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Fig.1 Psϑ m ,attrattoversoilcentrodeldiscodaunamollaideale.Introdottelecoordinatelagrangiane s e ϑ indicateinFigura1,determinarel’energiacineticaedilmomentodellaquantit`adimotorispettoalpuntodicontattotraildiscoelaguida. 1. Inunpianoverticale,undiscodimas

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Universit` a di Pavia - Facolt` a di Ingegneria Tutorato di Meccanica Razionale - 27 aprile 2010

1. In un piano verticale, un disco di massa 2m e raggio R rotola senza strisciare su una guida orizzontale. Su una scanalatura praticata nel disco e coincidente con un suo diametro ` e libero di muoversi senza attrito un punto materiale di massa m, attratto verso il centro del disco da una molla ideale. Introdotte le coordinate lagrangiane s e ϑ indicate in Figura 1, determinare l’energia cinetica ed il momento della quantit` a di moto rispetto al punto di contatto tra il disco e la guida.

P s ϑ

e

x

e

y

g

Fig. 1

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