Indice generale
Indice delle illustrazioni... 5
Indice delle tabelle...7
Sommario...8
1 - Introduzione...10
1.1 - Contesto del progetto... 10
1.2 - Lavoro svolto...16
2 - Specifiche di progetto... 22
2.1 - Sistema in tempo-reale...22
2.2 - Dimensione del vettore di moto...23
2.3 - Numero di vettori di moto... 24
2.4 - Dimensione del blocco di riferimento...24
2.5 - Specifiche hardware... 26
2.5.1 - Range di temperatura... 26
2.5.2 - Standard video analogico e digitale...28
2.5.3 - FPGA Altera Stratix II EP2S15 Industriale con 484 pin e speed-grade 4... 33
2.5.4 - Memoria Ram sincrona statica a doppia porta 512 K x 18 bit: IDT70V7339S... 56
2.5.5 - Decoder Video Multiformato: ADV7183B...61
2.5.6 - Encoder video digitale – analogico: ADV7179...65
3 - Sistema per la stabilizzazione di flussi video... 68
3.1 - Algoritmi per la stima del movimento...68
3.1.1 - SAD: Somma di Differenze in valore Assoluto... 73
3.1.1.1 - Valutazione dell'algoritmo SAD...75
3.1.2 - Algoritmo di ricerca bidimensionale logaritmica e di ricerca parallela gerarchica... 85
gerarchica... 88
3.1.3 - SAD con sotto-campionamento... 89
3.1.4 - SAD con proiezioni laterali...90
3.1.5 - Algoritmi di ricerca binari. ... 91
3.1.5.1 - Algoritmo di classificazione binaria della differenza tra pixel. ... 92
3.1.5.2 - Algoritmo per confronto a livello binario... 93
3.1.5.3 - Algoritmo con confronto a livello binario con soglie... 93
3.1.5.4 - Algoritmo di confronto con piani di bit...94
3.1.5.5 - Valutazione degli algoritmi di ricerca binaria... 95
3.1.6 - Trasformata discreta di Fourier...100
3.1.7 - Algoritmo di ricerca gerarchica o piramidale... 106
3.2 - Modelli per la ricostruzione degli spostamenti della telecamera. 108 3.3 - Filtraggio degli spostamenti veloci della telecamera... 127
3.3.1 - Filtro di Butteworth...127
3.3.2 - Filtro di Chebyshev... 129
3.4 - De-interallacciamneto dell'immagine... 131
4 - Descrizione dell'architettura del sistema... 138
4.1 - Interfaccia con il decoder...140
4.2 - Calcolo dei vettori di moto... 145
4.3 - Interpretazione dei vettori di moto...165
4.4 - Filtraggio delle oscillazioni dell'immagine... 167
4.5 - De-interlacciamento dell'immagine... 178
4.6 - Ricostruzione del flusso video in uscita... 181
4.7 - Controllore della memoria esterna... 182
5 - Conclusioni...184
5.1 - Sviluppi futuri... 188
Indice delle illustrazioni
Illustrazione 1 1...11 Illustrazione 2 1...29 Illustrazione 2 2...30 Illustrazione 2 3...31 Illustrazione 2 4...33 Illustrazione 2 5...34 Illustrazione 2 6...35 Illustrazione 2 7...35 Illustrazione 2 8...36 Illustrazione 2 9...37 Illustrazione 2 10... 38 Illustrazione 2 11... 39 Illustrazione 2 12... 39 Illustrazione 2 13... 40 Illustrazione 2 14... 41 Illustrazione 2 15... 42 Illustrazione 2 16... 44 Illustrazione 2 17... 45 Illustrazione 2 18... 47 Illustrazione 2 19... 48 Illustrazione 2 20... 49 Illustrazione 2 21... 50 Illustrazione 2 22... 51 Illustrazione 2 23... 52 Illustrazione 2 24... 53 Illustrazione 2 25... 54 Illustrazione 2 26... 55 Illustrazione 2 27... 56 Illustrazione 2 28... 58 Illustrazione 2 29... 59 Illustrazione 2 30... 60 Illustrazione 2 31... 60 Illustrazione 2 32... 61 Illustrazione 2 33... 63 Illustrazione 2 34... 64 Illustrazione 2 35... 66 Illustrazione 2 36... 66 Illustrazione 2 37... 67 Illustrazione 3 1...68 Illustrazione 3 2...74 Illustrazione 3 3...74Illustrazione 3 7...84 Illustrazione 3 8...86 Illustrazione 3 9...88 Illustrazione 3 10... 90 Illustrazione 3 11... 91 Illustrazione 3 12... 97 Illustrazione 3 13... 98 Illustrazione 3 14... 98 Illustrazione 3 15... 99 Illustrazione 3 16... 101 Illustrazione 3 17... 103 Illustrazione 3 18... 107 Illustrazione 3 19... 108 Illustrazione 3 20... 128 Illustrazione 3 21... 130 Illustrazione 3 22... 132 Illustrazione 3 23... 133 Illustrazione 3 24... 135 Illustrazione 4 1... 139 Illustrazione 4 2... 141 Illustrazione 4 3... 148 Illustrazione 4 4... 150 Illustrazione 4 5... 155 Illustrazione 4 6... 157 Illustrazione 4 7... 162 Illustrazione 4 8... 164 Illustrazione 4 9... 166 Illustrazione 4 10... 169 Illustrazione 4 11... 169 Illustrazione 4 12... 170 Illustrazione 4 13... 171 Illustrazione 4 14... 172 Illustrazione 4 15... 172 Illustrazione 4 16... 176 Illustrazione 4 17... 176 Illustrazione 4 18... 177 Illustrazione 4 19... 177 Illustrazione 4 20... 178 Illustrazione 4 21... 180
Indice delle tabelle
Tabella 1...46
Tabella 2...78
Tabella 3...82
