Sistema di misura integrato IMScompact

(1)

www.boschrexroth.com

Sistema di misura integrato IMScompact

per guide su rotaia a sfere BSHP

(2)

(3)

R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG

Sommario

Sommario 3 Panoramica dei prodotti 4

In sintesi 5

Descrizione del prodotto 6

Dati tecnici 7

Dimensionamento e calcolo 7

Pattini IMScompact 8

Cavo e connettore 12

Connettori e occupazione 13

Nastro magnetico 14

Rotaia di guida IMScompact 17

Precisione del sistema 18

Pattini a sfere per IMScompact 20

Panoramica dei prodotti e codice di ordinazione 20 FNS (Flangiato Normale Altezza standard) 22 FLS (Flangiato Lungo Altezza standard) 23 SNS (Stretto Normale Altezza standard) 24 SLS (Stretto Lungo Altezza standard) 25

SNH (Stretto Normale Alto) 26

SLH (Stretto Lungo Alto) 27

Rotaie a sfere per IMScompact 28

Panoramica dei prodotti e codice di ordinazione 28 Rotaia a sfere per IMScompact 29

Accessori 30

Cavi e accessori elettrici 30

Nastri magnetici 31

Pellicola cercapoli 31

Nastro di protezione 32

Serranastri 32

Accessorio meccanico 33

Visualizzazione della posizione 33

Informazioni approfondite 34

Avvertenze per la sicurezza 34 Configuratori, strumenti di calcolo,

eShop, modelli CAD 37

(4)

Panoramica dei prodotti

Con il nuovo sistema di misura magnetico integrato "IMScompact", Rexroth amplia la gamma di prodotti di sistemi di misura integrati conquistando così un ulteriore campo di applicazione per sistemi di misura lineari. Grazie a requisiti di spazio minimi, alla nuova grandezza costruttiva 15, a una lunghezza di misura massima fino a 17,8 metri oltre gli urti su rotaia, grazie alle versioni assolute e adatte ad una tecnica di sicurezza integrata nell’azionamento (in preparazione) nonché grazie alla struttura semplificata, la nuova serie costruttiva IMScompact completa il sistema di misura induttivo altamente preciso IMS in molti ambiti della tecnica di automatizzazione, della lavorazione del legno e della plastica, della lavorazione della lamiera, della tecnica dell’azionamento diretto lineare e in generale nell’industria meccanica.

Le caratteristiche qualitative comprovate di Rexroth struttura intercambiabile, modularità, robustezza e facilità

di montaggio sono state portate avanti con coerenza. In combinazione con una logistica eccellente, la vendita e il servizio a livello mondiale, al cliente viene notevolmente agevolato il lavoro attraverso l’intera creazione del valore: a partire dalla costruzione per poi passare all’acquisto e alla logistica fino ad arrivare al montaggio e alla manutenzione.

(5)

In sintesi

Compatto Elettronica della testa di misura integrata neutra in termini di spazio di costruzione Grandezze costruttive 15, 20 e 25 in sei modelli di pattino

Pattini accessibili da tutti i lati (lubrificazione, pulizia)

Flessibile Nastro magnetico trasferibile mediante gli urti su rotaia Confezionamento delle lunghezze con utensili manuali Compatibilità con l’assortimento completo BSHP

Compatibile con gli elementi di frenata/bloccaggio, i soffietti, le guarnizioni frontali e le unità di lubrificazione frontale

Uscita cavo laterale in tutte le direzioni

Robusto Classe di protezione IP67 senza aria di tenuta e involucro Principio di misurazione magnetica insensibile allo sporco Guarnizioni circonferenziali contro sporco e mezzi

Sensori schermati attraverso corpi in acciaio Misurazione vicina e rigida al Tool-Center-Point

Economico Mount & Guide & Measure: sistema completo Plug & Play regolato Prezzo componenti vantaggioso

Nessun montaggio o dispendio dispositivo supplementari

Sostenibilità futura Assistenza in tutto il mondo e pezzi di ricambio dalla scatola montaggio BSHP Compatibile con i regolatori di azionamento e i display di misurazione comuni Semplice intercambiabilità

Di elevate prestazioni Precisione di ripetibilità: ±1 µm Precisione del sistema: ±20 µm/m Alimentazione di tensione: 10 … 30 V DC

Incrementale: 1Vpp (1 mm) e TTL (10 µm)

con corsia di riferimento, a distanza codificata Elevata dinamica: fino a 5 m/s

Lunghezza di misura: fino a 17,8 m

Possibilità di installare più sensori di misurazione su una singola rotaia

Gli encoder adatti alla tecnologia di sicurezza integrata nell’azionamento e altre interfacce si trovano in fase di preparazione.

