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Letteratura a riguardo . . . . 2

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Academic year: 2021

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(1)

Indice

Indice i

Introduzione 1

Denizione del problema . . . . 1

Letteratura a riguardo . . . . 2

I Cedevolezze del telaio 3 1 Il telaio 5 1.1 Introduzione . . . . 5

1.2 Evoluzione storica del telaio . . . . 6

1.3 Proprietà del telaio . . . . 7

1.3.1 Inerzia . . . . 7

1.3.2 Rigidezza . . . . 7

1.3.3 Misura della rigidezza torsionale . . . . 8

2 Modelli di veicolo 11 2.1 Modello di telaio . . . . 11

2.1.1 Telaio innitamente rigido . . . . 11

2.1.2 Telaio cedevole . . . . 12

2.2 Modello analitico . . . . 15

2.2.1 Veicolo con telaio rigido . . . . 15

2.2.2 Veicolo con telaio cedevole . . . . 16

2.3 Modello multibody . . . . 17

2.3.1 Struttura del modello . . . . 18

2.3.2 Descrizione del modello di telaio . . . . 20

2.4 Modello Renault RS01 . . . . 23

3 Analisi del comportamento veicolo 27 3.1 Trasferimenti di carico . . . . 27

3.1.1 Valutazione dell'eetto delle cedevolezze . . . . 27

3.1.2 Analisi dell'eetto delle cedevolezze . . . . 31

3.2 Risposta in frequenza . . . . 35

i

(2)

INDICE

II Cedevolezze della sospensione 39

4 Sospensione 41

4.1 Funzione della sospensione . . . . 41

4.2 Tipologie di sospensione . . . . 41

4.3 Proprietà della sospensione . . . . 42

5 Calcolo proprietà cinematiche 43 5.1 Tipologie di analisi . . . . 43

5.2 Denizione delle caratteristiche . . . . 44

5.2.1 Toe/Camber . . . . 44

5.2.2 Spostamento verticale del centro impronta di contatto . . . . 46

5.2.3 Motion Ratio . . . . 47

5.2.4 Variazione Carreggiata . . . . 47

5.2.5 Variazione Passo . . . . 48

5.2.6 Centro di rollio . . . . 48

5.2.7 Anti-features . . . . 48

5.2.8 Rigidezza a centro ruota . . . . 51

5.2.9 Asse di sterzo . . . . 51

5.2.10 Percentuale di Ackermann . . . . 53

5.3 Implementazione procedure nel multibody . . . . 54

5.4 Confronto . . . . 56

6 Calcolo proprietà elasto-cinematiche 59 6.1 Tipologie di analisi . . . . 59

6.2 Implementazione procedure nel multibody . . . . 60

6.3 Confronto . . . . 62

7 Conclusioni 65 7.1 Veicolo con telaio cedevole . . . . 65

7.2 Calcolo delle proprietà di una sospensione . . . . 65

8 Sviluppi Futuri 67

Bibliograa 69

ii

Riferimenti

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