Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica
Anno Accademico 2002/2003
Meccanica Razionale
Appello dell'8 ottobre 2003 - Compito scritto
Nome:...
N. matr.:... Ancona,8ottobre 2003
Un triangolo rettangolo isoscele ABC p esante omogeneo di massa m e lato l si
muove nel piano verticale O (x;y). Il punto medio dell'ip otenusa M e' vincolato a
scorreresenzaattritosull'asseO x,ediltriangolopuo'ruotareattornoadM,sempre
restando nel piano O (x;y). Oltre alla forza p eso, sul triangolo agiscono tre molle:
una molla di costanteelastica k
1
> 0 che collega il punto medio dell'ip otenusa M
con l'origine Oe lealtre due, di ugual costanteelasticak
2
>0,che collegano i due
verticiA e C,con leloro proiezioni sull'asse O y e sull'asse O x,risp ettivamente.
Scelte come co ordinate Lagrangiane la distanza s di M da O e l'angolo che
l'ip otenusaBC formal'asseO x, sichiede di:
1. scriverel'energia p otenziale delsistema;
2. determinare lecongurazioni di equilibrio;