(6)

Descrizione del prodotto

▶ I pattini e il sensore di misurazione rappresentano un’unità compatta completamente mont ata

▶ Il pattino ha una capacità di carico fino a _max ed è compatibile con la struttura intercambiabile Rexroth.

Grazie alle guarnizioni integrate e alla massiccia schermatura in acciaio, l’elettronica è protetta al meglio.

▶ Avvitato dall’alto con struttura intercambiabile BSHP e scanalatura per l’inserimento del nastro magnetico - disponibile anche in versione stozzata per lunghezze di misurazione > 6 metri.

▶ Estrarre la carta protettiva-incollare-fatto. I nastri magnetici sono applicati su supporti in acciaio inox a stabilità termica e sono muniti di nastro adesivo di trasferimento.

▶ Funge al contempo da chiusura dei fori di fissaggio.

▶ Dal secondo pattino passando per gli elementi di serraggio, le guarnizioni supplementari fino ad arrivare agli elementi di lubrificazione e ai soffietti

▶ Il completo assortimento BSHP è compatibile.

Inoltre, azionamenti, regolatori e controlli nonché visualizzazioni della posizione di Rexroth.

Pattini a sfere con sensore di misurazione integrato

Rotaia a sfere con scanalatura per il nastro magnetico

Nastro magnetico Rexroth

Ampio programma di accessori

(7)

y x

z

M

x

M

^z

M

^y

F

^z

F

_y

Dimensionamento e calcolo

Dati tecnici

Il pattino del sistema di misura IMScompact si basa sul pattino a sfere comprovato BSHP in versione in acciaio al carbonio. Il dimensionamento e il calcolo insieme al calcolo della durata di vita vengono eseguiti analogamente

al calcolo per le guide su rotaia profilata senza sistema di misura secondo le indicazioni riportate nel catalogo

"Guide a sfere su rotaia BSHP".

I carichi esterni applicati al sistema sono distribuiti sui pattini in base alla loro disposizione. Al fine del calcolo della durata a fatica occorre determinare i momenti e le forze agenti su ciascun pattino. A seconda della disposizione selezionata, nell’applicazione si devono osservare i valori Fmax e Mmax per pattini IMScompact.

Per i relativi valori consultare le relative tabelle delle misure

(8)

Pattini IMScompact

Struttura

In una tasca interna del pattino è incorporato il sensore di misurazione come unità compatta rivestita con materiale sintetico. Questo trasmette il sensore incrementale e di riferimento nonché l’elaborazione del segnale e l’uscita cavo. Il cavo viene condotto all’esterno mediante un foro, situato

di fronte al lato dotato della battuta, e il rispettivo scarico della trazione avviene meccanicamente sul pattino. Il sensore di misurazione è già regolato sulla distanza di misurazione ottimale. Le altre proprietà del pattino corrispondono alla guida a sfere su rotaia BSHP. I sensori integrati nel corpo in acciaio

consentono di raggiungere un’ottima protezione CEM.

Pattini IMScompact

Direzione di montaggio del nastro magnetico relativamente al pattino IMScompact

La direzione di montaggio del nastro magnetico deve essere adatta alla direzione di montaggio del pattino IMScompact.

Sul nastro magnetico è presente un pittogramma (1) che raffigura un pattino IMScompact con uscita cavo. È necessario assicurare che l’uscita cavo del pattino IMScompact si trovi sullo stesso lato raffigurato sul pittogramma (1) presente sul nastro magnetico.

(9)

+ –

Pattini IMScompact

R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG Protezione

Come in tutti i pattini BSHP, lo spazio interno del pattino e il sensore di misurazione sono protetti da due guarnizioni frontali e quattro guarnizioni longitudinali.

In caso di condizioni ambientali aspre come trucioli, polveri e liquidi, sono disponibili ulteriori guarnizioni frontali e raschiatori dal programma di accessori BSHP.

Il nastro magnetico è composto da una miscela di materiali ottimizzata a livello tribologico e nell’abituale ambiente industriale offre una superficie di rotolamento

sufficientemente buona per le guarnizioni.

