Anno Accademico 2006/2007
Meccanica Razionale
Nome:.................................
N. matr.:................................. Ancona,19marzo2007
Duedischi materiali p esanti, di raggioRe masseM ed m,rotolanosenza strisciare
su due piani inclinati simmetrici, che formano un angolo (con 0 < < =2)
risp etto alla verticale, come mostrato in gura. Oltre alla forza p eso, sui cerchi
agisceunamolladicostanteelasticak>0checollegai duecentri,Ce C 0
. Sichiede
C' M, R
m,R
k>0
α α
C
di:
(i) determinare lecongurazioni di equilibrio ediscuterne lastabilita;
(ii) scriverele equazioni di Lagrange;