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integrali

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(1)
(2)

Introduzione Motivazioni Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Motivazioni

(3)

Introduzione Motivazioni Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Motivazioni

Motivazioni principali

(4)

Introduzione Motivazioni Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Motivazioni

Motivazioni principali

(5)

Introduzione Motivazioni Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Motivazioni

Motivazioni principali

(6)

Introduzione Motivazioni Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Motivazioni

Motivazioni principali

area di regioni del piano

←→

integrale definito

(7)

Introduzione Motivazioni Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Motivazioni

Motivazioni principali

area di regioni del piano

←→

integrale definito

(8)

Introduzione Motivazioni Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Motivazioni

Motivazioni principali

area di regioni del piano

←→

integrale definito

ricerca delle primitive

←→

integrale indefinito

Per certi aspetti, l’operazione di ricerca delle

primitive può essere considerata come

(9)

Introduzione

Integrale indefinito

Primitive di una funzione Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

(10)

Introduzione Integrale indefinito

Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Primitive di una funzione

Sia

f : I → R una funzione, con I intervallo

Si dice che

F : I → R è una

primitiva

di

f

su

I, se F è derivabile su I e

F

(x) = f (x) per ogni x ∈ I

(11)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempi

1

Per

f (x) = 1, una primitiva su R è

(12)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempi

1

Per

f (x) = 1, una primitiva su R è

(13)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempi

1

Per

f (x) = 1, una primitiva su R è

F (x) = x

infatti

F

(x) = 1 = f (x)

ma è anche primitiva

(14)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempi

1

Per

f (x) = 1, una primitiva su R è

F (x) = x

infatti

F

(x) = 1 = f (x)

ma è anche primitiva

F

2

(x) = x + 2

infatti

F

2

(x) = 1 = f (x)

e in generale sono primitive le funzioni

(15)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempi

1

Per

f (x) = 1, una primitiva su R è

F (x) = x

infatti

F

(x) = 1 = f (x)

ma è anche primitiva

F

2

(x) = x + 2

infatti

F

2

(x) = 1 = f (x)

e in generale sono primitive le funzioni

F

c

(x) = x + c

infatti

F

c

(x) = 1 = f (x)

Ogni primitiva si ottiene da

F (x) addizionando un

generico numero reale

c

(16)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

2

una primitiva di

f (x) = x è

F (x) = x

2

/2

infatti

F

(x) =

2x

2

= f (x)

(17)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

2

una primitiva di

f (x) = x è

F (x) = x

2

/2

infatti

F

(x) =

2x

2

= f (x)

(18)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

2

una primitiva di

f (x) = x è

F (x) = x

2

/2

infatti

F

(x) =

2x

2

= f (x)

ma anche

F

c

(x) =

x

2

2

+ c con c ∈ R è ancora primitiva

3

una primitiva di

f (x) = e

x

è

(19)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione

Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

2

una primitiva di

f (x) = x è

F (x) = x

2

/2

infatti

F

(x) =

2x

2

= f (x)

ma anche

F

c

(x) =

x

2

2

+ c con c ∈ R è ancora primitiva

3

una primitiva di

f (x) = e

x

è

F (x) = e

x

infatti

F

(x) = e

x

= f (x)

(20)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale indefinito

Data

f : I → R indichiamo con

Z

f dx

l’insieme, eventualmente vuoto, di tutte le

primitive di

f , detto

integrale indefinito

di

f

(21)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale indefinito

Data

f : I → R indichiamo con

Z

f dx

l’insieme, eventualmente vuoto, di tutte le

primitive di

f , detto

integrale indefinito

di

f

Teorema.

Sia

f : [a, b] → R una funzione.

Se

F, G sono primitive di f allora ∃ c ∈ R:

F (x) − G(x) = c,

per ogni

x ∈ [a, b]

Quindi, due primitive di

f su un intervallo

differiscono per una costante

(22)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Teorema.

Se

F è una primitiva di f su I

intervallo, allora tutte le altre primitive di

f si ottengono aggiungendo una costante:

Z

(23)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Teorema.

Se

F è una primitiva di f su I

intervallo, allora tutte le altre primitive di

f si ottengono aggiungendo una costante:

Z

f dx = {F + c : c ∈ R}

(24)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Teorema.

