Indice
v
Indice delle figure
1.1 Concetto di base del GMDSS. . . 1.2 Le aree GMDSS. . . 1.3 Funzionamento del sistema COSPAS-SARSAT. . . 1.4 Esempio di radioboa EPIRB. . . 1.5 Satelliti del sistema COSPAS-SARSAT. . . 1.6 Copertura dei satelliti del sistema INMARSAT. . . 1.7 Esempi di SART. . . 1.8 Effetti di un SART sullo schermo radar. . . 1.9 Un ricetrasmettitore classe “D” ed uno “handheld” . . . 1.10 Esempio di segnale modulato FM. . . 1.11 Spettro di un segnale FM e funzioni di Bessel. . . 1.12 Esempi di demodulatore FM tramite derivatore e tramite PLL. . . 1.13 Esempio di segnale FSK. . . 1.14 La correlazione tra i due toni FSK. . . 1.15 Spettro (teorico) di una FSK. . . 1.16 Densità spettrale di potenza dell’inviluppo complesso di un segnale FSK. . . 1.17 Esempio di ricevitore FSK coerente. . . 1.18 Due differenti implementazioni di ricevitore non coerente. . . 1.19 Confronto tra le probabilità di errore di FSK binaria e BPSK. . .
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vi
1.20 Raymarine RAY210 VHF. . . 1.21 Schema a blocchi della sezione a RF. . . 1.22 Schema a blocchi della sezione CPU. . . 1.23 Principali modelli di propagazione. . . 1.24 Gli strati della ionosfera. . . 1.25 Codifica dei numeri. . . 1.26 Formato di una sequenza. . . 1.27 Costruzione di un burst DSC. . . 1.28 Esempio di una tipica sequenza di chiamata. . . 1.29 Composizione di un messaggio. . . 1.30 Esempio di operazioni svolte nella trasmissione di un messaggio. . .
2.1 Esempio di ricetrasmettitore I-Q con elaborazione numerica in banda base. . . 2.2 Architettura generica di un sistema SDR. . . 2.3 Comunicazioni tra mezzi di Soccorso Pubblico o militari. . . 2.4 Architettura di GNU Radio. . . 2.5 La motherboard USRP. . . 2.6 USRP con daugtherboards. . . 2.7 Diagramma a blocchi del percorso di ricezione e trasmissione dell’USRP. . . 2.8 Struttura dei Digital Down Converter. . . 2.9 Schema a blocchi della scheda USRP con connessioni alle daughterboards. . . 2.10 Schede BasicRX e BasicTX. . .
3.1 Trasmettitore FM-VHF. . . 3.2 Ricevitore FM-VHF. . . 3.3 Spettro del segnale audio utile. . . 3.4 Spettro del segnale audio dopo il filtraggio a 3 KHz. . . 3.5 Spettro del primo interferente. . . 3.6 Spettro del secondo interferente. . . 3.7 Spettro del primo interferente dopo il filtro. . . 3.8 Spettro del secondo interferente dopo il filtro. . . 3.9 Spettri traslati a fIF dei tre canali modulati FM. . .
3.10 Spettro complessivo prima e dopo la selezione del canale. . .
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vii
3.11 Confronto tra il segnale audio di ingresso ed il segnale audio di uscita. . . 3.12 Frequenza di campionamento ai vari stadi del sistema. . . 3.13 Spettro originario tra –fC/2 e fC/2. . .
3.14 Termini da moltiplicare nella (3.12) . . . 3.15 Modulo della TF risultante (lineare) . . . 3.16 Modulo della TF risultante (dB) . . . 3.17 Derivatore ideale vs. derivatore numerico. . . 3.18 Frequency warping. . . 3.19 Mappatura del piano s nel piano z. . . 3.20 Filtro di preenfasi implementato. . . 3.21 Filtro di deenfasi implementato. . . 3.22 Poli di un filtro di Butterworth. . . 3.23 Risposta in frequenza di filtri di Butterworth unitari. . . 3.24 Modulo della risposta in frequenza del filtro audio. . . 3.25 Modulo della risposta in frequenza del filtro LP usato nella conversione di
frequenza. . . 3.26 Diverse implementazioni di filtro BP centrato a 50 KHz. . . 3.27 Diverse implementazioni di filtro BP centrato a 75 KHz. . . 3.28 Diverse implementazioni di filtro BP centrato a 25 KHz. . . 3.29 Trasmettitore DSC per frequenze VHF e trasmissione sul canale. . . 3.30 Ricevitore + demodulatore FSK. . . 3.31 Densità spettrale di potenza di a(t) . . . 3.32 Densità spettrale di potenza del segnale FSK generato. . . 3.33 Densità spettrale di potenza del segnale FSK modulato a R.F. . . 3.34 Modulo della risposta in frequenza di un filtro integratore con finestra Tb. . . 3.35 Diagramma ad occhio ricavato con filtro integratore. . . 3.36 Trasmissione di simboli B con transitorio. . . 3.37 Filtro di Butterworth di banda 1/2Tb. . . 3.38 Diagramma ad occhio con filtro di Butterworth a banda 1/2Tb. . . 3.39 Trasmissione di simboli B con transitorio. . . 3.40 Modulo della risposta in frequenza dell’integratore con finestra di durata 3/2 Tb. . 3.41 Diagramma ad occhio ottenuto con l’integratore a finestra lunga. . . 3.42 Trasmissione di simboli B con transitorio. . .
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viii
3.43 Trasmissione alternata (primo integratore). . . 3.44 Trasmissione alternata (Butterworth). . . 3.45 Trasmissione alternata (secondo integratore) . . . 3.46 BER a confronto. . . 3.47 Ricevitore da implementare in GNU Radio. . . 3.48 Funzionamento USRP + soft frequency shift + filtro LP. . . 3.49 TVRX. . . 3.50 Polmar Navy 08. . . 3.51 Antenna Spectrum. . . 3.52 Spettro grezzo di ampiezza 4 MHz riportato in banda base dall’USRP. . . 3.53 Canale di interesse portato a cavallo dello zero frequenziale. . . 3.54 Canale di interesse dopo il filtraggio LP. . . 3.55 Segnale audio demodulato in uscita. . .
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