• Non ci sono risultati.

Le Double pendule est constitué de deux masses ( m m

N/A
N/A
Info
Scarica
Protected

Academic year: 2021

Condividi "Le Double pendule est constitué de deux masses ( m m"

Copied!
1
0
0

Caricamento.... (Visualizza il testo completo ora)

Scarica adesso ( 1 pagine )

Testo completo

(1)

Exercices de cours du chapitre IV : systèmes à N DDL

19

Exercice IV-6: Double pendule

Objectif : Comparaison des réponses linéarisée et non linéarisée (sous Matlab).

Le Double pendule est constitué de deux masses ( m m

1

,

2

) soumises à leur poids propre. Elles sont reliées par deux fils inextensibles de longueur respective ( , A A

1 2

) . Effectuez la mise en équations, sans linéarisation.

Pour simplifier la programmation on prendra : m

1

= m

2

= m , et A

1

= A

2

= A

Linéariser les équations et déterminez la réponse à des conditions initiales données.

Sous Matlab comparer les solutions linéarisée et non linéarisée.

θ

1

θ

2

y G

o

g G

x G

o

A

1

A

2 m1

m2

Riferimenti

Scarica adesso ( PDF - 1 pagine - 35.08 KB )

Documenti correlati

Mise en équations des milieux discrets

Les équations de Lagrange offrent l’avantage de conduire directement aux formes matricielles cherchées en identifiant les formes quadratiques relatives aux énergies. Formulaire

Mise en équations des Milieux Continus

Intégrons par parties le terme correspondant au travail virtuel des efforts intérieurs.. Fiche de cours du chapitre II Mise en équations : MMC - barres

TA 1 : Mise en équations par le PFD et par le PTV

Le dispositif représenté sur la figure ci-contre est l'amortisseur dynamique de FRAHM, il permet d’atténuer l’amplitude des vibrations d’un système

Exercice MEC-2 : Mise en équations par le PFD et par le PTV

Déterminer l’équation du mouvement et la valeur du couple moteur nécessaire pour obtenir une vitesse de rotation constante. Retrouvez les équations par le Principe Fondamental de

Vibrations des systèmes mécaniques Exercices d’application : Mise en équations

Thème : Mise en équations d’un problème avec couplage gyroscopique, l’intérêt de cet exercice porte sur la.. « linéarisation » de

En déduire les équations des petits mouvements.

Écriture matricielle des équations du mouvement Considérons un pendule bifilaire constitué d’une tige T de masse m , de.. longueur 2b relié au bâtit par deux fils inextensibles

Exercices de cours du chapitre II : Mise en équations

Considérons le système ci contre constitué de deux tiges de longueurs 2a et a, et d’une charge en P de masse m.. On négligera la masse des tiges devant celle de

Considérons le système constitué de trois pendules simples identiques de masse m , de longueur A . Les masses sont reliées entre elles par des ressorts identiques de raideur k .

Si on donne au système une position initiale différente d’un des modes, sa réponse sera obtenue en combinant ces trois déformées modales.. C’est la réponse en