Denominazione insegnamento AUTOMAZIONE INDUSTRIALE E MECCATRONICA Codice insegnamento 65918 Crediti formativi insegnamento 6 Settore scientifico disciplinare ING-IND/13 Tipo insegnamento caratterizzante Docente titolare Luca Bruzzone

Facoltà Ingegneria

Corso di Studi Laurea in Ingegneria Meccanica (sede di La Spezia)

Anno di corso/semestre 3° anno, 2° semestre

Denominazione insegnamento AUTOMAZIONE INDUSTRIALE E MECCATRONICA

Codice insegnamento 65918

Crediti formativi insegnamento 6

Settore scientifico disciplinare ING-IND/13

Tipo insegnamento caratterizzante

Docente titolare Luca Bruzzone

Obiettivi formativi

L’obiettivo del corso è fornire allo studente una conoscenza generale dei principali dispositivi di automazione attualmente impiegati nell’industria meccanica, ed in particolare di componenti e sistemi meccatronici, caratterizzati da un elevato livello di integrazione di tecnologie meccaniche, elettriche ed elettroniche.

Programma

1. Introduzione: esempi di passaggio da approccio meccanico tradizionale ad approccio meccatronico integrato; tipologie di sistemi di automazione; tipologie di robot industriali.

2. Architetture di controllo e comunicazioni: controllo centralizzato e distribuito; sistemi a microprocessore interno in tempo reale; cenni sulla programmazione dei PLC; reti locali; bus di campo.

3. Sensori per automazione meccanica: tipologie; conversioni ed elaborazioni; sensori intelligenti.

4. Sistemi di attuazione: classificazione e confronto tra i diversi tipi di attuazione; attuazione elettrica;

attuazione pneumatica; attuazione idraulica; attuatori innovativi; accoppiamento motore-carico; regolazione di un azionamento.

Attività didattiche Ore previste

Lezione 36

Esercitazione 9

Laboratorio 9

Corso integrativo 0

Riferimento bibliografici

Viene messo a disposizione degli studenti il materiale didattico in formato PDF; tale materiale è sufficiente a sostenere l’esame a pieni voti; per eventuali approfondimenti personali si consigliano i seguenti testi:

- G. Legnani, M. Tiboni, R. Adamini: “Meccanica degli azionamenti: azionamenti elettrici”, Progetto Leonardo, Bologna, 2002.

- D.A.Bradley, D. Dawson, N.C. Burd, A.J. Loader: “Mechatronics”, Chapman and Hall, London, 1991.

- C. Fraser, J. Milne: “Integrated electrical and electronic engineering for mechanical engineers”, Mc-Graw Hill, London, 1994.

Organizzazione del corso e modalità d’esame

Il corso prevede attività didattiche costituite da lezioni teoriche svolte in aula ed esercitazioni pratiche. Le esercitazioni pratiche costituiscono almeno un terzo del totale delle ore di didattica. Tra le esercitazioni:

programmazione di PLC; taratura dei guadagni di un sistema meccatronico; utilizzo di Matlab per la simulazione del comportamento di sistemi dinamici. Esame: orale.

Propedeuticità

Elementi di meccanica applicata alle macchine, elettrotecnica, misure e strumentazioni industriali,

regolazione e controllo di sistemi meccanici.