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Curve in Rn, sostegno di una curva

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Academic year: 2021

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Registro delle Lezioni di Analisi Matematica 2 (a.a. 2015/16) SETTIMANA 1:

- Richiami sullo spazio Rn come spazio metrico e vettoriale. Coordinate polari e polari ellittiche di un punto nel piano.

- Curve in Rn, sostegno di una curva. Interpretazione cinematica. Curve semplici e chiuse, orientamento di una curva. Equazioni cartesiane e polari di una curva piana.

Curve di classe C1 e C1 a tratti. Retta tangente e vettore tangente al sostegno di una curva regolare. Punto regolare di una curva. Curve regolari e regolari a tratti.

Esempi: circonferenza, ellisse, cuspide, cicloide, astroide, elica cilindrica, cardioide e spirale.

SETTIMANA 2:

- Curve equivalenti, curva geometrica e proprietà geometriche di una curva.

- Lunghezza di una curva e Teorema di rettificabilità.

- Ascissa curvilinea e proprietà delle curve parametrizzate mediante ascissa curvilinea.

- Versore normale, curvatura, piano osculatore e circonferenza osculatrice per una curva in R^3

- Versore binormale e torsione per una curva in R^3. Equazioni di Frenet.

SETTIMANA 3:

- Versore normale orientato e curvatura orientata per una curva in R^2.

- Topologia di Rn: definizione di intorno circolare, di insieme aperto, chiuso, limitato, compatto. Punti interni, punti esterni, punti di frontiera. Interno, frontiera e chiusura di un insieme. Proprieta' elementari ed esempi.

- Funzioni di due variabili reali: dominio, immagine, grafico, insiemi di livello e curve di livello. Punti di accumulazione e punti isolati, limite per funzioni di due variabili. Unicita' del limite, algebra dei limiti. Condizione necessaria per l'esistenza del limite, passaggio alle coordinate polari e condizione necessaria e sufficiente per il calcolo dei limiti.

- Funzioni continue, continuità’ parziale. Teorema della permanenza del segno, massimi e minimi assoluti e Teorema di Weierstrass. Insiemi aperti connessi, connessi per archi, convessi e stellati. Teorema dei valori intermedi (dim).

- Funzioni derivabili parzialmente e vettore gradiente. Significato geometrico della derivata parziale.

SETTIMANA 4:

- Derivata direzionale e significato geometrico.

- Funzioni differenziabili, interpretazione geometrica. Derivabilita' delle funzioni differenziabili (dim), Formula di Taylor del primo ordine e piano tangente. Condizione equivalente alla differenziabilità. Proprietà di continuità delle funzioni differenziabili (dim) e Teorema del gradiente (dim). Interpretazione geometrica del gradiente.Teorema del differenziale (dim). Primo Teorema di derivazione delle funzioni composte (dim). Vettore gradiente e curve di livello. Teorema sulle funzioni con gradiente nullo in un aperto connesso (dim).

SETTIMANA 5:

-Secondo Teorema di derivazione delle funzioni composte.

- Massimi e minimi relativi. Teorema sulla condizione necessaria per l'esistenza di massimi e minimi relativi (dim).

Derivate parziali seconde, Teorema di Schwartz e matrice hessiana.

- Formula di Taylor del II ordine. Matrici definite positive e negative e matrici indefinite.

Teorema di caratterizzazione delle matrici definite positive e negative. Teorema sulla condizione sufficiente per l'esistenza di massimi e minimi relativi (dim).

- Test delle derivate parziali seconde per l'esistenza di massimi e minimi relativi. Ricerca di massimi e minimi relativi, esempi.

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