Sostanze ferromagnetiche nella fessura di ventilazione del sensore possono interferire con il segnale di misurazione e con raschiatori adeguati (raschiatori in lamiera,

guarnizioni frontali) devono essere tenute all’esterno.

La protezione migliore è offerta dal raschiatore in lamiera e dalla guarnizione frontale in combinazione con il nastro di protezione opzionale (vedi Accessori).

Definizione della direzione di movimento

Condizioni di funzionamento

Velocità di traslazione vmax 5 m/s

Accelerazione amax 500 m/s²

Shock (EN 60068-2-27) 500 m/s²/11 ms

Vibrazione (EN 60068-2-6) 100 m/s²(57Hz - 2000Hz) 1,5 mmp-p (10Hz - 57Hz)

Temperatura d’esercizio 0 ... 80 °C

Temperatura d’immagazzinaggio/Temperatura di

trasporto —10 ... 80 °C

Umidità relativa dell'aria per deposito a magazzino max. 95 % Umidità relativa dell’aria durante il funzionamento max. 80 % a 20 °C Tipo di protezione (EN 60529) IP67

CEM EN 61326-1

EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4

Conforme alla RoHS sì

Conforme a UL Cavo UL AWM STYLE 20549

Resina di colata UL 94VO

(10)

A

B RI

A+

A–

B+

B–

RI+

RI–

Ucom

Z0

f Z₀ = 120,00 Ω U_com = 2,5 V

Opzione Periodo del segnale Max. velocità testa di misura

Corsa di riferimento Velocità

(µm) (m/s) (m/s)

I9 1000 5,0 ≤ 0,5

Pattini IMScompact

Sicurezza funzionale - Safe Motion

L’idoneità dell’IMScompact per la sicurezza funzionale nel sistema complessivo (percorso del segnale elettrico

e integrazione meccanica) è in fase di preparazione. Per questo motivo è necessario valutare il collegamento meccanico dell’IMScompact a opera del rispettivo progettista o costruttore tenendo in considerazione gli aspetti di sicurezza tecnica e far confluire i risultati nell’analisi del pericolo. Per applicazioni con sicurezza funzionale è strettamente necessario incollare il nastro magnetico. Le corrispondenti versioni dell’IMScompact si trovano in fase di preparazione.

Interfaccia elettrica incrementale: segnale sinusoidale analogico 1 Vpp (opzione I9)

L’interfaccia analogica 1 Vpp (opzione I9) è predestinata per la regolazione altamente dinamica della posizione di motori lineari, trasmissioni a cinghia o azionamenti a vite. I segnali incrementali sinusoidali A e B sono sfasati fra di loro di 90°

e hanno una tipica amplitudine del segnale di 1 Vpp.

Periodo del segnale 1000 μm

f A, B e RI pienamente differenziali, con movimento in direzione di conteggio

positiva. Corsa

La sequenza illustrata dei segnali di uscita "B in ritardo rispetto ad A" vale per movimenti della testa di misura in

direzione del conteggio positiva. Il segnale della tacca di riferimento differenziale RI presenta un’ampiezza a riposo (Low) di circa 0,7 V. In stato attivo (High) l’ampiezza si assesta a +0.7 V. I valori di ampiezza indicati valgono per il funzionamento con resistenza terminale Z₀ = 120 Ω.

Testa di misura Dispositivi elettronici sequenziali

(11)

A

1 2 3 4 1

B RI

Pattini IMScompact

R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG Interfaccia elettrica incrementale: segnali d'uscita rettangolari digitali TTL, 10 μm risoluzione, (opzione I4)

L’interfaccia TTL digitale (opzione I4) viene utilizzata per visualizzazioni della posizione oppure la trasmissione della posizione a sistemi di controllo a memoria programmabile o a visualizzazioni dei valori di misurazione. I segnali incrementali digitali A e B sono conformi alla norma EIA/TIA-422-A. Essi sono sfasati di 90° e hanno il seguente livello del segnale: U_high > 2 V; U_low < –2 V.

Il segnale differenziale della tacca di riferimento RI ha le stesse caratteristiche elettriche dei segnali incrementali. I valori di ampiezza valgono per il funzionamento con resistenza terminale Z₀ = 120 Ω.

