INDICE
Sezione 0
Introduzione ………..pag.4
Sezione I . Simulazione del sistema
(a) Obiettivi della simulazione ………...pag.6 (b) Modello del motore………...pag.11 (c) Modello del convertitore………...pag.24 (d) Modello Simulink del chopper………..pag.30 (e) Modello Simulink di un ponte ad SCR……….pag.49
Sezione II – Software del sistema
(a) Il software di controllo………..pag.61 (b) L’anello di corrente………...pag.66 (c) L’anello di velocità………...pag.70 (d) Listato del programma Bridge Controller……….pag.75 (e) Listato del programma Display Driver……….pag.98
Sezione III: Hardware del sistema
(I) Circuito di potenza………pag.100
(a) Il circuito di potenza
(b) Dimensionamento dei componenti
(II) Circuito di pilotaggio dei gate………..pag.113
(a) Circuito di pilotaggio dei gate (b) Scelta del driver per IGBT
(c) Dimensionamento dei componenti (d) Protezioni per i tasti di potenza
(III) Circuito di controllo……….pag.140
(a) Il controllo digitale
(b) Interfaccia con il sistema e con l’operatore
(IV) Alimentazioni ausiliarie………...pag.159
(a) Alimentazioni ausiliarie e loro dimensionamento
(V) Layout dei componenti...pag.165
(a) Criteri della disposizione (b) Layout dell’azionamento
Ringraziamenti……….pag.175 Bibliografia………..pag.176
