Scheda prodotto. DBS60E-S1CK01000 DBS60 Core ENCODER INCREMENTALE

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Scheda pr

DBS60E-S1CK01000

DBS60 Core

ENCODER INCREMENTALE

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L M

N O P Q R S

L'immagine potreb- be non corrispondere

Informazioni per l'ordine

Tipo Cod. art.

DBS60E-S1CK01000 1070611

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DBS60_Core

Dati tecnici in dettaglio Prestazione

Impulsi per rotazione 1.000

Angolo di misura ≤ 90° elettrico/ impulsi per rotazione Tolleranza di misura ± 18° / impulsi per rotazione Limiti di errore Scostamento passo di misurazione x 3

Ciclo di lavoro ≤ 0,5 ± 5%

Interfacce

Interfaccia di comunicazione Incrementale Dettagli interfaccia di comunicazione TTL / RS-422 Numero dei canali di segnale 6 canali Tempo di inizializzazione < 5 ms ¹⁾ Frequenza di aggiornamento dell’uscita + 300 kHz ²⁾

Corrente di carico ≤ 30 mA, per canale

Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico)

4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422

Corrente di carico ≤ 30 mA, per canale 4,5 V ... 5,5 V, Open Collector

Corrente di carico ≤ 30 mA, per canale TTL/RS-422

Corrente di carico ≤ 30 mA, per canale Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico) HTL/Push pull

Corrente di carico ≤ 30 mA, per canale Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico) TTL/HTL

Corrente di carico ≤ 30 mA, per canale

1) Trascorso questo tempo possono essere letti segnali validi.

2) Fino a 450 kHz su richiesta.

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Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico) Open Collector

Corrente di carico ≤ 30 mA, per canale Consumo energetico ≤ 0,5 W (senza carico)

1) Trascorso questo tempo possono essere letti segnali validi.

2) Fino a 450 kHz su richiesta.

Dati elettrici

Tipo di collegamento Cavo, A 8 fili, universale, 1,5 m ¹⁾ Tensione di alimentazione 10 ... 30 V

Segnale di riferimento, numero 1

Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con A e B Protezione all'inversione della polarità ✔

Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ ²⁾ MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi

di un guasto pericoloso 500 anni (EN ISO 13849-1) ³⁾

1) L’uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale.

2) Cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 60 s. Nessuna protezione con cortocircuito canale verso U_S.

3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n. 8015532.

Dati meccanici

Esecuzione meccanica Albero maschio, Servoflangia

Diametro dell'albero 6 mm ¹⁾

Lunghezza dell'albero 10 mm

Tipo di flangia / limitatore di coppia Flangia con 3 x M3 e 3 x M4

Peso + 0,3 kg ²⁾

Materiale, albero Acciaio inox

Materiale, flangia Alluminio

Materiale, alloggiamento Alluminio

Materiale, cavo PVC

Coppia di avvio + 1,2 Ncm (+20 °C)

Coppia di esercizio 1,1 Ncm (+20 °C)

Carico radiale/assiale ammesso per l'albe-

ro 100 N (radiale) ³⁾

50 N (assiale) ³⁾

Velocità di esercizio 6.000 min⁻¹ ⁴⁾

Velocità di esercizio massima 9.000 min⁻¹ ⁵⁾ Momento d'inerzia del rotore 33 gcm²

1) Altri su richiesta.

2) Riferito a encoder con connettore maschio o cavo con connettore maschio.

3) Valori superiori sono possibili con riduzione della durata.

4) Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,2 K per 1.000 min⁻¹.

5) Velocità massima che non comporta danni meccanici per l'encoder. Possibile influsso sulla durata e sulla qualità del segnale. Tenere presente la massima frequenza di emissione.

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N O P Q R S

Durata cuscinetti 3,6 x 10⁹ rotazioni

Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²

1) Altri su richiesta.

2) Riferito a encoder con connettore maschio o cavo con connettore maschio.

3) Valori superiori sono possibili con riduzione della durata.

4) Nella determinazione della gamma di temperature d’esercizio tenere conto dell’autoriscaldamento di 3,2 K per 1.000 min⁻¹.

5) Velocità massima che non comporta danni meccanici per l'encoder. Possibile influsso sulla durata e sulla qualità del segnale. Tenere presente la massima frequenza di emissione.

Dati ambientali

EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grado di protezione IP67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529) IP65, lato albero (a norma IEC 60529)

Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) Campo della temperatura d’esercizio –30 °C ... +100 °C, con max. 3000 impulsi per rotazione ¹⁾ Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio

Resistenza agli urti 250 g, 3 ms (a norma EN 60068-2-27)

Resistenza alle vibrazioni 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)

1) Questi valori si riferiscono a tutti i modelli meccanici, compresi gli accessori consigliati, se non diversamente indicato.

Classificazioni

ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270501

ECl@ss 8.0 27270501

ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ECl@ss 10.0 27270501

ECl@ss 11.0 27270501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

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Disegno quotato

(Quote in mm)

Albero maschio Ø 6 mm, servo flangia, cavo

2 3 3

10 ±0.3 (0.39 ±0.01)

9.5 (0.37)

Ø 58 ±0.1 (2.28 ±0.01) Ø 50 f8(1.97)

Ø 42 ±0.05 (1.65 ±0.01)

3 x M 4 3 x 120°

7 _(0.28) 3 x

M3 3 x 1

20° 7

(0.2 8)

25°

Ø 51.5 -0.2 (2.03 -0.01) Ø 6 f7(0.24) 5.7 (0.22)

3 (0.12) 4 +0.1

(0.16 +0.01)

44.35 (1.75) 10 +0.1 (0.39 +0.01)

Ø 58(2.28)

31.4(1.24)

2 (0.08)