Periodo del segnale

Distanza tra i fronti Corsa

Alimentazione di tensione 10 ... 30 VDC Assorbimento di corrente

1 Vpp a 12 V: 19,5 mA 1 Vpp a 24 V: 11,3 mA TTL a 12 V: 51,0 mA TTL a 24 V: 28,5 mA

Interfaccia elettrica assoluta:

in preparazione

Opzione Risoluzione

(Distanza tra i fronti) Periodo del

segnale Max. velocità

testa di misura Corsa di riferimento Velocità

(µm) (µm) (m/s) (m/s)

I4 10 40 0,8 ≤ 0,5

(12)

L d Cavo e connettore

Cavi

La lunghezza del cavo di collegamento sul pattino

IMScompact può essere scelta in passi da 0,5 m fino ad una lunghezza massima di 3,0 metri. L’uscita cavo dal pattino è possibile in qualsiasi direzione.

Per via dell’elevata tensione di alimentazione in

combinazione con la trasmissione del segnale analogico differenziale, nella pratica è possibile realizzare lunghezze del cavo fino a max. 75 metri senza limitazioni.

Nell’interfaccia digitale, assoluta (SSI) occorre considerare le lunghezze del cavo massime indicate in funzione della frequenza di clock.

Questo tipo di cavo può essere ordinato come cavo di prolunga (vedi Accessori).

Specifica

▶ Lif9YC11Y 5x2x0,09 mm² (AWG28), adatto per catene portacavi

▶ Lunghezza minima 0,2 m

▶ Diametro esterno d=5,0^-0,2mm

▶ Connettori intrecciati a coppia, coppie intrecciate

▶ Isolamento conduttori PP

▶ Colori conduttori DIN47100

▶ Schermo: intreccio CU stagnato con nastri in vello e pellicola in poliestere

▶ Guaina: colore PURO: arancione RAL2003

▶ UL 20549/10954

▶ Raggio di curvatura consigliato con curvatura unica (posa fissa): 5 x d (diametro esterno cavo)

▶ Raggio di curvatura consigliato con piegatura di cambio (catena portacavi): 10 x d

Cavo e connettore

L (m) (mm)

0,2 < L ≤ 1 ± 40 1 < L ≤ 2 ± 60 2 < L ≤ 3 ± 100

Istruzioni IMScompact

(13)

40 15

50 42

Connettori e occupazione

Connettore Tipo E e F:

DSUB 15 poli maschile, tipo di protezione IP40

Opzione I9

Tipo E: Segnale incrementale 1Vpp

Pin Colore cavo Segnale incrementale 1Vpp

D-Sub 15 pin male

1

2 Verde A+

3 Giallo A-

4 Blu 0 V/GND

5 Marrone B+

6 Bianco B-

7 8

9 Rosa R+

10 Grigio R-

11 Rosso 10 … 30 VDC

12 13 14 15

Alloggiamento Schermo 0 V/GND

Opzione I4

Tipo F: Segnale incrementale TTL

Pin Colore cavo Segnale incrementale TTL

D-Sub 15 pin male

1 2 3

4 Blu 0 V/GND

5 6

7 Verde A+TTL

8 Giallo A-TTL

9 Rosa R+TTL

10 Grigio R-TTL

11 Rosso 10 … 30 VDC

12

13 Marrone B+TTL

14 Bianco B-TTL

15

Alloggiamento Schermo 0 V/GND

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

8

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

8

(14)

Nastro magnetico

Colore cavo 1Vpp (opzione I9) TTL (opzione I4)

Verde A+ A+ TTL

Giallo A- A- TTL

Blu 0 V/GND 0 V/GND

Marrone B+ B+ TTL

Bianco B- B- TTL

Rosso 10 … 30 VDC 10 … 30 VDC

Rosa R+ R+ TTL

Grigio R- R- TTL

Schermo 0 V/GND 0 V/GND

Tipo 0: Estremità del cavo aperta (solo per l’opzione I9 e I4, sistema di misura incrementale)

▶ Lunghezza guaina 20 mm

▶ Lunghezza di isolamento 5 mm

▶ Cavetti torti

Nastro magnetico

NSN SN SN SN SN SN

3 2

1

Corsia 1 Corsia 2 Struttura e specifica

Il nastro magnetico è composto da tre componenti saldamente incollati:

1 Nastro magnetico a due corsie in plastica che trasmette le informazioni di posizione, ampiezza polare 1 mm, a distanza codificata