Se

F è una primitiva di f su I

intervallo, allora tutte le altre primitive di

f si ottengono aggiungendo una costante:

Z

f dx = {F + c : c ∈ R}

Problema:

come si calcolano le primitive?

Generalmente, una tabella di derivate letta al

contrario fornisce una tabella di primitive

(25)

Tabelle di derivate e primitive

Funzione

Derivata

kx

k

x

β

βx

β−1

log |x|

x

−1

cos x

− sen x

sen x

cos x

a

x

a

x

log a

arctg x

1

x

2

+ 1

tg x

1

cos

2

x

cotg x

1

sen

2

x

arcsen x

1

1 − x

2

(26)

Tabelle di derivate e primitive

Funzione

Derivata

kx

k

x

β

βx

β−1

log |x|

x

−1

cos x

− sen x

sen x

cos x

a

x

a

x

log a

arctg x

1

x

2

+ 1

tg x

1

cos

2

x

cotg x

1

sen

2

x

arcsen x

1

1 − x

2

Funzione

Primitiva

k (cost.)

kx

βx

β−1

x

β

x

−1

log |x|

− sen x

cos x

cos x

sen x

a

x

log a

a

x

1

x

2

+ 1

arctg x

1

cos

2

x

tg x

1

sen

2

x

cotg x

1

1 − x

2

arcsen x

(27)

Tabelle di derivate e primitive

Funzione

Derivata

kx

k

x

β

βx

β−1

log |x|

x

−1

cos x

− sen x

sen x

cos x

a

x

a

x

log a

arctg x

1

x

2

+ 1

tg x

1

cos

2

x

cotg x

1

sen

2

x

arcsen x

1

1 − x

2

Funzione

Primitiva

k (cost.)

kx

βx

β−1

x

β

x

−1

log |x|

− sen x

cos x

cos x

sen x

a

x

log a

a

x

1

x

2

+ 1

arctg x

1

cos

2

x

tg x

1

sen

2

x

cotg x

1

1 − x

2

arcsen x

Funzione

Primitiva

k (cost.)

kx

x

α

, α

6= −1

x

α+1

α

+ 1

x

−1

log |x|

sen x

− cos x

cos x

sen x

a

x

a

x

log a

1

x

2

+ 1

arctg x

1

cos

2

x

tg x

1

sen

2

x

− cotg x

1

1 − x

2

arcsen x

(28)

Tabelle di primitive 1

Funzione

Primitiva

k (cost.)

kx

x

α

, α

6= −1

x

α+1

α

+ 1

x

−1

log |x|

sen x

− cos x

cos x

sen x

a

x

a

x

log a

senh x

cosh x

cosh x

senh x

Funzione

Primitiva

x

x

2

+ k

1

2

log |x

2

+ k|

1

x

2

+ k

2

, k

6= 0

1

k

arctg

x

k

1

x

2

− k

2

, k

6= 0

1

2k

log

x

− k

x

+ k

1

cos

2

x

= 1 + tg

2

x

tg x

1

sen

2

x

= 1 + cotg

2

x

− cotg x

1

cosh

2

x

= 1 − tgh

2

x

tgh x

1

k

+ x

2

, k

6= 0

log |x +

p

x

2

+ k|

1

k

2

− x

2

, k >

0

arcsen(

x

k

)

Tabella 1

(29)

Tabelle di primitive 2

Se

f è una funzione derivabile con derivata continua:

Funzione

Primitiva

f

(x)

α

f

(x), α 6= −1

f

(x)

α+1

α

+ 1

f

(x)

f

(x)

log |f(x)|

f

(x) cos f (x)

sen f (x)

f

(x) sen f (x)

− cos f(x)

Funzione

Primitiva

f

(x)a

f

(x)

a

f

(x)

log a

f

(x)

p1 − f(x)

2

arcsen f (x)

f

(x)

1 + f (x)

2

arctg f (x)

f

(x)

p1 + f(x)

2

log |f(x) +

p1 + f(x)

2

|

Tabella 2

(30)

Introduzione Integrale indefinito Primitive di una funzione Esempi

Integrale indefinito

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2

Proprietà delle primitive

Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Proprietà delle primitive

Siano

F e G primitive di f e g su I intervallo, α, β ∈ R,

allora

(i)

αF è una primitiva di αf

(ii)