1

① Marcatura impulso zero su custodie

② Marcatura impulso zero su flangia

③ Profondità

Valori di montaggio predefiniti

Prescrizioni di montaggio per servo flangia semiguscio

Ø 71 (2.80)

4 x 90°

All dimensions in mm (inch)

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Esempio di montaggio per servo flangia piccola

Ø 68(2.68)

3 x 120°

All dimensions in mm (inch)

Disposizione PIN

Visualizzazione connettore maschio M12 / M23 su cavo / custodia Colore dei fili (collega-

mento tramite cavo) Connettore ma-

schio M12, 8 poli Connettore ma-

schio M23, 12 poli Segnale TTL/

HTL 6 canali Spiegazione

Marrone 1 6 A- Cavo di segnalazione

Bianco 2 5 A Cavo di segnalazione

Nero 3 1 B- Cavo di segnalazione

Rosa 4 8 B Cavo di segnalazione

Giallo 5 4 Z- Cavo di segnalazione

Lilla 6 3 Z Cavo di segnalazione

Blu 7 10 GND Collegamento a massa

Rosso 8 12 +U_s Tensione di alimentazione

- - 9 Non occupato Non occupato

Schermo Schermo Schermo Schermo Schermo collegato all’in-

volucro dell’encoder

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Considerazione numero di giri

0 0 1024 2048 3072 4096 5120 6144 7168 8192

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 9216

10240 Pulses per revolution

Speed N [min^-1]

Uscite segnali

Uscite di segnale per interfacce elettriche TTL e HTL

Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.

Tensione di alimentazione Uscita

4,5 V ... 5,5 V TTL

10 V ... 30 V TTL

10 V ... 27 V HTL

4,5 V ... 30 V TTL/HTL universale

4,5 V ... 30 V TTL

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L M

N O P Q R S

Accessori consigliati

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DBS60_Core

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Adattamento albero

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 6 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-0606-B 5312981

Attacco a ponticello, diametro albero 6 mm / 6 mm, sfalsamento albero max.: radiale +/- 0,3 mm, assiale +/- 0,2 mm, angolo +/- 3°; numero di giri max. 10.000, da –10° a +80 °C, coppia di serraggio max. 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibra di vetro, mozzo in alluminio

KUP-0606-S 2056406

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6mm / 8mm, disallineamen- to massimo albero radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°, max. velocità 10.000 g/min, rigidità torsionale molla 38 Nm/rad, materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0608-S 5314179

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità 10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-0610-B 5312982

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max 3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato

KUP-0610-D 5326697

Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato

KUP-0610-F 5312985

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen- to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max 10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0610-S 2056407

Ulteriori accessori di montaggio

Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa. Il blocco cuscinetto Hea- vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particola- re quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Velocità di esercizio max. 4.000 giri/min^-1, carico assiale dell’albero 150 N, carico radiale dell’albero 250 N, durata dei cuscinetti 3,6 x 10^9 rotazioni

BEF-FA-LB1210 2044591

Kit di montaggio per encoder servo flangia su supporto del cuscinetto, 1 giunto flessibile con intagli a spirale SKPS 1520 06/06 1 chiave esagonale ampiezza chiave 1,5 DI N 911, 3 eccentrico di fissaggio BEMN 1242 49 3 viti M4 x 10 DI N 912,1 chiave esagonale ampiezza chiave 3 DIN 911, 1 giunto flessibile con intagli a spirale SKPS 1520 06/06 1 brugola SW1,5 DIN 911, 3 eccentrico di fissaggio BEMN 1242 49 3 viti M4 x 10 DIN 912,1 chiave esagonale SW3 DIN 911

BEF-MK-LB 5320872

Campana di montaggio per encoder con servoflangia, collare di centraggio 50 mm, in-

cluso kit di fissaggio BEF-MG-50 5312987

Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonfe-

renza 200 mm BEF-MR006020R 2055222

Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonferenza

300 mm BEF-MR006030R 2055634

Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonfe-

renza 500 mm BEF-MR006050R 2055225

Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno 6 mm,

perimetro 200 mm BEF-MR06200AK 4084745

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Breve descrizione Tipo Cod. art.

Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 6 mm, perimetro

200 mm BEF-MR06200AP 4084746

Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno

6 mm, perimetro 200 mm BEF-MR06200APG 4084748

Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno

6 mm, perimetro 200 mm BEF-MR06200APN 4084747

O-ring per ruote misuratrici (circonferenza 200 mm) BEF-OR-053-040 2064061

Servo morsetto semiguscio (2 pezzi) per servoflangia con collare di centraggio di 50 mm BEF-WG-SF050 2029165

Servo morsetti, grandi, per servo flangia (staffe di serraggio, eccentrico di fissaggio),

3 pezzi, senza materiale di fissaggio, senza materiale di fissaggio BEF-WK-SF 2029166

Connettori e cavi

Testa A: Cavo Testa B: fili liberi

Cavo: SSI, Incrementale, HIPERFACE^®, PUR, senza alogeno, Schermato

LTG-2308-MWENC 6027529

Cavo: SSI, Incrementale, PUR, Schermato

LTG-2411-MW 6027530

Cavo: SSI, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato

LTG-2512-MW 6027531

Cavo: SSI, TTL, HTL, Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato

LTG-2612-MW 6028516

Testa A: Connettore maschio, M12, 8 poli, diritta, Codifica A Testa B: -

Cavo: Incrementale, Schermato

STE-1208-GA01 6044892

STE-2312-G01 2077273 Testa A: Connettore maschio, M23, 12 poli, diritta

Testa B: -

Cavo: HIPERFACE^®, SSI, Incrementale, Schermato

STE-2312-GX 6028548

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Scheda

gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. nei centri applicativi in europa, Asia e nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

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Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

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referenti e altre sedi ^-www.sick.com