2 Nastro di conclusione in acciaio inox

3 Nastro adesivo di trasferimento con pellicola protettiva

(15)

193 193 193 192

x = 0 x = T_R x = 2 • T_R

192 192

x = 3 • T_R

Lato di riferimento Lato incrementale

Nastro magnetico

R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG Trovano validità le seguenti specifiche:

Materiale CPE con il 90 % di ferrite di stronzio (supporti magnetici) Codifica Incrementale, sistema a due corsie (corsia di riferimento)

Divisione polare 1 mm

Corsia di riferimento A distanza codificata, TR = 192 mm Lunghezza minima per valutare il

codice di distanza 400 mm Temperatura di esercizio lavorata –20 … +80 °C Temperatura di magazzinaggio

ottimale non trattata +18 °C Temperatura di incollaggio +18 … +30 °C

Umidità dell’aria Max. 95 %, senza formazione di condensa

Precisione ±20 µm/m

Materiale nastro di supporto Nastro di precisione in acciaio 1.4310

Nastro adesivo 3M-9088

Dimensioni Larghezza: 8 / 10 /12 mm ±0,1mm Coefficiente di dilatazione lineare α = 16 x 10^-6 1/K

Dilatazione longitudinale termica Se incollato, la dilatazione longitudinale del nastro magnetico corrisponde a quella della rotaia. In caso di sottostruttura massiccia, questa viene definita a sua volta dalla dilatazione longitudinale della sottostruttura.

Peso Ca. 60 g/m

Influenza magnetica estranea Campi magnetici estranei sulla superficie del nastro magnetico max. 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) per evitare danni.

Raggio di curvatura Min. 150 mm

Il nastro magnetico presenta una struttura a due corsie con un lato incrementale e uno di riferimento. La corsia

incrementale ha una divisione dei periodi di 1 mm. Sul lato di riferimento sono applicate tacche di riferimento a distanza codificata. Grazie alla chiara disposizione delle tacche di riferimento, è possibile ottenere una posizione assoluta già al superamento di due tacche. In tal modo sono possibili lunghezze di misurazione fino a 17,8 m. La lunghezza minima ¹⁾ del nastro magnetico necessari alla valutazione delle tacche di riferimento a distanza codificata è pari a 400 mm. Se la lunghezza del nastro magnetico è inferiore a 400 mm, il sistema di misura può essere utilizzato soltanto come sistema di misura incrementale senza valutazione delle tacche di riferimento.

1) la lunghezza minima può anche essere più corta a seconda del design meccanico.

(16)

Nastro magnetico

Manipolazione

Per evitare tensioni nel nastro magnetico, quest’ultimo non deve essere espanso, girato o applicato o manipolato con il nastro di plastica magnetizzato verso l’interno. Se il nastro magnetico viene tratto, si consiglia di inserire uno strato di separazione per evitare danni. In caso di stoccaggio in stato non incollato, occorre rispettare la temperatura di magazzinaggio consigliata per evitare l’indebolimento dello strato adesivo di trasferimento.

Montaggio

Il montaggio viene eseguito mediante incollaggio nella scanalatura della rotaia. Prima del montaggio è necessario garantire la corretta posizione di montaggio, poiché con il nastro magnetico montato vengono stabilite la direzione di inserimento e la posizione della battuta laterale del pattino. Un nastro magnetico già incollato si distrugge dopo essere stato rimosso e non può essere riutilizzato. Prima di incollare il nastro magnetico, questo deve essere posizionato per ca. 30 minuti vicino alla rotaia (preferibilmente nella scanalatura) cosicché la temperatura coincida con quella della guida e non si formino tensioni a causa della dilatazione termica. Dopo il montaggio le estremità del nastro devono essere assicurate con serranastri.

Fasi di montaggio:

1 Pulire a fondo la superficie

2 Far acclimatare il nastro magnetico

3 Rimuovere la pellicola protettiva e incollare il nastro magnetico con un’elevata pressione di contatto (4-5 kg/cm²) 4 Umettare con lubrificante (purché non venga utilizzato un nastro di copertura), inserire il pattino, assicurare con

serranastri

Devono essere osservate le seguenti note di lavorazione:

Preparazione della superficie

Per garantire un’aderenza ottimale, è necessario rimuovere tutte le impurità antiadesive nella scanalatura della guida (per es. olio, grasso, polvere, antiagglomeranti) utilizzando solventi con evaporazione che non lascia residui.