F + G è una primitiva di f + g

(iii)

F (x + β) è una primitiva di f (x + β)

(iv)

se

α 6= 0 allora

F (αx)

α

è una primitiva di

f (αx)

(v)

se

α 6= 0 allora

F (αx + β)

(31)

Introduzione Integrale indefinito

Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

(32)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione

Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Sottografico di una funzione

Sia

f : [a, b] → [0, +∞[ una funzione limitata

Il

sottografico (o rettangoloide o trapezoide)

di

f è l’insieme

SG(f ) =

(x, y) ∈ R

2

: a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ f (x)

a

b

x

(33)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione

Area del sottografico

Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Area del sottografico

Problema:

vogliamo “definire” e

calcolare l’area del sottografico

(34)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione

Area del sottografico

Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Area del sottografico

Problema:

vogliamo “definire” e

calcolare l’area del sottografico

SG(f ) di f

Idea fondamentale

Si inscrive e circoscrive il sottografico in

regioni (rettangoli) la cui area sia calcolabile

elementarmente ottenendo delle

approssimazioni per difetto e per eccesso

L’area sarà l’elemento separatore tra le due

classi d’approssimazioni

(35)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione

Area del sottografico

Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Sia

f una funzione limitata in [a, b]

Prendiamo una

partizione

P di [a, b] cioè un

insieme finito di punti

P = {x

0

, x

1

, x

2

, . . . , x

n

}

tali che

a = x

0

< x

1

< x

2

< · · · < x

n

= b

(36)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico

Somma inferiore

Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Somma inferiore

x

0

x

1

x

i−1

x

i

x

4

x

y

s(f, P) =

somma delle aree

(37)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore

Somma superiore

Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Somma superiore

x

0

x

1

x

i−1

x

i

x

4

x

y

S(f, P) =

somma delle aree

(38)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore

Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Interpretazione geometrica

Quindi

s(f, P) e S(f, P) hanno

l’eviden-te significato geometrico di somma

del-le aree di rettangoli inscritti e circoscritti,

rispettivamente, al sottografico di

f

(39)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore

Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Interpretazione geometrica

Quindi

s(f, P) e S(f, P) hanno

l’eviden-te significato geometrico di somma

del-le aree di rettangoli inscritti e circoscritti,

rispettivamente, al sottografico di

f

Problema

: come variano le somme superiori e

inferiori al variare della partizione

P?

(40)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore

Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Interpretazione geometrica

Quindi

s(f, P) e S(f, P) hanno

l’eviden-te significato geometrico di somma

del-le aree di rettangoli inscritti e circoscritti,

rispettivamente, al sottografico di

f

Problema

: come variano le somme superiori e

inferiori al variare della partizione

P?

Anzitutto si osserva che

s(f, P) ≤ S(f, Q)

