Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica
Anno Accademico 2004/2005
Meccanica Razionale
Nome:.................................
N. matr.:................................. Ancona,16aprile 2005
Una lamina materiale p esante quadrata ABCD di massa M e lato L e lib era di
ruotare in unpiano verticale attornoalvertice A,cheesso. Oltre alla forza p eso,
sulla lamina agisce una molla di costante elastica k > 0 che collega il vertice C,
opp osto ad A, con il punto sso H, situato sulla orizzontale p er A ed a distanza
L p
2 daesso (vedigura).
x z
k > 0 A
B
H
L
C D
M
Si chiede:
1. determinare il numerodi gradi di lib erta delsistema e scegliere leco ordinate
lagrangiane;
2. scriverel'energia cinetica e l'energiap otenziale;
3. scriverele equazioni di Lagrange;
4. supp onendo che, all'istante iniziale, la lamina venga rilasciata con velo cita
nulla e con il vertice C alla stessa quota di A, si determini il valore della
reazione vincolare in A al momentoin cuiil vertice C si trova sulla verticale