seconda all’apparecchio Twin Line in questione, in particolare:

• sugli apparecchi TLC4xx 64 record delle posizioni attraverso l’opzione

“7.1 Record PTP” oppure 64 record delle velocità attraverso l’opzione

“7.2 Record VEL”,

• sugli apparecchi TLC5xx due liste da 64 registrazioni ciascuna. La lista 1 verrà quindi elaborata attraverso l’opzione “7.3 List1”, mentre per l’elaborazione della lista 2 si dovrà utilizzare l’opzione “7.4 List2”. I menù delle due liste sono strutturati allo stesso modo.

Durante l’elaborazione del record o della lista con i tasti di spostamento cursore a sinistra o destra è possibile passare alla medesima opzione del campo precedente o successivo del record o della lista.

Prima di abbandonare il menù del record o della lista viene chiesto di confer- mare la trasmissione degli inserimenti operati all’apparecchio Twin Line.

Rispondendo con

“OK” viene data l’istruzione di memorizzare i dati, mentre se viene lanciata l’istruzione “ESC” il menù viene abbandonato senza che viene espletata al- cuna procedura di memorizzazione.

Modalità di elaborazione record

Con l’opzione “7.1.1 Regolazione” vengono registrate le preimpostazioni relative ai record delle posizioni, mentre l’opzione “7.2.1 Regolazione” serve per la registrazione delle preimpostazioni relative ai record delle velocità.

7

D E:0000

Teach/Edit

> salvare?

7.3.2.3 D E:0000

Sig01

7.1.1 E E:0000

Impostaz.

7.2.1 E E:0000 PTP-set:

VEL-set: Impostaz.

(16)

16

Modi di funzionamento

I valori di posizione relativi ai record delle posizioni possono essere trasmessi con la funzione Teach In oppure mediante inserimento diretto del valore attraverso l’opzione “7.1.2 Record 1”. Le regolazioni della velocità e della rampa relative ad una determinata posizione vengono completate diretta- mente sul TL HMI.

I dati relativi ai record delle velocità vengono inseriti insieme alle impostazioni della rampa sul TL HMI con l’opzione “7.2.2 Record 1”.

Con la trasmissione di un valore il tipo del record in fase di elaborazione viene inserito automaticamente in modo corretto sul record PTP o VEL.

Modalità di elaborazione lista

Con le opzioni “7.3.1.1 typeList1” e “7.4.1.1 typeList2” viene impostato il tipo della lista in questione, il quale avrà valore per tutte le registrazioni succes- sive della lista:

1: Lista posizioni /segnali, 2: Lista posizioni /velocità

I valori relativi alla posizione possono essere registrati nella lista con la funzione Teach In oppure mediante inserimento diretto del valore. I valori della velocità e dei segnali relativi ad una determinata posizione vengono inseriti sul TL HMI.

Inserimento diretto dei valori di posizione, esempio lista 1

I valori di posizione validi per la lista 1 vengono registrati attraverso l’opzione

“7.3.2.2 EditXX”. A questo proposito con “XX” è rappresentato un valore compreso tra 01 e 64 per il campo della lista attualmente elaborata.

7.1.2 E E:0000

Set 1 7.2.2

E E:0000 PTP-set:

VEL-set: Set 1

7.4.1.1 D E:0000

typeList2 Tipo di lista lista 2:

lista 1: 7.3.1.1 D E:0000

typeList1 Tipo di lista

7.4.2.2 E E:0000

Edit01 Posizione 7.3.2.2

E E:0000

Edit01 Posizione lista 2:

lista 1:

(17)

17

Il TL HMI indica valori di posizione in modo assoluto o relativo a seconda del sistema di misurazione impostato, in particolare:

• valori assoluti: A>42355 Inc

• valori relativi: R>752 Inc.

Le modalità di inserimento dei valori di posizione per l’elaborazione dei record e della lista sono identiche.

Lancio della funzione Teach In, esempio lista 1

Con l’opzione “7.3.2.1 TeachXX” si passa al modo Teach In per la lista 1.

A questo punto è possibile raggiungere una determinata posizione mediante uno spostamento in manuale con il TL HMI oppure attraverso i segnali di ingresso / uscita. Il TL HMI segnala permanentemente il valore assoluto della posizione di volta in volta occupata dall’asse. Se il motore fosse fermo, il valore può essere inoltrato con l’istruzione “OK”, mentre con l’istruzione “ESC”

viene abbandonato il menù senza che viene memorizzata la posizione.

Il valore della velocità o dei segnali relativo ad una posizione viene comple- tato sul TL HMI , in particolare:

• i valori di segnalazione validi per la lista 1 attraverso l’opzione

“7.3.2.3 SigXX”

• i valori di velocità validi per la lista 1 attraverso l’opzione “7.3.2.4 VelXX”.

Gli inserimenti delle posizioni attraverso la funzione Teach In per l’elaborazione dei record vengono operati secondo modalità analoghe.

7.3.2.1 D

D E:0000

Teach01 Posizione

7.3.2.3 Sig01 7.3.2.4

E:0000

Vel01 Velocità CR

Pos/Vel

A B

Teach In:

Pos/Sign

,

(18)

18

Messaggi di anomalia Messaggi di anomalia

L’apparecchio Twin Line riversa gli ultimi 20 messaggi di anomalia in una memoria errori, da cui con l’opzione „2.5 Errore“ è possibile richiamare sia il messaggio di anomalia attuale e che i 20 messaggi di anomalia lanciati per ultimi. Questi ultimi rimangono in memoria anche dopo che l’apparecchio Twin Line viene spento.

