Scheda prodotto. FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor SAFE MOTION

Scheda pr

FX3-MOC000000

Flexi Soft Drive Monitor

SAFE MOTION

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Informazioni per l'ordine

Descrizione Tipo Cod. art.

Moduli Motion Control Monitoraggio sicu-

ro della velocità FX3-MOC000000 1062344

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/Flexi_Soft_Drive_Monitor

Dati tecnici in dettaglio Caratteristiche

Modulo Modulo Motion Control

Tipo di configurazione Mediante software (Flexi Soft Designer)

Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza

Per assi con due encoder (combinazione a piacere di seno-coseno, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI) Livello d'integrità di sicurezza SIL3 (IEC 61508)

SILCL3 (EN 62061)

Categoria Categoria 4 (EN ISO 13849)

Performance Level PL e (EN ISO 13849)

PFHD (probabilità media di un malfunziona-

mento pericoloso all’ora) 5,0 * 10^-9 Movimento minimo per riconoscimento er-

rori

≥ limite di tolleranza selezionato del blocco funzionale utilizzato per il controllo incrociato, ad esempio il controllo incrociato della velocità, almeno 1 x entro 24 h

TM (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)

Per assi con encoder seno-coseno e monitoraggio della tensione analogica sen/cos attivati Livello d'integrità di sicurezza SIL2 (IEC 61508)

SILCL2 (EN 62061)

Categoria Categoria 3 (EN ISO 13849)

Performance Level PL d (EN ISO 13849)

PFHD (probabilità media di un malfunziona-

mento pericoloso all’ora) 6,0 * 10^-9 Movimento minimo per riconoscimento er-

rori ≥ 1 periodo sin/sos, almeno 1 x entro 24 h

TM (durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)

Funzioni

Funzioni di sicurezza di aggiornamento Arresto sicuro 1 (SS1) Arresto sicuro 2 (SS2) Arresto di sicurezza (SOS)

Monitoraggio sicuro della velocità (SSM) Velocità limitata in sicurezza (SLS) Direzione sicura del movimento (SDI) Comando dei freni in sicurezza (SBC)

Interfacce

Interfaccia encoder Encoder incrementale A/B, TTL

Encoder incrementale A/B, HTL, 12 V o 24 V Encoder incrementale A/B, RS-422 Encoder sen/cos

Encoder SSI (Master / Listener) HIPERFACE^®

Tipo di collegamento Connettore maschio, Micro D-Sub, a 15 poli

Interfaccia dati Bus interno (FLEXBUS+)

Dati elettrici

Classe di protezione III (EN 61140)

Alimentazione elettrica Via FLEXBUS+

Consumo energetico interno ≤ 2,5 W ¹⁾ Encoder incrementale A/B, TTL, 2 uscite

Tensione differenziale in entrata HIGH 5 V (2 V ... 5,3 V) ²⁾ Tensione differenziale in entrata LOW 0 V (–0,3 V ... 0,8 V) ²⁾

Tensione d'ingresso –5 V ... 10 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 300 kHz Resistenza d'ingresso ≥ 35 kΩ Encoder incrementale A/B, TTL, 2 coppie di

uscite

Tensione differenziale in entrata HIGH 5 V (1,2 V ... 5,6 V) ²⁾ Tensione differenziale in entrata LOW –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) ²⁾

Tensione d'ingresso –5 V ... 10 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 300 kHz Resistenza d'ingresso ≥ 35 kΩ Encoder incrementale A/B, HTL 12 V,

2 uscite

Tensione differenziale in entrata HIGH 12 V (6,5 V ... 15 V) ²⁾ Tensione differenziale in entrata LOW 0 V (–1 V ... 2,5 V) ²⁾

Tensione d'ingresso –5 V ... 20 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 300 kHz Resistenza d'ingresso ≥ 35 kΩ Encoder incrementale A/B, HTL 12 V, 2 cop-

pie di uscite

Tensione differenziale in entrata HIGH 12 V (4 V ... 15 V) ²⁾ Tensione differenziale in entrata LOW –12 V (–15 V ... –4 V) ²⁾

1) Tramite FLEXBUS+, senza correnti negli ingressi analogici.

