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Academic year: 2021

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Indice

Prefazione 1

Introduzione 1

Capitolo 1 - I veicoli ibridi. 4

• 1.1 Cosa sono i veicoli ibridi. 4

• 1.2 Principali tipologie. 7

• 1.3 Veicoli ibridi: dal passato al presente. 11

Capitolo 2 – Il prototipo di scooter ibrido realizzato. 15

• 2.1 L’idea. 15

• 2.2 Caratteristiche funzionali. 20

• 2.3 Il motore a combustione interna e il CVT. 21

• 2.4 La macchina elettrica. 23

• 2.5 Il sistema di accumulo. 26

Capitolo 3 – Caratterizza zione sperimental e del sistema propulsivo ICE-CVT e dell’azionamento elettrico. 28

• 3.1 Necessità della caratterizzazione sperimentale. 28

• 3.2 Prove sperimentali effettuate. 30

o 3.2.1 Prove sull’insieme macchina termica-CVT. 31 o 3.2.2 Prove sull’azionamento elettrico. 43

Capitolo 4 –Il sistema di simulazione diretto elaborato. 51

• 4.1 Logiche di modellazione. 51

(2)

o 4.2.1 Comandi pilota. 60

o 4.2.2 Batteria. 62

o 4.2.3 Calcolo coppia resistente alla ruota. 68 o 4.2.4 Coppia disponibile. 70 o 4.2.5 Coppia ICE. 72 o 4.2.6 Coppia ME. 75 o 4.2.7 Modalità operativa. 76 o 4.2.8 Stato freno. 92 o 4.2.9 Coppia utile. 96 o 4.2.10 Uscite consumi. 97 o 4.2.11 Uscite dinamiche. 98 o 4.2.12 Uscite pilota. 99 o 4.2.13 Uscite macchine. 100 o 4.2.14 Uscite batteria. 101 o 4.2.15 Uscite di controllo. 102

Capitolo 5 – Validazione del modello e risultati delle simulazioni. 103

• 5.1 Validazione del modello. 103

• 5.2 Risultati delle simulazioni. 107

o 5.2.1 Funzionamento in modalità puro elettrico. 109 o 5.2.2 Funzionamento in modalità ibrido. 118

o 5.2.3 Funzionamento in modalità puro termico. 149

Capitolo 6 – Discussione dei risultati e conclusioni. 153

Appendice 156

A_1.Rapporto al CVT. 156

A_2.Coppia del motore termico al CVT. 158

A_3 Consumi del motore termico. 162

A_4 Rendimento dell’azionamento elettrico. 166

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