(41)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

(42)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 2) = 3.0000

(43)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 3) = 2.7407

s(f, 3) = 4.1481

(44)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 4) = 2.3750

s(f, 4) = 3.8750

s(f, 4) = 4.7500

(45)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 5) = 2.0640

s(f, 5) = 3.5200

s(f, 5) = 4.4960

s(f, 5) = 5.1200

(46)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 6) = 1.8148

s(f, 6) = 3.1852

s(f, 6) = 4.1852

s(f, 6) = 4.8889

s(f, 6) = 5.3704

s(f, 6) = 5.7037

S(f, 6) = 2.3333

S(f, 6) = 4.1481

S(f, 6) = 5.5185

S(f, 6) = 6.5185

S(f, 6) = 7.2222

S(f, 6) = 7.7037

(47)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 7) = 1.6152

s(f, 7) = 2.8921

s(f, 7) = 3.8776

s(f, 7) = 4.6181

s(f, 7) = 5.1603

s(f, 7) = 5.5510

s(f, 7) = 5.8367

S(f, 7) = 2.0000

S(f, 7) = 3.6152

S(f, 7) = 4.8921

S(f, 7) = 5.8776

S(f, 7) = 6.6181

S(f, 7) = 7.1603

S(f, 7) = 7.5510

(48)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 8) = 1.4531

s(f, 8) = 2.6406

s(f, 8) = 3.5938

s(f, 8) = 4.3438

s(f, 8) = 4.9219

s(f, 8) = 5.3594

s(f, 8) = 5.6875

s(f, 8) = 5.9375

S(f, 8) = 1.7500

S(f, 8) = 3.2031

S(f, 8) = 4.3906

S(f, 8) = 5.3438

S(f, 8) = 6.0938

S(f, 8) = 6.6719

S(f, 8) = 7.1094

S(f, 8) = 7.4375

(49)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 9) = 1.3196

s(f, 9) = 2.4252

s(f, 9) = 3.3388

s(f, 9) = 4.0823

s(f, 9) = 4.6776

s(f, 9) = 5.1468

s(f, 9) = 5.5117

s(f, 9) = 5.7942

s(f, 9) = 6.0165

S(f, 9) = 1.5556

S(f, 9) = 2.8752

S(f, 9) = 3.9808

S(f, 9) = 4.8944

S(f, 9) = 5.6379

S(f, 9) = 6.2332

S(f, 9) = 6.7023

S(f, 9) = 7.0672

S(f, 9) = 7.3498

(50)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 10) = 1.2080

s(f, 10) = 2.2400

s(f, 10) = 3.1120

s(f, 10) = 3.8400

s(f, 10) = 4.4400

s(f, 10) = 4.9280

s(f, 10) = 5.3200

s(f, 10) = 5.6320

s(f, 10) = 5.8800

s(f, 10) = 6.0800

S(f, 10) = 1.4000

S(f, 10) = 2.6080

S(f, 10) = 3.6400

S(f, 10) = 4.5120

S(f, 10) = 5.2400

S(f, 10) = 5.8400

S(f, 10) = 6.3280

S(f, 10) = 6.7200

S(f, 10) = 7.0320

S(f, 10) = 7.2800

(51)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esempio

Consideriamo la funzione

f (x) = x

2

− 5x + 7,

x ∈ [0, 2]

Compariamo

s(f, n) e S(f, n) per partizioni in

n intervallini di uguale ampiezza

s(f, 11) = 1.1134

s(f, 11) = 2.0796

s(f, 11) = 2.9106

s(f, 11) = 3.6183

s(f, 11) = 4.2149

s(f, 11) = 4.7122

s(f, 11) = 5.1225

s(f, 11) = 5.4576

s(f, 11) = 5.7295

s(f, 11) = 5.9504

s(f, 11) = 6.1322

S(f, 11) = 1.2727

S(f, 11) = 2.3862

S(f, 11) = 3.3524

S(f, 11) = 4.1833

S(f, 11) = 4.8911

S(f, 11) = 5.4876

S(f, 11) = 5.9850

S(f, 11) = 6.3952

S(f, 11) = 6.7303

S(f, 11) = 7.0023

S(f, 11) = 7.2231

(52)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

In tabella sono

ripor-tati i valori delle

som-me inferiori e

superio-ri per vasuperio-rie

partizio-ni in

n intervallini di

uguale ampiezza

n

s

(f, n)

S

(f, n)

5

5.54

7.92

10

6.08

7.28

100

6.6068

6.7268

1000

6.6606

6.6726

10000

6.6660

6.6672

100000

6.6666

6.6667

(53)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

In tabella sono

ripor-tati i valori delle

som-me inferiori e

superio-ri per vasuperio-rie

partizio-ni in

n intervallini di

uguale ampiezza

n

s

(f, n)

S

(f, n)

5

5.54

7.92

10

6.08

7.28

100

6.6068

6.7268

1000

6.6606

6.6726

10000

6.6660

6.6672

100000

6.6666

6.6667

Dalla tabella si vede che la differenza tra le

aree

S(f, n) e s(f, n) diventa sempre più

piccola

(54)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica

Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

In tabella sono

ripor-tati i valori delle

som-me inferiori e

superio-ri per vasuperio-rie

partizio-ni in

n intervallini di

uguale ampiezza

n

s

(f, n)

S

(f, n)

5

5.54

7.92

10

6.08

7.28

100

6.6068

6.7268

1000

6.6606

6.6726

10000

6.6660

6.6672

100000

6.6666

6.6667

Dalla tabella si vede che la differenza tra le

aree

S(f, n) e s(f, n) diventa sempre più

piccola

In effetti, calcolando l’integrale si troverà che

Z

2

0

x

2

− 5x + 7 dx =

20

(55)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore

Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale superiore e inferiore

Rappresentiamo tutte le possibili somme

superiori ed inferiori sull’asse reale.