Mezzi adeguati sono il chetone e l’alcol. Nell’utilizzo di solventi attenersi assolutamente alle indicazioni del produttore!

Pressione di contatto

La resistenza dell’incollaggio dipende direttamente dal contatto che l’adesivo crea con le superfici incollate.

La pressione di contatto ottimale è pari a 4 ... 5 kg/cm² (utilizzare eventualmente ausili di contatto).

Temperatura di incollaggio

La temperatura di incollaggio favorevole è compresa tra +18 °C e +30 °C. Si sconsigliano incollaggi nei quali le superfici da incollare sono più fredde di +10 °C, poiché in questo caso l’adesivo fa eccessivamente presa e un’immediata aderenza sufficiente potrebbe quindi non essere più raggiungibile. Dopo un incollaggio eseguito correttamente, la resistenza del collegamento è data anche con temperatura sotto lo zero. L’esperienza ha mostrato che la potenza adesiva finale di un incollaggio viene raggiunta dopo ca. 72 ore (con +21 °C). Per l’incollaggio è consentito utilizzare esclusivamente il nastro adesivo di trasferimento in dotazione già applicato sul nastro magnetico.

Istruzioni IMScompact

(17)

Rotaia di guida IMScompact

R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG La rotaia di guida IMScompact

corrisponde ad una rotaia modificata, avvitata dall’alto con scanalatura.

Grazie al nastro magnetico viene meno l’impiego di tappi di copertura

in plastica per proteggere contro lo sporco e come protezione delle guarnizioni.

Rotaia di guida IMScompact

Il coefficiente di dilatazione lineare della rotaia α_therm = 11∙10^–6K^–1. Di norma, il coefficiente di dilatazione longitudinale del sistema complessivo in stato avvitato con nastro magnetico incollato corrisponde a quello della sottostruttura, purché questa sia sufficientemente rigida rispetto alla rotaia.

(18)

Precisione di ripetibilità

La ripetibilità è il massimo scostamento di posizione che può verificarsi durante il ripetuto accostamento della stessa posizione. In qualsiasi posizione di misura essa è inferiore a ± 1 µm.

Precisione del sistema

La precisione del sistema di misura, composto dalla testa di misura e dal nastro magnetico, corrisponde a ±20 µm/m.

Questo è il massimo scostamento della linearità per qualsiasi corsa misurata, lunga al massimo 1 m entro la lunghezza del nastro magnetico.

Precisione

(19)

Precisione

(20)

FNS (R1651)

FLS (R1653)

SNS (R1622)

SLS (R1623)

SNH (R1621)

SLH (R1624)

I pattini a sfere vengono consegnati con guarnizioni standard (SS) oppure guarnizioni a bassa resistenza d’attrito (LS) in versione protetta e lubrificata per la prima volta. Possiedono in generale la classe di precisione P. Sono disponibili le seguenti versioni. Su richiesta sono possibili versioni speciali.

Panoramica dei prodotti e codice tipo

Pattini a sfere per IMScompact

Grandezza Gr.15 Gr.20 Gr.25

Precarico C1 C2 C1 C2 C1 C2

FNS      

FLS      

SNS      

SLS      

SNH    

SLH  

(21)

I M S C - K W D - 0 2 0 - F N S - C 1 - P - S S - 0 - 0 1 - I 9 - E - 3 0 0 - D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Panoramica dei prodotti e codice tipo

R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG 5 Guarnizione

Caratteristica Denominazione

SS Standard

LS Scorrevole

6 Gabbia guidasfere

0 senza gabbia guida-sfere

9 Tipo di connettore

F Spine a 15 poli sub-D, TTL/EC E Spine a 15 poli sub-D, 1Vpp/EC

0 Estremità del cavo aperta

10 Lunghezza cavo

300 3,00 m

250 2,50 m

200 2,00 m

150 1,50 m

100 1,00 m

050 0,50 m

020 0,20 m

12 Documentazione

D Standard

8 Interfaccia

I9 1Vpp / 1000 μm

I4 TTL 10 μm

7 Lubrificazione

01 lubrificato per la prima volta, protetto

02 protetto

1 Grandezza

015 Grandezza 15

020 Grandezza 20

025 Grandezza 25

3 Classe di precarico

C1 Precarico 2 % C

C2 Precarico 8 % C

4 Classe di precisione

P Precisione

2 Modello

FNS Flangiato Normale Altezza standard FLS Flangiato Lungo Altezza standard SNS Stretto Normale Altezza standard SLS Stretto Lungo Altezza standard

SNH Stretto Normale Alto

SLH Stretto Lungo Alto

Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per il pattino a sfere IMScompact:

Nel codice tipo non è possibile combinare diverse forme di segnale per le caratteristiche 10 e 11.

