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scriverel'energia cinetica delsistema

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Academic year: 2021

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Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica

Anno Accademico 2002/2003

Meccanica Razionale

Secondo esame Parziale

Nome:...

N. matr.:... Ancona,14gennaio 2004

Un cerchioomogeneodi massaM, centroC eraggioRsimuovenelpiano verticale

O xz, con z verticale ascendente ed e' lib ero di ruotare attorno al punto sso O

del b ordo. Sia Q un punto appartenente al diametro p erp endicolare al diametro

passantep er Oe p ostoa distanzadaC,con 0R. Un p endolo matematico

e'costituitodaunpuntoP dimassamedaunasbarrettaprivadimassaQP. Scelte

come co ordinate lagrangianegli angoli  e che risp ettivamente il diametroO C e

la sbarrettaQP formanocon laverticale, si chiede di:

1. scriverel'energia cinetica delsistema;

2. scriverel'energia p otenziale delsistema;

3. determinare lep osizioni di equilibrio;

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