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Sull’asta AB scorre un punto materiale P di massa m

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Academic year: 2021

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Prova scritta di Meccanica Analitica Appello del 24 giugno 2016

1) Un’asta omogenea AB di massa m e lunghezza 2` si muove in modo che l’estremo A scorra sull’asse orizzontale e l’estremoB sull’asse verticale di un sistema di riferimento piano verticaleOxy. Sull’asta AB scorre un punto materiale P di massa m.

Sul punto P agisce una forza elastica sempre verticale di coefficiente k > 0 e polo sull’asse delle ascisse.

Il sistema `e soggetto alla forza peso e tutti i vincoli sono lisci. Si chiede di:

1. trovare le posizioni di equilibrio del sistema e discuterne la stabilit`a;

2. trovare le posizioni di equilibrio di confine;

3. determinare la lagrangiana del sistema;

4. trovare le pulsazioni delle piccole oscillazioni attorno a una posizione di equilibrio stabile.

C A

B

P, m O

k

ξ ϑ

2) Si calcoli la matrice d’inerzia del corpo rigido formato da un’asta omogenea di massa m e lunghezza 2` e un punto materiale di massa m nel suo baricentro, rispetto al sistema di riferimento indicato in figura.

m π/4

m, 2ℓ y

x

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