Circuito a costanti concentrate
Il contributo dei cavetti di collegamento a resistenza, capacita' ed induttanza del circuito e' trascurabile:
resistenza, capacita' (ed induttanza) sono solo quelle concentrate all'interno dei componenti.
Il tempo di propagazione dei segnali lungo i conduttori del circuito e' piccolo rispetto ai tempi su cui il segnale varia.
periodo tempo di variazione
=
Linee di trasmissione
Linea di trasmissione bifilare (piattina)
Linea di trasmissione coassiale Se un sistema di conduttori non e' a costanti concentrate, allora e' a costanti distribuite.
Un sistema a costanti distribuite composto da due conduttori paralleli, a sezione uniforme e caratteristiche costanti su tutta la lunghezza e' una linea di trasmissione.
Linea bifilare intrecciata (twisted)
Linee di trasmissione
In una linea di trasmissione resistenza, capacita', induttanza e conduttanza sono distribuiti su tutta la lunghezza della linea
C capacita' L induttanza R resistenza
G conduttanza
}
per unita' di lunghezzaZ = R + jL impedenza
Y = G + jC ammettenza
}
per unita' di lunghezzaLinee di trasmissione bilanciata
∂ V
∂ x =−Z I ∂ I
∂ x =−Y V
conZ =R j L Y =G jC
Variazione di tensione e corrente lungo la linea:
∂ V
∂ x =−Z I ∂ I
∂ x =−Y V
∂
2V
∂ x
2=−Z ∂ I
∂ x
∂
2I
∂ x
2=−Y ∂ V
∂ x
∂
2V
∂ x
2− Z Y V =0 ∂
2I
∂ x
2−Z Y I=0
Equazioni dei telegrafisti
derivando rispetto a x:
e sostituendo:
Equazioni differenziali lineari del secondo ordine
V x =V
1e
xV
2e
−xSoluzione delle equazioni dei telegrafisti
Se la linea non ha perdite:
I x=I
1e
x I
2e
−x = j = Z Y = R j LG jC
R=0 G=0 = j = j L C
V ed I sono anche dipendenti dal tempo:
V x ,t =V
1e
j t xV
2e
jt − xI x , t=I
1e
jt x I
2e
jt − xSegnale che si propaga lungo la linea
}
: costante di attenuazione (neper/m) : costante di fase (radianti/m)
∂
2V
∂ x
2− Z Y V =0 ∂
2I
∂ x
2−Z Y I=0
t± x = cost
Velocita' di propagazione
u = dx
dt = ∓
= ∓ 1
LC
V x ,t = V
1e
j t xV
2e
j t − xu = −
u =
Onda regressiva: si propaga da destra verso sinistra Onda progressiva: si propaga da sinistra verso destra
Velocita' di propagazione
u = ω β = 1
√ μ ϵ
Per il cavo coassiale:
= L C
L=⋅log D
2/ D
1 2 C=⋅ 2
log D
2/ D
1
=
}
e se il dielettrico e' il vuoto (o l'aria):
u
0= ω β = 1
√ μ
0ϵ
0= c
Nei cavi di laboratorio con polietilene come dielettrico:
/ 0 = 1 / 0 ≃ 2.3 u ≃ c / 1.5
Linea di trasmissione coassiale per grosse potenze, con dielettrico aria.
Diametro conduttore interno: 32 mm
Diametro conduttore esterno: 76 mm
Potenza massima: 300 kW a 2 MHz
Lunghezza d'onda
V x ,t =V
1e
j t xV
2e
jt − xI x , t=I
1e
jt x I
2e
jt − xLa tensione e la corrente si ripetono nello spazio con la periodicita' x = 2 .
La quantita' = 2 / e' la lunghezza d'onda del segnale.
Un circuito e' a costanti concentrate quando l << (l = dimensioni del circuito).
Linea con perdite condizioni di Heaviside
= Z Y = R j LG j C = j
In generale non e' proporzionale a e la velocita' di propagazione /β e' funzione della frequenza. La linea presenta dispersione. Se si verificano le condizioni di Heaviside
si ha e
L R = C
G = R G = L C
Il coefficiente descrive l'attenuazione del segnale lungo la linea per effetto delle perdite:
V x ,t =V
1e
xe
j t x V
2e
−xe
jt − xL'attenuazione di un cavo in decibel e':
A = 20⋅log
10 e
±x = ±20⋅ x log
10 e ≃ ±8.7 x
cioe' 8.7 dB/m.
R≠0 G≠0
Impedenza caratteristica della linea
Il rapporto tra tensione e corrente varia da punto a punto lungo la linea:
V x
I x = V
1e
xV
2e
− xI
1e
xI
2e
−x∂ V
∂ x =−Z I I x = − Z 1 ∂ ∂ V x = − Z V
1e
x
Z V
2e
− xI
1= − Y Z V
1I
2= Y Z V
2V x
I x = Y Z ⋅ −V V
11e e
x
xV V
2e
2e
−−xxConfrontando le due espressioni per I(x):
V
2 x
I
2 x = Y Z = Z
0In presenza del solo segnale diretto:
impedenza caratteristica
della linea
Z Y =
costante di propagazione
della linea
( γ= √ Z Y )
Se RL = Z0, V(x) / I(x) = Z0 lungo tutta la linea ed anche alla terminazione AA' in x=0.
Si ha la sola onda diretta V2 e jx che si propaga da sinistra verso destra.
