Scuola Politecnica
Corso di Studi Laurea in Ingegneria Meccanica (sede di La Spezia)
Curriculum Automazione e meccatronica
Anno di corso/semestre 3 - I e II semestre
Denominazione insegnamento Sistemi per l'automazione Codice insegnamento 72535
Crediti formativi insegnamento 11
Settore scientifico disciplinare ING-INF/04, ING-INF/05 Docente titolare Proff. Costa G., Simetti E.
Obiettivi formativi
Scopo del corso è di fornire agli studenti competenze professionalizzanti, direttamente spendibili sul mercato del lavoro, nel campo della progettazione e programmazione di sistemi embedded per l’automazione.
Programma
Richiami sui concetti di base delle architetture di calcolo (CPU, memoria, bus, periferiche), dei processi e relativa gestione mediante sistema operativo e degli strumenti di sviluppo del software (editor, compilatore, linker). Programmazione in C: struttura base di un programma, variabili e tipi di dato predefiniti, operatori, controllo di flusso, visibilità delle variabili, funzioni, gestione dell’I/O con l’utente, tipi di dato definiti dall’utente (array, union, struct), puntatori e gestione della memoria, uso di librerie esterne, concetti base su threads e programmazione concorrente. Principali caratteristiche dei sistemi embedded: differenti architetture (microcontrollori, DSPs, FPGAs, ASICs), strumenti di sviluppo dedicati. Programmazione di sistemi embedded: gestione delle periferiche: ADC, DAC, PWM, digital I/O, Counters, Timers. Comunicazione con altri dispositivi. Interrupt e programmazione ad eventi. Computazione a virgola fissa. Realizzazione di un sistema di controllo digitale.
Attività didattiche Ore previste
Lezione 88
Esercitazione 0
Laboratorio 44
Corso integrativo 0
Riferimento bibliografici
- H. Deitel, P. Deitel. C. Corso completo di programmazione. Ed. Apogeo Education; 4 edizione 2013. (ISBN:
8838786291)
- Kernighan, Brian, and Dennis Ritchie. The C Programming Language. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ:
Prentice Hall, 1988. ISBN: 9780131103627.
- Q. Li, C. Yao, Real-Time Concepts for Embedded Systems, CMP Books, 2003. (ISBN:1578201241).
- D. E. Simon, An Embedded Software Primer, Addison-Wesley Professional, 1999. (ISBN:
020161569X)
Organizzazione del corso e modalità d’esame
Il corso è organizzato in cicli di lezioni inframezzati da esercitazioni attive in laboratorio informatico.
Prima della prova di esame, gli studenti devono svolgere un'attività di progettuale. La prova di esame consiste nella sua discussione.
Propedeuticità
Fondamenti di Informatica
