INDICE DELLE FIGURE

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iv

INDICE DELLE FIGURE

1.1: Un moderno yacht da crociera

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2.1: La plancia comandi di un moderno yacht

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3.1: Rapporto di una prova in mare di collaudo

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1.2: Il motore MANV12-1550 in dotazione sul Pershing 62’

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2.2: Un navigatore satellitare per imbarcazioni

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3.2: Due immagini dei flap di un'imbarcazione

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4.2: Assi di riferimento per le inclinazioni dell'imbarcazione

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5.2: Schema a Blocchi del problema da risolvere

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1.3: Schema a blocchi della soluzione da adottare per il sistema

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2.3: Connessione delle linee dati a un PC tramite HUB USB

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3.3: Collegamento tra ECU e sottosistemi tramite CAN bus

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4.3: Composizione di un frame CAN

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5.3: a) sezione del cavo utilizzato; b) connettori per CAN bus

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6.3: Alcune stringhe trasmessedaun motore MAN

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7.3: a) il convertitore CANUSB; b) circuito interno

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8.3: Alcune sentence NMEA 0183

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9.3: Schema circuitale della board di conversione RS-232,

RS-422 → USB

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10.3: a) PCB; b) Package del convertitore RS-232, RS-422 → USB

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11.3: Il DAQ USB-6008 della National Instruments

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12.3: Relazione tra accelerazione misurata e inclinazione

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13.3: Piedinatura dell'ADIS16201

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14.3: a) sequenza comandi per lettura dati; b) struttura dei

comandi di lettura

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15.3: ATtiny2313/V nel package SOIC

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16.3: Diagramma di flusso del file main.c

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17.3: a) il chip FT232BM; b) il connettore USB montato sulla board

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18.3: Schema elettrico della board per l'acquisizione dei dati di

inclinazione

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19.3: a) PCB della scheda inclinometro; b) dispozione componenti

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20.3: Un’immagine del dispositivo realizzato per rilevare dati di

inclinazione

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21.3: Interfacciamento delle sorgenti dati con la sezione software

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22.3: Schematizzazione delle funzioni svolte dalla sezione

software del sistema

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23.3: DAQ Assistant Express VI usato per l'acquisizione dei

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v

24.3: Esempio di file RPM log per prova con motori a

1800 giri/min

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25.3: File RPM log contenente dati di inclinazione per elaborazioni con database

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26.3: File di descrizione TestDescription.txt

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27.3: a) il file SerialAUX.txt; b) il file AnalogAUX.txt

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28.3: Organizzazione delle cartelle contenenti i file di log

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29.3: Il pannello principale del Pershing Yacht Supervisor

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30.3: Interpolazione lineare per la visualizzazione dei dati

da Flap e Trim

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31.3: Particolare della sezione RPM log nella finestra principale

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32.3: La finestra di configurazione del sistema

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33.3: La finestra di descrizione della prova

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34.3: La finestra di visualizzazione/configurazione sorgenti

dati ausiliarie

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35.3: Finestra di visualizazzione andamento temporale dati

di inclinzaione x e y

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36.3: Finestra di visualizzazione dati per motori MTU

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37.3: Finestra di visualizzazione dati per motori MAN

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1.4: La VI di emulazione per i segnali NMEA 0183

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2.4: Collegamento tra emulatore NMEA 0183 e il Pershing

Yacht Supervisor per i test

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3.4: Collegamento tra emulatore motore e il Pershing Yacht

Supervisor durante i test

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4.4: L'imbarcazione ITAMA 55'

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5.4: Verbale di prova in mare con ITAMA 55'

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6.4: Andamento della SOG in funzione del n° di giri motore

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7.4: a) Inclinazione longitudinale; b) trasversale in funzione

del n°giri motore

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8.4: Traiettorie percorse dall'imbarcazione nel corso di una

delle prove effettuate

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9.4: Verbale di prova in mare con Pershing 50'

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10.4: Organizzazione dei dati acquisiti durante le prove

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11.4: Andamento della coppia motore sx,dx nel tempo e altri

parametri principali

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12.4: Andamento di Fuel Rate, Eng Oil Temp, Eng Cool Temp

nel tempo

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13.4: Andamento di Inclinazione longitudinale e trasversale e Fuel Consumption in funzione del n° giri motore per

il Pershig 50’

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14.4: Andamento della Speed Overground in funzione del

n° giri motore

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1.5: Esempio dell'idea realizaztiva del prodotto Pershing Yacht

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1.D: Il sensore di accelerazione LIS3LV02DQ

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2.D: La board di sviluppo AVR STK 500

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3.D: La miniboard utilizzata per l'interfacciamento del sensore

con l'AVR STK 500

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4.D: Segnali di comunicazione SPI per la lettura del dato di

Accelerazione lungo l’asse “020FH = 515 mg”

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5.D: Segnali di comunicazione SPI per la lettura del dato di

Accelerazione lungo l’asse y "FFFCH = -4 mg"

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6.D: Segnali di comunicazione SPI per la lettura del dato di

Accelerazione lungo l’asse z "038AH = 885 mg"

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7.D: L'interfaccia LabVIEW per la comunicazione con il sensore