Se RL ≠ Z0, le condizioni al contorno in x=0 possono essere soddisfatte solo considerando anche un'onda riflessa V1 e jx che si propaga da destra verso sinistra:
V 0
I 0 = Z
0⋅ V
1e
j x V
2e
−j x− V
1e
j xV
2e
−j x= Z
0⋅ V
1 V
2−V
1V
2= R
LV
1V
2= R
L− Z
0R
L Z
0=
v Coefficiente di riflessione di tensioneRiflessione
Onde stazionarie
∣ V (x ,t )∣
2= ∣ e
j ω t∣
2⋅ (V
1e
j βx+ V
2e
−j βx) ⋅ ( V
1e
j βx+V
2e
−j β x)
∗=
∣V
1∣
2+∣ V
2∣
2+ 2∣V
1∣⋅∣V
2∣⋅ cos(2β x +cost.)
L'onda diretta e riflessa si sommano dando interferenza. L'ampiezza del segnale oscilla lungo la linea:
V x ,t = V
1e
j t x V
2e
j t − xSWR = ∣V
2∣∣V
1∣
∣V
2∣−∣V
1∣
Il rapporto tra l'ampiezza massima e la minima del segnale lungo la linea e' il rapporto di onde stazionarie (Standing Wave Ratio)
Il generatore che invia il segnale alla linea vede una impedenza diversa da quella di terminazione all'altra estremita' della linea.
Z x = V x
I x = R
0⋅ V
1e
j xV
2e
−j x−V
1e
j xV
2e
−j x= R
0⋅ Z
L e
j xe
−j x− R
0 e
j x− e
−j x
−Z
L e
j x− e
−j x R
0 e
j x− e
−j x
= R
0Z
L− j R
0tan x R
0− j Z
Ltan x
Trasformazione di impedenza
Trasformazione di impedenza
Linea di trasmissione in cortocircuito con R0 = 50 .
Linea di trasmissione aperta con R0 = 50 .
Linea con perdite Linea senza perdite
La frequenza f e' quella per cui la lunghezza d'onda e' uguale alla lunghezza della linea.
Segnali a banda larga e a banda stretta
Segnale audio: 20 Hz – 20 kHz Impulsi da fotomoltiplicatore: 20 kHz – 500 MHz Segnale televisivo in banda UHF, canale 61: 790 – 798 MHz
Propagazione di un segnale a banda larga
Riflessione di un segnale
a banda larga
Riflessione di un segnale a gradino
Oscilloscopio Tektronix 2245A
Generatore di funzioni hp8111A
1) Misurare, in trasmissione o in riflessione, la lunghezza elettrica TL della linea.
2) Dal valore di TL e dalla lunghezza geometrica calcolare la velocita' di propagazione dei segnali lungo la linea e la costante dielettrica dell'isolante interno.
3) Terminare la linea con una resistenza variabile (0 ... 100 ); dalla condizione di riflessione nulla verificare l'impedenza caratteristica.
4) Misurare l'impedenza complessa della linea aperta per alcune frequenze, comprese tra 0 e 1 / TL . Tra la tensione V0 che si ha all'oscilloscopio con la linea non collegata e la tensione V1 che si ha con la linea collegata vale la relazione:
V1 = V0 ZL / (50 + ZL)
Dai valori complessi (modulo e fase) di V0 e V1 calcolare il valore (complesso) di ZL (sincronizzare oscilloscopio e generatore tramite trigger.
Misure su una linea di trasmissione
Misura della lunghezza elettrica di una linea di trasmissione
Il generatore ha una resistenza di uscita di 50
Linea a 50
L'oscilloscopio ha una impedenza di ingresso di 1 M
(e 20 pF) e permette di “osservare” il segnale al passaggio senza interferire
Terminazione della linea Segnale inviato
dal generatore Segnale riflesso con linea aperta
Segnale riflesso con linea in cortocircuito
t t V V
2 T 2 T
LLgeneratore di impulsi
oscilloscopio
Misura in riflessione
Linea a 50 Segnale all'inizio
della linea
t t V V
T T
LLSegnale alla fine della linea
Terminazione
Misura in trasmissione
1) Misurare, in trasmissione o in riflessione, la lunghezza elettrica TL della linea.
2) Dal valore di TL e dalla lunghezza geometrica calcolare la velocita' di propagazione dei segnali lungo la linea e la costante dielettrica dell'isolante interno.
Misura della lunghezza elettrica di una linea di trasmissione
Misura della impedenza caratteristica di una linea di trasmissione
Linea a 50
Segnale inviato
dal generatore Segnale riflesso con linea aperta
Segnale riflesso con linea in cortocircuito
t t V V
2 T 2 T
LLTerminazione della linea
Linea di impedenza Z
3) Terminare la linea con una resistenza variabile (0 ... 100 ); dalla condizione di riflessione nulla verificare l'impedenza caratteristica.
Linea aperta trigger
Misura dell'impedenza trasformata da una linea di trasmissione generatore di segnale sinusoidale
a frequenza variabile oscilloscopio
V1
V0= ZL
50Ω+ZL V0 tensione all'oscilloscopio con linea non collegata V1 tensione all'oscilloscopio con linea collegata ZL Impedenza equivalente della linea
4) Misurare l'impedenza complessa della linea aperta per alcune frequenze, comprese tra 0 e 1 / TL
V
0, V
1e Z
Lsono quantita' complesse
ZL=50 Ω⋅ 1V0/V1−1