Il Twin Line HMI lancia i messaggi di anomalia sotto forma di codice numerico nella terza riga del campo di segnalazione:

• E1000...E1214: Messaggi di anomalia specifici del Twin Line HMI

• E1400...E1417: Messaggi di anomalia relativi a disturbi di funzionamento dell’apparecchio Twin Line

Risettaggio messaggi di anomalia

Una volta eliminato il disturbo di funzionamento è possibile risettare il messaggi di anomalia e riabilitare il funzionamento

• lanciando il segnale di ingresso FAULT_RESET all’ingresso dei segnali dell’apparecchio Twin Line, e/o

• disattivando e riattivando subito la tensione di alimentazione 24 V dell’apparecchio Twin Line.

Nel contempo nel campo di segnalazione del display di visualizzazione errori compare la dicitura „E:0“.

2.5 Errore D: E:0000

3.2.12 n_slowMan N. giri lento D: E:1209

(19)

19

Messaggi di anomalia

Le pagine che seguono contengono una tabella riepilogativa di tutti i messaggi di anomalia espressi in codice, accompagnati dalla relativa spiegazione.

Per maggiori informazioni sulle possibilità di eliminazione dei difetti consulta- re il manuale del Twin Line.

(20)

20

Messaggi di anomalia

Codice Spiegazione Codice Spiegazione

E1001 ..

E1004

Parametro inesistente E1200 Ultimo servizio non ancora espletato

E1005 Servizio ignoto E1201 Superamento buffer di ricezione

E1008 Scrittura parametro impossibile E1202 ..

E1205

Errore di trasmissione interfaccia ser.

E1009 Lettura parametro impossibile E1206 Oggetto trigger non valido

E100A Parametri fuori campo valori ammessi E1207 Parametrizzazione trace incompleta E100B Espletamento istruzione precedente non ancora concluso E1208 Valore parametro non valido E100C Istruzione impossibile col comando attivo E1209 Accesso negato per Upload attivo E100D Elementi di tabella in sequenza necessariamente differenti E120A Accesso negato per Registrazione attiva E100F Memoria di permanenza difettosa E120B Buffer troppo piccolo per confugurazione Trace E1010 Memoria di permanenza caricata col programma di

caricamento

E120C Valore fuori campo tabella

E1011 Errore di lettura memoria di permanenza E120D Funzione non implementata E1012 Errore di scrittura memoria di permanenza E120E Errore all’accesso al Sincoder

E1013 Record di parametri non valido E120F Dati non validi nella memoria di permanenza Sin- coder

E1014 Upload impossibile per mancanza di dati E1210 No modulo valore effettivo

E1015 Funzione non ammessa E1211 AVVERTENZA: modulo valore effettivo sostituito E1016 Non scrivibile su questo livello E1212 Sincoder sconosciuto

E1017 Valore inserito maggiore della corrente max. consentita E1215 Sistema: Watchdog

E1018 Valore inserito maggiore del numero di giri max. consentito E1216 Sistema: Illegal Address (indirizzo non lecito)

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21

Messaggi di anomalia E1019 Modo di funzionamento non disponibile E1400 Difetto di movimento in senso verticale E101A Servizio momentaneamente non assistito E1404 Cortocircuito motore

E101B Keyword errata E1407 Sovratemperatura motore

E1021 Somma di riferimento programma inesatta E1408 Sovratemperatura stadio finale E1022 Errore di Bootstrap Adress E1409 Controllo stadio finale I2t

E1023 Micromodulo errato o mancante E140A Controllo stato di quiete stadio finale I2t E1024 Movimento interrotto mediante LIMP E140B Controllo motore I2t

E1025 Movimento interrotto mediante LIMN E140F Sistema watch dog E1026 Movimento interrotto mediante STOP E1420 Nodeguarding E1027 Stadio finale mancante

E1028 Stadio finale non stabilizzato di fabbrica E1029 Stadio finale sostituito

E102A Motore non stabilizzato di fabbrica E102B Motore non parametrizzato

E102C Memoria di permanenza installata ex novo

E102D Stabilizzazione modulo Hiperface mancante o errata E102F Sistema operativo non valido

E1030 Errore di sistema interno, p.es. Divisione per zero E1031 Istruzione attualmente non abilitata perchè il comando è

ancora in attesa

del segno positivo di riferimento

Codice Spiegazione Codice Spiegazione

(22)

22

Dati tecnici Dati tecnici

Twin Line HMI

Dimensioni h x largh. x prof. [mm³] 77 x 72,5 x 32,5 Area di segnalazione Display LCD standard, 3 x 16 caratteri

Grandezza caratteri 3 mm x 4,5 mm

Connettore a spina Spina, Sub D, 9 poli

Alimentazione tensione 9 V - 15 V

Corrente assorbita max. 100 mA

CR STOP ESC

72,5 32,5

77

(23)

23

Dati tecnici Cablaggio

5 1

9 9

6

Sul Twin Line HMI 1

5

6

Su un apparecchio Twin Line

Spina Presa

RxDTxD VDD GND

Pin Segnale I/U Colore Descrizione

1 - - non occupato

2 RxD E bianco Dati di ricezione

3 TxD A marrone Dati di trasmissione

4 - - non occupato

5 GND - verde Conduttore di massa

6 - - non occupato

7 - - non occupato

8 - - non occupato

9 VDD A giallo Alimentazione tensione circa 10V_DC

(24)

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