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Indice
INTRODUZIONE ... V
CAPITOLO 1 - NOZIONI INTRODUTTIVE ... 1
1.1 LA CECITÀ ... 1
1.2 NOZIONI GENERALI SUL SENSO DEL TATTO... 4
1.2.1 I recettori tattili ... 5
1.2.2 Il tatto usato per leggere ... 7
1.3 IL CODICE BRAILLE... 8
1.3.1 Rappresentazione dei caratteri nel codice Braille ... 9
1.3.2 Lo standard Braille ... 12
1.3.3 Percezione dei simboli Braille ... 13
1.3.4 L’evoluzione del codice Braille ... 14
CAPITOLO 2 - I DISPLAY TATTILI ... 16
2.1 DISPLAY TATTILI REALIZZATI CON ATTUAZIONE PIEZOELETTRICA ... 18
2.1.1 Gli attuatori piezoelettrici ... 20
2.1.2 Punti di forza e di debolezza degli attuatori piezoelettrici ... 26
2.2 DISPLAY TATTILI REALIZZATI CON ATTUAZIONE ELETTROMAGNETICA ... 27
2.3 DISPLAY BRAILLE REALIZZATI CON LEGHE A MEMORIA DI FORMA ... 29
2.3.1 Le leghe a memoria di forma ... 29
2.3.2 Progettare con le leghe a memoria di forma ... 33
2.3.3 Il Flexinol ... 35
2.3.4 Esempi di display tattili realizzati con leghe a memoria di forma ... 38
2.4 DISPLAY TATTILI CON ATTUAZIONE A FLUIDO ELETTROREOLOGICO ... 44
2.4.1 Attuatori per display tattili basati su ERF ... 45
2.5 DISPLAY BRAILLE CON ATTUAZIONE A FLUIDO MAGNETOREOLOGICO ... 46
2.5.1 Attuatori a fluidi MR ... 47
2.5.2 Confronto ERF e MRF ... 49
2.6 CONSIDERAZIONI FINALI ... 49
CAPITOLO 3 - PROGETTO DEL SISTEMA ... 50
3.1 MOTIVAZIONE E SCOPO DEL PROGETTO ... 50
3.2 DESCRIZIONE DEL PROGETTO ... 53
3.2.1 Specifiche di Progetto ... 54
3.2.2 Partizionamento del progetto ... 55
3.2.3 Descrizione del meccanismo di attuazione ... 56
3.3 SCELTE PROGETTUALI ... 58
3.3.1 Aspetti geometrici legati alla cella Braille ... 58
3.3.2 Dimensionamento degli attuatori ... 60
3.3.3 Blocco di pilotaggio ... 65
iv
3.3.5 Blocco di alimentazione e aspetti legati alla dissipazione di potenza... 71
3.4 PROGETTO ELETTRICO ... 72
3.5 PROGETTO GEOMETRICO ... 77
3.5.1 Layout dei componenti... 78
3.5.2 Dimensionamento delle piste ... 79
3.5.3 Disposizione dei componenti ... 84
3.5.4 Lo sbroglio ... 84
3.5.5 Considerazioni finali ... 84
CAPITOLO 4 - ASSEMBLAGGIO E COLLAUDO ... 89
4.1 IL PRIMO PROTOTIPO ... 89
4.1.1 Assemblaggio del prototipo ... 91
4.1.2 Collaudo del prototipo ... 92
4.2 IL SECONDO PROTOTIPO ... 94
4.2.1 Assemblaggio del prototipo ... 97
4.2.2 Collaudo del prototipo ... 97
CAPITOLO 5 - CONCLUSIONI ... 99
5.1 ACCORGIMENTI PER UNA FUTURA COMMERCIALIZZAZIONE ... 100
5.2 ANALISI ECONOMICA ... 104
5.3 CONSIDERAZIONI FINALI ... 106
BIBLIOGRAFIA ... 107
APPEDICE A: INDICE DELLE FIGURE ... 110
APPENDICE B: INDICE DELLE TABELLE ... 112
APPENDICE C: ELENCO DEI COMPONENTI UTILIZZATI PER LA REALIZZAZIONE DEL PROTOTIPO FINALE ... 113
