Abstract
In questa tesi ´e stata progettata la struttura informativa alla base di un sistema multiagente distribuito su rete wireless. Tale progetto ha lo scopo principale di favorire la ricerca e lo sviluppo di tecnologie per sistemi composti da nodi singolarmente intelligenti e connessi at- travrso una rete. Gli obiettivi principali della tesi sono di dotare la piattaforma mutiagente di una struttura informativa versatile che consenta facilmente di configuare il sistema per la simulazione e la validazione di strategie di controllo distribuito o decentralizzato. In questa tesi si motiva la scelta del protocollo 802.15.4 che definisce le tramissioni wireless a livello fisico e livello Mac. In seguito viene motivata la scelta harware-software utilizzata e l’implementa- zione dei protocolli di comunicazione sia a livello di rete sia a livello locale verso l’elettronica che regola l’intelligenza dell’agente. Infine viene affrontata la gestione dei dati lato server con l’implementazione di un’architettura parallela multi-thread che consenta tramite telecamere di fornire una retroazione di posizione all’intero sistema multiagente. La piattaforma ´e stata poi testata sull’algoritmo Generalized Roundabout Policy per la risoluzione di conflitti fra i veicoli appartenenti al sistema.
