Azionamento ibrido serie per macchina operatrice
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VI
Indice
Introduzione ... 9
1
Tipologie di sistemi propulsivi ... 11
1.1 La propulsione idraulica ... 11
1.2 La propulsione ibrida ... 15
1.2.1 Propulsione ibrida di tipo serie ... 16
1.2.2 Propulsione ibrida di tipo parallelo ... 18
1.2.3 Scelta dell’architettura ottimale ... 20
1.2.4 Fattore di ibridizzazione ... 21
1.3 Lo skid-loader ... 23
1.3.1 Lo skid-loader di tipo ibrido serie ... 25
2
Il software AMEsim
®... 27
2.1 L’ambiente di simulazione AMEsim® ... 28
2.2 Le librerie di AMEsim® ... 30
3
Modellazione dello skid-loader di tipo convenzionale ... 32
3.1 Modellazione del motore a combustione interna ... 33
3.2 Modellazione della trasmissione idraulica ... 40
3.3 Modellazione della trasmissione meccanica ... 57
3.4 Modellazione degli ausiliari ... 61
Azionamento ibrido serie per macchina operatrice
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VII
3.4.2 Cinematismo di movimentazione braccio e benna ... 69
3.5 Modellazione del conducente ... 75
3.6 Componenti aggiuntivi necessari alla simulazione ... 77
4
Modellazione dello skid-loader di tipo ibrido serie ... 80
4.1 Modellazione del convertitore primario ... 82
4.2 Bus DC ... 87
4.3 Modellazione del sistema di accumulo ... 88
4.4 Modellazione dell’azionamento propulsivo ... 91
4.5 Modellazione della trasmissione meccanica ... 94
4.6 Modellazione dell’azionamento degli ausiliari ... 95
4.7 Modellazione del modulo di gestione della potenza ... 99
4.8 Modellazione del conducente ... 108
5
Risultati delle simulazioni e loro discussione ... 110
5.1 I cicli di lavoro utilizzati ... 110
5.2 Risultati delle simulazioni dello skid-loader di tipo convenzionale ... 123
5.3 Risultati delle simulazioni dello skid-loader di tipo ibrido serie ... 135