Es.: combinazione dell’interfaccia I9 (1Vpp) con il tipo di connettore F (TTL) impossibile.

(22)

B

R25

1 E₂

K₁

E₁ A E₈

A₃ A₂

A₁

H₁ V₁

K₄ E₉

X₃

H

K₂ S₉

K₃ B₂

B

H₂ N₆ S₂

S₁

N₁

ØS₅

T

b) a) FNS (Flangiato Normale Altezza standard)

FNS (Flangiato Normale Altezza standard)

a) Per l’o-ring

Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm) Grandezza 20 - 25: Ø 5 · 1,0 (mm)

In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione (vedere capitolo "Lubrificazione").

b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15 - 20:

Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di avvitamento di 5 mm!

Grandezza nipplo di lubrificazione 25:

Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di avvitamento di 8 mm!

Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato).

Collegamento possibile su tutti i lati.

Grandezza Dimensioni (mm)

A A₁ A₂ A₃ B^+0,5 B₁ E₁ E₂ E₃ X₃ E₈ E₉ H H₁ H₂¹⁾ H₂²⁾ K₁ K₂ K₃ K₄ 15 47 23,5 15 16,0 58,2 39,2 38 30 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 8,00 9,6 3,20 3,20 20 63 31,5 20 21,5 75,0 49,6 53 40 35 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3,35 3,35 25 70 35,0 23 23,5 86,2 57,8 57 45 40 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5,50 5,50 Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)

N₁ N₂ N₆^±0,5 S₁ S₂ S₅ S₉ T V₁ m C F_max M_t M_{t_max} M_L M_{L_max}

15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9 860 3 290 95 30 68 20

20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 23 400 7 800 300 100 200 70

25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 28 600 9 530 410 140 290 100

1) misura H2 con nastro di protezione

2) misura H2 senza nastro di protezione

(23)

B₁ E₂ K₁

E₁ S₂ A E₈

A₃ A₂

A₁ H₁

V₁

K₄

E₉ H

K₂ S₉

S₁ K₃

N₁

B₂ B

H₂ N₆

ØS₅

T

R25 x₃

b) a)

FLS (Flangiato Lungo Altezza standard)

A A₁ A₂ A₃ B^+0,5 B₁ E₁ E₂ X₃ E₈ E₉ H H₁ H₂¹⁾ H₂²⁾ K₁ K₂ K₃ K₄ 15 47 23,5 15 16,0 72,6 53,6 38 30 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 15,20 16,80 3,20 3,20 20 63 31,5 20 21,5 91,0 65,6 53 40 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3,35 3,35 25 70 35,0 23 23,5 107,9 79,5 57 45 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5,50 5,50 Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)

N₁ N₂ N₆^±0,5 S₁ S₂ S₅ S₉ T V₁ m C F_max M_t M_{t_max} M_L M_{L_max}

15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,30 12 800 4 270 120 40 120 40

20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,55 29 600 9 870 380 130 340 110

25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,90 37 300 12 430 530 180 530 180

In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione (vedere capitolo

"Lubrificazione").

(24)

B₁ E₂

E₁ EA₈

A₃ A₂

A₁ H₁

V₁ E₉

H

S₉

S₂ K₃

3

N₃

B₂ B

H₂ N₆

K₄

K₂

K₁

ØS₅

T

R25 X

a)

b) SNS (Stretto Normale Altezza standard)

SNS (Stretto Normale Altezza standard)

A A₁ A₂ A₃ B^+0,5 B₁ E₁ E₂ X₃ E₈ E₉ H H₁ H₂¹⁾ H₂²⁾ K₁ K₂ K₃ K₄ 15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 10,00 11,60 3,20 3,20 20 44 22 20 12,0 75,0 49,6 32 36 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3,35 3,35 25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5,50 5,50 Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)

