Testo completo
Figure 1:
Una sbarra di lunghezza l e massa m `e appoggiata su due rulli di raggio ρ i quali ruotano in direzioni con velocit`a angolare ω0 ma in versi opposti e convergenti, come indicato in figura. La distanza fra i rulli `e 2a < l e tra essi e la sbarra c’`e attrito descritto dai coefficienti µs e µd.
Determinare il moto orizzontale della sbarra, considerando la sua velocit`a trascurabile rispetto a ρω0 e verificare la possibilit`a di soluzioni oscillatorie.
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