(56)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore

Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale superiore e inferiore

Rappresentiamo tutte le possibili somme

superiori ed inferiori sull’asse reale.

insieme delle

somme inferiori

insieme delle

somme superiori

(57)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore

Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale superiore e inferiore

Rappresentiamo tutte le possibili somme

superiori ed inferiori sull’asse reale.

insieme delle

somme inferiori

insieme delle

somme superiori

integrale

inferiore

integrale

superiore

Z

b

a

f

Z

b

a

f

(58)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore

Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale superiore e inferiore

Rappresentiamo tutte le possibili somme

superiori ed inferiori sull’asse reale.

insieme delle

somme inferiori

insieme delle

somme superiori

integrale

inferiore

integrale

superiore

Z

b

a

f

Z

b

a

f

(59)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore

Integrale definito di Riemann

Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale definito di Riemann

Se risulta

R

a

b

f =

R

a

b

f allora si dice che f è

integrabile secondo Riemann

in

[a, b]

Il valore comune

Z

b

a

f (x) dx :=

Z

b

a

f =

Z

b

a

f

(60)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore

Integrale definito di Riemann

Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrale definito di Riemann

Se risulta

R

a

b

f =

R

a

b

f allora si dice che f è

integrabile secondo Riemann

in

[a, b]

Il valore comune

Z

b

a

f (x) dx :=

Z

b

a

f =

Z

b

a

f

si chiama

integrale (definito)

di

f in [a, b]

Geometricamente, l’integrale di Riemann

(61)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann

Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Osservazione

La

x che compare nel simbolo d’integrale è

una variabile “muta”. Ad esempio

Z

b

a

f (t) dt,

Z

b

a

f (u) du,

(62)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili

Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esistenza di funzioni integrabili

Esempio.

La funzione

di Dirichlet

D(x) =

 1 se x ∈ [0, 1] ∩ Q

0 se x ∈ [0, 1] \ Q

non è integrabile in

[0, 1]. Infatti

Z

1

0

D = 0

Z

1

0

D = 1

(63)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili

Funzioni di segno variabile Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Esistenza di funzioni integrabili

Esempio.

La funzione

di Dirichlet

D(x) =

 1 se x ∈ [0, 1] ∩ Q

0 se x ∈ [0, 1] \ Q

non è integrabile in

[0, 1]. Infatti

Z

1

0

D = 0

Z

1

0

D = 1

Ma

Teorema.

Se

f : [a, b] → R è continua

(64)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili

Funzioni di segno variabile

Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Funzioni di segno variabile

Se

f cambia segno

a

b

x

(65)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili

Funzioni di segno variabile

Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Funzioni di segno variabile

Se

f cambia segno

a

b

x

y

l’integrale rappresenta l’area “con segno”

Z

b

a

(66)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili

Funzioni di segno variabile

Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Funzioni di segno variabile

Se

f cambia segno

A

1

a

b

x

y

l’integrale rappresenta l’area “con segno”

Z

b

a

(67)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito

Sottografico di una funzione Area del sottografico Somma inferiore Somma superiore Interpretazione geometrica Esempio

Integrale superiore e inferiore Integrale definito di Riemann Osservazione

Esistenza di funzioni integrabili

Funzioni di segno variabile

Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Funzioni di segno variabile

Se

f cambia segno

A

1

A

2

a

b

x

y

l’integrale rappresenta l’area “con segno”

Z

b

a

(68)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Proprietà dell’integrale

(69)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Proprietà fondamentali

Convenzione:

se

f è integrabile in [a, b], si pone

Z

a

b

f (x) dx := −

Z

b

a

f (x) dx

e

Z

a

a

f (x) dx := 0

(70)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Proprietà fondamentali

Convenzione:

se

f è integrabile in [a, b], si pone

Z

a

b

f (x) dx := −

Z

b

a

f (x) dx

e

Z

a

a

f (x) dx := 0

Linearità:

se

f, g : [a, b] → R sono integrabili e

α, β ∈ R allora anche αf + βg è integrabile e si ha

Z

b

a

αf(x) + βg(x)dx = α

Z

b

a

f (x) dx + β

Z

b

a

g(x) dx

(71)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Additività:

se

a, b, c sono tre punti di un intervallo in cui

f è integrabile allora si ha

Z

b

a

f (x) dx =

Z

c

a

f (x) dx +

Z

b

c

f (x) dx

(72)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Additività:

se

a, b, c sono tre punti di un intervallo in cui

f è integrabile allora si ha

Z

b

a

f (x) dx =

Z

c

a

f (x) dx +

Z

b

c

f (x) dx

a

c

b

x

y

(73)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Additività:

se

a, b, c sono tre punti di un intervallo in cui

f è integrabile allora si ha

Z

b

a

f (x) dx =

Z

c

a

f (x) dx

+

Z

b

c

f (x) dx

a

c

b

x

y

(74)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Additività:

se

a, b, c sono tre punti di un intervallo in cui

f è integrabile allora si ha

Z

b

a

f (x) dx =

Z

c

a

f (x) dx +

Z

b

c

f (x) dx

a

c

b

x

y

(75)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Additività:

se

a, b, c sono tre punti di un intervallo in cui

f è integrabile allora si ha

Z

b

a

f (x) dx

=

Z

c

a

f (x) dx +

Z

b

c

f (x) dx

a

c

b

x

y

(76)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Additività:

se

a, b, c sono tre punti di un intervallo in cui

f è integrabile allora si ha

Z

b

a

f (x) dx =

Z

c

a

f (x) dx +

Z

b

c

f (x) dx

a

c

b

x

y

Monotonia:

se

f, g : [a, b] → R sono integrabili e se

f (x) ≤ g(x) per ogni x ∈ [a, b] allora

Z

b

a

f (x) dx ≤

Z

b

a

g(x) dx

(77)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

(78)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

f (x) dx = f (c)

o anche

Z

b

a

f (x) dx = f (c)(b − a)

(79)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

f (x) dx = f (c)

o anche

Z

b

a

f (x) dx

= f (c)(b − a)

a

b

x

y

(80)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

f (x) dx = f (c)

o anche

Z

b

a

f (x) dx = f (c)(b − a)

a

b

x

y

c

f

(c)

(81)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

f (x) dx = f (c)

o anche

Z

b

a

f (x) dx = f (c)(b − a)

a

b

x

y

c

f

(c)

(82)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

f (x) dx = f (c)

o anche

Z

b

a

f (x) dx = f (c)(b − a)

a

b

x

y

c

f

(c)

(83)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

f (x) dx = f (c)

o anche

Z

b

a

f (x) dx = f (c)(b − a)

a

b

x

y

c

f

(c)

(84)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Proprietà fondamentali Altre proprietà Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Altre proprietà

Media integrale:

sia

f : [a, b] → R è continua, esiste

c ∈ [a, b] tale che

1

b − a

Z

b

a

f (x) dx = f (c)

o anche

Z

b

a

f (x) dx =

f (c)(b − a)

a

b

x

y

c

f

(c)

(85)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Il teorema fondamentale Conseguenza La formula fondamentale Metodi di integrazione

Il teorema fondamentale

del calcolo integrale

(86)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Il teorema fondamentale Conseguenza La formula fondamentale Metodi di integrazione

Il teorema fondamentale

Data una funzione continua, fornisce una sua

primitiva in forma integrale

Teorema.

Sia

f : I → R una funzione

continua su

I e sia x

0

∈ I. La cosiddetta

funzione integrale

Z

x

x

0

f (t) dt

è una primitiva di

f , ovvero è derivabile

per ogni

x ∈ I e si ha

d

dx

Z

x

x

0

f (t) dt = f (x)

(87)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Il teorema fondamentale Conseguenza La formula fondamentale Metodi di integrazione

Conseguenza

Dal Teorema fondamentale si ottiene che se

f

è continua sull’intervallo

I allora tutte le sue

primitive sono del tipo

F (x) =

Z

x

x

0

f (t) dt + c,

al variare di

c ∈ R

Precisamente

F è quella primitiva di f che nel

punto

x

0

assume il valore

c

(88)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Il teorema fondamentale Conseguenza La formula fondamentale Metodi di integrazione

La formula fondamentale

Stabilisce una relazione gli integrali definiti e

indefiniti

(89)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Il teorema fondamentale Conseguenza La formula fondamentale Metodi di integrazione