2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y–.

3) Tensione tra ENCx_y+ e ENC_0V e tra ENCx_y– e ENC_0V.

4) Tensione picco-picco tra ENCx_y+ e ENCx_y–.

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Tensione d'ingresso –5 V ... 20 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 300 kHz Resistenza d'ingresso ≥ 35 kΩ Encoder incrementale A/B, HTL 24 V,

2 uscite

Tensione differenziale in entrata HIGH 24 V (13 V ... 30 V) ²⁾ Tensione differenziale in entrata LOW 0 V (–3 V ... 5 V) ²⁾

Tensione d'ingresso –10 V ... 40 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 300 kHz Resistenza d'ingresso ≥ 35 kΩ Encoder incrementale A/B, HTL 24 V, 2 cop-

pie di uscite

Tensione differenziale in entrata HIGH 24 V (8 V ... 30 V) ²⁾ Tensione differenziale in entrata LOW –24 V (–30 V ... –8 V) ²⁾

Tensione d'ingresso –10 V ... 40 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 300 kHz Resistenza d'ingresso ≥ 35 kΩ Encoder incrementale A/B, RS-422

Tensione differenziale in entrata HIGH 0,2 V ... 5 V ²⁾ Tensione differenziale in entrata LOW –5 V ... –0,2 V ²⁾

Tensione d'ingresso –7 V ... 7 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 1.000 kHz Resistenza d'ingresso ≥ 35 kΩ

Resistenza differenziale 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) Encoder sen/cos

Tensione differenziale in entrata 1 V (0,8 V ... 1,2 V) ⁴⁾ Tensione d'ingresso 0 V ... 5 V ³⁾ Frequenza d'ingresso ≤ 120 kHz

Resistenza d'ingresso 1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ) Monitoraggio della tensione, valore limite inferio-

re per monitoraggio lunghezza vettore 0,5 V Monitoraggio della tensione, valore limite supe-

riore per monitoraggio lunghezza vettore 1,5 V Encoder SSI (Master / Listener)

Resistenza differenziale 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) Frequenza di clock 100 kHz ... 1.000 kHz Intervalli tra i pacchetti dati (tempo Monoflop) ≥ 100 µs

Bit dati di posizione per frame 16 ... 62

1) Tramite FLEXBUS+, senza correnti negli ingressi analogici.

2) Tensione tra ENCx_y+ e ENCx_y–.

3) Tensione tra ENCx_y+ e ENC_0V e tra ENCx_y– e ENC_0V.

4) Tensione picco-picco tra ENCx_y+ e ENCx_y–.

Dati meccanici

Dimensioni (L x H x P) 22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm

Peso 120 g

Dati ambientali

Grado di protezione IP20 (EN 60529)

Temperatura ambiente di funzionamento –25 °C ... +55 °C Temperatura di stoccaggio –25 °C ... +70 °C

Umidità dell'aria 10 % ... 95 %, senza condensa

Classificazioni

ECl@ss 5.0 27243001

ECl@ss 5.1.4 27243101

ECl@ss 6.0 27243101

ECl@ss 6.2 27243101

ECl@ss 7.0 27243101

ECl@ss 8.0 27243101

ECl@ss 8.1 27243101

ECl@ss 9.0 27243101

ECl@ss 10.0 27243101

ECl@ss 11.0 27243101

ETIM 5.0 EC001449

ETIM 6.0 EC001449

ETIM 7.0 EC001449

UNSPSC 16.0901 32151705

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L M

N O P Q R S

Disegno quotato

86,5

29,1

22,5

13,3 109

93,7

96,5 93,3

114,3

120,6

126

18,2 44,3

58 78

Disposizione PIN

FX3-MOC0, FX3-MOC1 1

15

Scheda

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