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Determinare l’antipolo della retta

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Academic year: 2021

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(1)

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dell’Oriuolo 1 – 50122 Firenze – tel. 0552347188 - www.ystudio.it

Per la presenza di un asse di simmetria per il sistema e dalla conoscenza del baricentro di un triangolo si ha la determinazione immediata del sistema principale d’inerzia Gξξξξηηη.η

Determinare l’antipolo della retta r per il seguente sistema di masse .

a

a

r

a

a

r ηηηη

ξξξξ G

R

(2)

Ystudio Preparazione Esami Universitari - Via dell’Oriuolo 1 – 50122 Firenze – tel. 0552347188 - www.ystudio.it

Per il momento d’inerzia rispetto all’asse ξ si ha :

72 36

2 2 2

4 3

I a a

a

I  ⇒ =



⋅

= ξ

ξ

Analogamente rispetto all’asse η :

( )

12 48

2

2 3 a4

a I

Iη = a ⋅ ⇒ η =

e i conseguenti raggi d’inerzia ( al quadrato ) :

6 2

12

36 2

72

2 2 2

4 2

2 2 2

4 2

a a

a A I

a a

a A I

=

=

=

=

=

=

η η

η

ξ ξ

ξ

ρ ρ

ρ ρ

L’equazione della retta antipolare r , rispetto al sistema Oξξξξηηη , è:η

0 1 2 2

3 2

2 3 3

2

2 ⇒ − − + =

+

= ξ ξ η

η a a

a

e ricordando le relazioni che portano alle coordinate dell’antipolo R

(

ξRR

)

2

2 , ξ

η η ρ

ρ

ξ c

b c

a

R

R = =

si ha :

2 36 24

2 2 , 3

2 6 4

2 2

3 2 a2 a

a a

a

a R

R =− ⋅ =− η =− ⋅ =−

ξ

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Tale corpo si muove in modo che l’asta AB scorra sull’asse y di un sistema di riferimento cartesiano ortogonale Oxyz. determinare la lagrangiana

[r]

Se il triangolo ha una massa totale m distribuita in modo omogeneo trovare il momento di inerzia rispetto ad un asse passante per il centro di massa e ortogonale al piano a cui