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Interpolazione e Approssimazione Dato un insieme di punti di ascisse e ordinate (x

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Academic year: 2021

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(1)

Interpolazione e Approssimazione

Dato un insieme di punti di ascisse e ordinate

(x

j

, f

j

) mi serve qualche volta di avere a di-

sposizione una funzione, di solito con propriet` a

particolari, che passi per tutti questi punti. La

funzione che passa per N punti non ` e certo

unica, ed il procedimento di trovare una di

queste funzioni ` e detto interpolazione

(2)

Metodo di Lagrange

Un metodo semplice per interpolare N punti ` e quello dei polinomi di Lagrange. Per fare un esempio il polinomio che passa per tre punti pu` o essere scritto come

P (x) = f

1(x(x−x2)(x−x3)

1−x2)(x1−x3)

+ f

2(x(x−x1)(x−x3)

2−x1)(x2−x3)

+ f

3(x(x−x1)(x−x2)

3−x1)(x3−x2)

Per un numero di punti grande (per esempio 20)

il polinomio oscilla paurosamente e non rappre-

senta pi` u, con ogni probabilit` a, l’andamento di

una funzione fisicamente significativa.

(3)

Spline cubiche

Voglio una funzione che sia almeno continua con derivate prime e seconde; in ogni inter- vallo [x

j−1

, x

j

] chiedo che la funzione sia un polinomio di terzo grado. Nei punti estremi devo imporre le condizioni di continuit` a per la funzione e le sue derivate prime e seconde

La funzione ` e cubica, quindi le sue derivate sono lineari. Chiamo M

j

le derivate seconde in x

j

. Allora

s

′′j

(x) = M

j−1

x

j

− x

x

j

− x

j−1

+ M

j

x − x

j−1

x

j

− x

j−1

Posto h

j

= x

j

− x

j−1

s

j

(x) = −M

j−1

(x

j

− x)

2

2h

j

+ M

j

(x − x

j−1

)

2

2h

j

+ C

j

s

j

(x) = M

j−1(xj6h−x)3

j

+ M

j(x−x6hj−1)3

j

+C

j

(x − x

j−1

) + E

j

(4)

Condizioni ai limiti

Devo imporre

s(x

j−1

) = f

j−1

e s(x

j

) = f

j

e quindi

fj−1 = Mj−1h2j

6 + Ej fj = Mjh2j

6 + Cjhj + Ej Ej = fj−1 − Mj−1

h2j 6 Cj = fj − fj−1

hj − h2j

6 (Mj − Mj−1)

Impongo ora che la spline nell’intervallo j si raccordi con quella nell’intervallo j +1. Questo

` e gi` a vero per la funzione (avendo imposto che

sia uguale a f

j−1

e f

j

agli estremi) e per le

derivate seconde (avendo scelto M

j

in modo

indipendente dall’intervallo). Rimane da im-

porre la continuit` a delle derivate prime.

(5)

Continuit` a delle derivate In x

j

Mjhj

2 + Cj = −Mjhj+1

2 + Cj+1

Mjhj

2 + fj − fj−1

hj

− hj

6 (Mj − Mj−1) =

−Mjhj+1

2 + fj+1 − fj

hj+1 − hj+1

6 (Mj+1 − Mj)

Scrivendo questa come equazione per gli M

j

ottengo

ljMj−1 + 2Mj + ujMj+1 = yj con

lj = hj

hj + hj+1 uj = hj+1 hj + hj+1

yj = 6 hj + hj+1

fj+1 − fj

hj+1 − fj − fj−1 hj



Si possono anche imporre le due condizioni 2M

1

+ u

1

M

2

= y

1

l

N

M

N −1

+ 2M

N

= y

N

che ` e l’equazione lineare associata ad una ma- trice tridiagonale

Un caso particolare sono le condizioni al con-

torno naturali, in cui si prendono le derivate

agli estremi nulle.

(6)

Approssimazione

Se f (x) ` e difficile da calcolare (impiega molto tempo) e mi servono i suoi valori solo con una certa precisione

Uso i polinomi di Chebychev definiti da

T

n

(x) = cos(n arccos(x)) − 1 ≤ x ≤ 1 da cui si possono facilmente derivare le pro- priet` a

T

0

(x) = 1 T

1

(x) = x T

n+1

(x) + T

n−1

(x) = 2xT

n

(x) le relazioni di ortogonalit` a

0 (n 6= m)

Z 1

−1

T

n

(x)T

m

(x)

q

1 − x

2

= π (n = m = 0)

π/2 (n = m 6= 0)

(7)

Definendo c

j

= 2

N

N X

k=1

f (x

k

)T

j−1

(x

k

) x

k

= cos( π(k −

12

)

N )

e scrivendo

f (x) ≈

N X

j=1

c

j

T

j−1

(x) − 1

2 c

1

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