Indice
Introduzione I
CAPITOLO 1
Stato dell’arte delle Tecniche di Analisi della Postura e del Movimento 1
1.1 Introduzione 1 1.2 Tecniche Cinematografiche 2 1.3 Tecniche Dinamometriche 3 1.4 Tecniche Elettromiografiche 4 1.5 Sistemi portatili 5 1.6 Il progetto Wealthy 20 CAPITOLO 2 Monitoraggio Telemetrico: Bluetooth 23
2.1 Intorduzione 23
2.2 Tecnlogie di Connessione Wireless 23
2.2.1 IEEE 802.11x 24
2.2.2 HomeRF 25
2.2.3 IrDa 26
2.2.4 Bluetooth 27
2.2.5 Scelta della Tecnologia 27
2.3 Bluetooth: Generalità 28
2.4 Le specifiche Bluetooth 29
2.4.1 Lo stack protocollare 32
2.4.2 Radio 33
2.4.3 Baseband 35
2.4.4 LMP (Link Manager Protocol) 39
2.4.6 L2CAP (Logical Link Control and Adaptatio Protocol) 41
Indice
2.4.8 RFCOM 44
2.4.9 I Profili 45
2.4.10 La Sicurezza 47
CAPITOLO 3
Descrizione del sistema realizzato 50
Hardware e Software 50
3.1 Introduzione 50
3.2 ADXL202JE 51
3.2 PIC16F877 56
3.3.1 Porte di I/O: la porta B 60
3.3.2 TIMER1 60
3.3.3 USART: Trasmissione Seriale 62
3.4 ICL232 64
3.5 Bluetooth: Moduli ConnectBlue 66
3.6 Software utilizzato 72
3.6.1 Il linguaggio Assembler 72
CAPITOLO 4
Interfaccia utente e risultati sperimentali 79
4.1 Interfaccia Grafica 82
CONCLUSIONI 89
Appendice A 91
Indice
Appendice B
Listato dei programmi 96
B.1 Programma Assembler 96
