Indice 1

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Indice

1 Ruote dentate………...1

1.1 Introduzione……….2

1.2 Geometria delle ruote dentate a denti dritti………..9

1.3 Progettazione degli ingranaggi ed analisi necessarie……….19

2 Analisi statica………21

2.1 Introduzione………...22

2.2 Modello di Lewis………...22

2.3 Modello di Hertz………26

2.4 Analisi statica attraverso l’utilizzo di software………..28

2.4.1 Software agli elementi finiti………..29

2.4.2 Software ibridi dedicati………...…………..30

2.5 Risultati delle analisi statiche……….33

2.5.1 Carico statico sul dente (STF)………...34

2.5.2 Errore di trasmissione (TE)………...………37

3 Analisi dinamica………...…………43

3.2 Approccio normativo……….45

3.3 Analisi dinamica con il metodo agli elementi fini……..…...52

3.4 Analisi dinamica con software ibrido………52

4 Modello a parametri concentrati………...54

4.2 Descrizione del modello………...……….58

4.2.1 Rigidezza dell’ingranament………..…….59

4.2.2 Backlash……….65

4.2.3 Smorzamento……….67

(2)

4.4 Risonanze parametriche……….73

5 Risultati del software sviluppato………...78

5.2 Ingranaggi analizzati………..80

5.3 Fattori dinamici e carico sul dente……….83

5.3.1 Confronto con le normative………...92

5.4 PPTE ed errore di trasmissione dinamico………..94

5.5 Analisi dinamica di un ingranaggio a coppia nulla…………99

5.6 Impieghi pratici del Multi Body Simulation (MBS)………101

5.7 Conclusioni………..102

Appendici………...………...104 Appendice A

Manuale d’uso di ExtDyn prima dell’implementazione…...……..I A.1 Generalità………...…….II A.2 Esecuzione del programma………III A.3 Inserire i dati……….VII A.3.1 Dati dell’ingranaggio e della simulazione……….…..VII A.3.2 Dati importati da HELICAL 3D………..XV A.4 Risultati………...….XVIII A.5 Possibili problemi………...…XXI Appendice B

Manuale d’uso di ExtDyn implementato………...…XXIII B.1 Generalità………...XXIV B.2 Esecuzione del programma………...………...XXIV B.3 Inserire i dati……….XXIV B.3.1 Dati dell’ingranaggio e della simulazione…………XXV B.3.2 Dati importati da HELICAL 3D………..XXIX B.4 Risultati………..XXXIV

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B.5 Possibili problemi………..XXXIV

Bibliografia Ringraziamenti