Appendice A
IL MODELLO DI MULTIPATH
Come già detto in 3.5 a pagina 55, si è utilizzato un semplice modello di multipath [8]
con Terra liscia e riessione perfetta(vedi A.1.
Figura A.1: Schema del modello di multipath utilizzato
Il radar è all'altezza hR sulla supercie riettente ed un radar immagine (R0) è alla stessa distanza sotto la supercie. Il campo elettrico E ricevuto dal radar sarà una combinazione di Ediretto più Eriesso; le fasi per il radar immagine saranno negate per l'eetto di rotazione sulla riessione [18]. L'eco target sarà ridotto (o amplicato) secondo il seguente coeciente:
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138 APPENDICE A. IL MODELLO DI MULTIPATH
Fp4 = |E|4
|Ediretto|4 = |Ediretto− Eriesso|4
|Ediretto|4 = |e−j2πRD/λ− e−j2πRB/λ|4
|e−j2πRD/λ|4
= |1 − e−j2π∆R/λ|4= 16 sin4 π∆R
λ
(A.1)
La dierenza di percorso ∆R è calcolata come:
∆R = RB− RD = q
R2+ (htgt+ hR)2− q
R2+ (htgt− hR)2
= 4hRhtgt
pR2+ (htgt+ hR)2+pR2+ (htgt− hR)2
∼= 2hRhtgt R
(A.2)
Il fattore di propagazione FP4 sarà zero quando ∆R = kλ, con k intero. Sarà invece uguale ad 1 quando ∆R = λ/6 ovvero R = 12hrλhtgt . A lunghe distanze, tale fattore di propagazione potrà essere convenientemente approssimato a:
FP4 ≈4πhrh(tgt) Rλ
4
=Rm
R
4
, (A.3)
dove
Rm = 4πhrhtgt
λ = 4πhrhtgt
0, 3/fc[GHz] (A.4)
è il massimo range radar in presenza di multipath. Dalla (A.3) si conclude che quando il target range R è maggiore di Rm, la limitazione indotta dal multipath è molto forte;
conseguentemente, in pratica, Rmè il massimo range del target in presenza del multipath.
Il modello introdotto, molto semplicato, è comunque ecace per mostrare le limita- zioni sul range radar causate dal multipath trascurando la natura oscillatoria delle onde nella zona di interferenza. In estrema sintesi, il modello è così semplicato:
la (A.3) si applica quando R > Rm;
il fattore di propagazione FP4 è approssimato a 1 quando R ≤ Rm.