N₃ N₆^±0,5 S₂ S₅ S₉ T V₁ m C F_max M_t M_{t_max} M_L M_{L_max}

15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,15 9 860 3 290 95 30 68 20

20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,35 23 400 7 800 300 100 200 70

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,50 28 600 9 530 410 140 290 100

(25)

B₁ E₂

E₁

ØS₅

B₂ B

H₂ N₆

K₄

K₂

K₁

T EA₈

A₃ A₂

A₁ H₁

V₁ E₉

H

S₉

S₂ K₃

N₃

3

R25 X

a)

b)

SLS (Stretto Lungo Altezza standard)

A A₁ A₂ A₃ B^+0,5 B₁ E₁ E₂ X₃ E₈ E₉ H H₁ H₂¹⁾ H₂²⁾ K₁ K₂ K₃ K₄ 15 34 17 15 9,5 72,6 53,6 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 17,20 18,80 3,20 3,20 20 44 22 20 12,0 91,0 65,6 32 50 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3,35 3,35 25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5,50 5,50 Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)

15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 12 800 4 270 120 40 120 40

20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 29 600 9 870 380 130 340 110

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 37 300 12 430 530 180 530 180

(26)

B₁ E₂

E₁ A E₈

A₃ A₂

A₁ H₁

V₁ E₉

H

S₉

S₂ K₃

N₃

B₂ B

H₂ N₆

K₄

K₂

K₁

ØS₅

T

3

R25 X

a)

b) SNH (Stretto Normale Alto)

SNH (Stretto Normale Alto)

A A₁ A₂ A₃ B^+0,5 B₁ E₁ E₂ X₃ E₈ E₉ H H₁ H₂¹⁾ H₂²⁾ K₁ K₂ K₃ K₄ 15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 8,3 24,55 10,70 28 23,90 16,30 16,20 10,00 11,60 7,20 7,20 25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 12,5 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 17,45 18,60 9,50 9,50 Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)

15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9 860 3 290 95 30 68 20

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,60 28 600 9 530 410 140 290 100

Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm) Grandezze 25: Ø 5 · 1,0 (mm)

In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione e montare l’adattatore di lubrificazione (Vedi capitolo Lubrificazione).

b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15:

(27)

B₁ E₂

E₁ EA₈

A₃ A₂

A₁ H₁

V₁ E₉

H

S₉

S₂ K₃

N₃

B₂ B

H₂ N₆

K₄

K₂

K₁

ØS₅

T

3

R25 X

a)

b)

SLH (Stretto Lungo Alto)

A A₁ A₂ A₃ B^+0,5 B₁ E₁ E₂ X₃ E₈ E₉ H H₁ H₂¹⁾ H₂²⁾ K₁ K₂ K₃ K₄ 25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 12,2 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9,50 9,50

Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,80 37 300 12 430 530 180 530 180

Grandezza 25: Ø 5 · 1,0 (mm)

In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione e montare l’adattatore di lubrificazione

(Vedi capitolo Lubrificazione).

b) Grandezza nipplo di lubrificazione 25:

(28)

I M S C - K S A - 0 2 0 - S N S - P - M A - M T - 1 - R D - 2 0 - D - 1 7 8 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Panoramica dei prodotti e codice tipo di rotaie a sfere

Rotaie a sfere per IMScompact

Le rotaie a sfere di misurazione sono disponibili in versione monopezzo (fino a 6 000 mm) e in versione (stozzata) con più pezzi (fino a 17 800 mm).

5 Copertura

MT Nastro magnetico, serranastro 00 ²⁾ senza

6 Numero di pezzi

1 1 pezzo

2 2 pezzi

... ...

n n pezzi

9 Documentazione

D Standard

10 Lunghezza complessiva Caratteristica Denominazione Lmin ≤ L ≤ 17800 mm

7 Codifica

RD Tacche di riferimento a distanza codificata

8 Precisione scala graduata Caratteristica Denominazione

20 ±20 μm/m

1 Grandezza

015 Grandezza 15

020 Grandezza 20

025 Grandezza 25

3 Classe di precisione

P ¹⁾ Precisione

H Alto

4 Fissaggio

MA Avvitamento dall’alto

2 Modello

SNS Stretto Normale Altezza standard Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per la rotaia a sfere IMScompact:

1) Classe di precisione P per taglia 15 in preparazione

2) È possibile ordinare il nastro magnetico anche separatamente - vedi Accessori