La formula fondamentale

Stabilisce una relazione gli integrali definiti e

indefiniti

Se

f è una funzione continua su [a, b] si ha la

formula fondamentale del calcolo integrale

Z

b

a

f (x) dx = F (b) − F (a) =:

h

F (x)

i

b

a

(90)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Il teorema fondamentale Conseguenza La formula fondamentale Metodi di integrazione

La formula fondamentale

Stabilisce una relazione gli integrali definiti e

indefiniti

Se

f è una funzione continua su [a, b] si ha la

formula fondamentale del calcolo integrale

Z

b

a

f (x) dx = F (b) − F (a) =:

h

F (x)

i

b

a

dove

F è una qualsiasi primitiva di f su [a, b]

Conclusione:

per calcolare un integrale

definito di

f , è sufficiente conoscerne una

primitiva

F

(91)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrazione per parti Integrazione per sostituzione

(92)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrazione per parti

Integrazione per sostituzione

Integrazione per parti

Se

f e g sono due funzioni derivabili allora

(93)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrazione per parti

Integrazione per sostituzione

Integrazione per parti

Se

f e g sono due funzioni derivabili allora

(f g)

(x) = f

(x)g(x) + f (x)g

(x)

Se

f

e

g

sono funzioni continue, integrando si ha

f (x)g(x) =

Z

f

(x)g(x) dx +

Z

(94)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrazione per parti

Integrazione per sostituzione

Integrazione per parti

Se

f e g sono due funzioni derivabili allora

(f g)

(x) = f

(x)g(x) + f (x)g

(x)

Se

f

e

g

sono funzioni continue, integrando si ha

f (x)g(x) =

Z

f

(x)g(x) dx +

Z

f (x)g

(x) dx

Riordinando i termini si ottiene la

formula di

integrazione per parti

Z

f (x)g

(x) dx = f (x)g(x) −

Z

f

(x)g(x) dx

che sposta la ricerca di una primitiva del prodotto

f g

alla ricerca di una primitiva del prodotto

f

g

(95)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrazione per parti

Integrazione per sostituzione

Di questa formula vale anche la versione per l’integrale

definito: se

f e g sono derivabili su [a, b] con derivate

continue allora

Z

b

a

f (x)g

(x) dx =

h

f (x)g(x)

i

b

a

Z

b

a

f

(x)g(x) dx

(96)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione

Integrazione per parti

Integrazione per sostituzione

Di questa formula vale anche la versione per l’integrale

definito: se

f e g sono derivabili su [a, b] con derivate

continue allora

Z

b

a

f (x)g

(x) dx =

h

f (x)g(x)

i

b

a

Z

b

a

f

(x)g(x) dx

L’integrazione per parti è molto utile per calcolare

integrali delle seguenti classi di funzioni:

x

n

e

αx

,

x

n

sen βx,

x

n

cos βx,

e

αx

sen βx,

e

αx

cos βx,

x

n

arctg x,

x

n

arcsen x,

x

α

log x,

(97)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione Integrazione per parti

Integrazione per sostituzione

Integrazione per sostituzione

Sia

g : [c, d] → [a, b] invertibile e derivabile con derivata

continua. Se

F è primitiva di f , per la formula di

derivazione delle funzioni composte si ottiene

d

dx

F (g(x)) = f g(x)g

(98)

Introduzione Integrale indefinito Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione Integrazione per parti

Integrazione per sostituzione

Integrazione per sostituzione

Sia

g : [c, d] → [a, b] invertibile e derivabile con derivata

continua. Se

F è primitiva di f , per la formula di

derivazione delle funzioni composte si ottiene

d

dx

F (g(x)) = f g(x)g

(x)

(1)

Integrando a primo membro in

[g

−1

(a), g

−1

(b)] si ha

Z

g

−1

(b)

g

−1

(a)

d

dx

F (g(x))dx =

h

F (g(x))

i

g

−1

(b)

g

−1

(a)

= F (b)−F (a)

Figura

Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione
Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione
Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione
Tabelle di derivate e primitive Tabelle di primitive 1 Tabelle di primitive 2 Proprietà delle primitive Integrale definito Proprietà dell’integrale Il teorema fondamentale Metodi di integrazione
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